Mobile QR Code QR CODE : Journal of the Korean Society of Civil Engineers

  1. ํ•œ๊ตญ์ฒ ๋„๊ธฐ์ˆ ์—ฐ๊ตฌ์› ์Šค๋งˆํŠธ์—ญ์‚ฌ์—ฐ๊ตฌํŒ€ (Korea Railroad Research Institute)
  2. ์ค‘์•™๋Œ€ํ•™๊ต ์ผ๋ฐ˜๋Œ€ํ•™์› ๋„์‹œ๊ณตํ•™๊ณผ ์„์‚ฌ๊ณผ์ • (Chung-Ang University)
  3. ์ค‘์•™๋Œ€ํ•™๊ต ์‚ฌํšŒ๊ธฐ๋ฐ˜์‹œ์Šคํ…œ๊ณตํ•™๋ถ€ ๊ต์ˆ˜ (Chung-Ang University)


๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ, ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜, ์ƒ์ถฉ, ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„
Walking guidance system, Pedestrian flow, Conflict, Delay

  • 1. ์„œ ๋ก 

  •   1.1 ์—ฐ๊ตฌ์˜ ๋ฐฐ๊ฒฝ ๋ฐ ๋ชฉ์ 

  •   1.2 ์—ฐ๊ตฌ์˜ ๋ฒ”์œ„ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ•

  • 2. ๊ด€๋ จ ์—ฐ๊ตฌ ๋™ํ–ฅ

  • 3. ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ

  •   3.1 ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ฐœ์š”

  •   3.2 ๋ถ„์„ ๋ฐฉ๋ฒ•๋ก 

  •   3.2.1 ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•œ ์ตœ์ ํ™”

  •   3.2.2 ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„

  •   3.2.3 ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜ ๋ฐ ์ตœ์ ํ™” ๋ชฉํ‘œ

  •   3.2.4 ๋ถ„์„ ์ „์ œ

  • 4. ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ํšจ๊ณผ ๋ถ„์„

  •   4.1 ์‹œ์Šคํ…œ ์ ์šฉ ๋Œ€์ƒ์ง€

  •   4.2 ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•œ ์ตœ์ ํ™” ์‚ฐ์ •

  •   4.3 ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ํšจ๊ณผ ๋ถ„์„

  • 5. ๊ฒฐ๋ก  ๋ฐ ํ–ฅํ›„ ์—ฐ๊ตฌ ๊ณผ์ œ

1. ์„œ ๋ก 

1.1 ์—ฐ๊ตฌ์˜ ๋ฐฐ๊ฒฝ ๋ฐ ๋ชฉ์ 

๋„์‹ฌ๋ถ€ ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด ๋ณดํ–‰์ž์˜ ํ™œ๋™์€ ์—ด์ฐจ ์Šนยทํ•˜์ฐจ, ๊ฐœ์ฐฐ๊ตฌ ํ†ต๊ณผ ๋ฐ ์ถœ์ž…๊ตฌ๋กœ์˜ ๊ฒฝ๋กœ ์„ค์ • ๋“ฑ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ๋ณดํ–‰ ๋™๊ธฐ์™€ ๋ชฉ์ ์„ฑ์ด ๋น„๊ต์  ๋ช…ํ™•ํ•œ ํŽธ์ด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ํ•œ์ •๋œ ๋™์„ ๊ณผ ์ถ•์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง€๋Š” ๊ฒฝํ–ฅ์ด ์žˆ๋‹ค. ์ด์™€ ๊ฐ™์€ ํ˜„์ƒ์€ ํŠนํžˆ ์ฒจ๋‘ ์‹œ๊ฐ„๋Œ€์— ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋Ÿ‰์ด ๋งŽ์•„์ง€๋ฉด์„œ ๋‘๋“œ๋Ÿฌ์ง„๋‹ค.

ํ•˜์ง€๋งŒ ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ์™€ ๊ฐ™์ด ๋ณดํ–‰๊ณต๊ฐ„์ด ํ•œ์ •๋œ ์žฅ์†Œ์—์„œ๋Š” ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋Ÿ‰์ด ์ฆ๊ฐ€ํ• ์ˆ˜๋ก ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๋ณดํ–‰ ๋™์„ ๊ฐ„์˜ ์ƒ์ถฉ์ด ๋ณดํ–‰์ž์˜ ํŽธ์˜์™€ ์ด๋™์„ฑ์„ ์ €ํ•˜์‹œํ‚ค๋Š” ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ์•ผ๊ธฐํ•œ๋‹ค. ์ฆ๊ฐ€๋œ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ˆ˜๋งŒํผ ์—ฌ์œ  ๊ณต๊ฐ„์ด ์ค„์–ด๋“ค๋ฉด์„œ ๋ณดํ–‰๊ตฐ ๋‚ด ๊ฐœ๋ณ„ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ด๋™๊ฒฝ๋กœ๊ฐ€ ์ง์„ ํ™”๋˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ณ  ๋ฐ˜๋ณต์ ์ธ ๋ฐฉํ–ฅ ์ „ํ™˜์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณต์žกํ•ด์ง€๋ฉฐ ๋ณดํ–‰์†๋„ ๋˜ํ•œ ์ผ์ •ํ•˜๊ฒŒ ์œ ์ง€๋˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ด๋‹ค.

๋”ฐ๋ผ์„œ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์ด ์ ์ ˆํžˆ ๋ถ„๋ฆฌ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋ณดํ–‰ ๋™์„ ์˜ ์ค‘๋ณต๊ณผ ์ƒ์ถฉ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜์—ฌ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ํŽธ์˜์™€ ์ด๋™์„ฑ์„ ์ฆ์ง„ํ•  ๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ์˜ ์ด์šฉ ํšจ์œจ์„ ๋†’์ด๋Š” ๋ฐฉ์•ˆ์ด๋ผ ํŒ๋‹จ๋œ๋‹ค. ์ด์— ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ์„œ์šธ ์‚ฌ๋‹น์—ญ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ์‚ฐ์ •ํ•˜์—ฌ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•˜๊ณ ์ž ํ•œ๋‹ค.

1.2 ์—ฐ๊ตฌ์˜ ๋ฒ”์œ„ ๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ•

๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ์ด๋ก ์— ๊ธฐ๋ฐ˜ํ•˜์—ฌ ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ๋ถ„์„ํ•˜์˜€๋‹ค. ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์€ ๋ถ„์„์˜ ์šฉ์ด์„ฑ์„ ์œ„ํ•ด ๊ณ„๋‹จ, ํ†ต๋กœ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๋กœ ํ•œ์ •ํ•˜์˜€๋‹ค. ํŠนํžˆ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ์˜ ๊ฒฝ์šฐ, ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์ด ์™„์ „ํžˆ ๋ถ„๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ ๊ธฐ๊ณ„์žฅ์น˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋ณดํ–‰์ด ์ด๋ฃจ์–ด์ง€๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ์ •์ฒด์˜ ๋ฐœ์ƒ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ์ ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๋Š” ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ด์šฉ ์—ฌ๋ถ€๋งŒ ๋ฐ˜์˜ํ•˜๊ณ  ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ ์ œ์•ˆํ•˜๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์„ค์น˜ ๋Œ€์ƒ์—์„œ๋Š” ์ œ์™ธํ•˜์˜€๋‹ค. ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์€ ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋„ˆ๋น„์— ๋”ฐ๋ผ ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฐ›์œผ๋ฉฐ ํญ์ด ๋„“์„์ˆ˜๋ก ์ •์ฒด๊ฐ€ ์ ๊ฒŒ ๋ฐœ์ƒํ•œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋ณดํ–‰ํญ์ด ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„๋กœ ๋ถ„์„์ด ์ˆ˜ํ–‰๋˜์—ˆ๋‹ค.

๋˜ํ•œ, ๋ณดํ–‰ํญ์— ๋”ฐ๋ผ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ๋‹ค๋ฅธ ์ ์— ์ฐฉ์•ˆํ•˜์—ฌ ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ™œ์šฉํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ์ตœ์  ๋ณดํ–‰ํญ์„ ์‚ฐ์ •ํ•˜๊ณ  ๊ฐ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋น„๊ตํ•˜์˜€๋‹ค.

2. ๊ด€๋ จ ์—ฐ๊ตฌ ๋™ํ–ฅ

์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์— ๊ด€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์„œ๋กœ ๋’ค์„ž์ธ ์ฑ„ ์ง„ํ–‰ํ•˜๋Š” ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ๋†“์ธ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ํ†ตํ–‰ ํŠน์„ฑ์— ๊ด€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ์™€ ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„๋กœ ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํญ์„ ๋ถ„ํ• ํ•œ ์ƒํƒœ์—์„œ์˜ ํ†ตํ–‰ ํŠน์„ฑ์— ๊ด€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๋กœ ๋ถ„๋ฅ˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ๋Œ€ํ•œ ๋ถ„์„์€ ์ฃผ๋กœ ๋ฏธ์‹œ์  ๊ด€์ ์—์„œ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์šด๋™ ํ–‰ํƒœ์™€ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ์ƒํ˜ธ์ž‘์šฉ์— ๋Œ€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ์ฃผ๋ฅผ ์ด๋ฃจ๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์‹œ์„ค๋ฌผ์ด ๋ถ„ํ• ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ๊ทธ๋กœ ์ธํ•œ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ํŽธ์ต๊ณผ ๊ธฐ๋Œ€ ํšจ๊ณผ์— ๋Œ€ํ•œ ๋ถ„์„์ด ์ค‘์ ์ ์œผ๋กœ ๋‹ค๋ค„์ง€๊ณ  ์žˆ๋‹ค.

Muramatsu and Nagatani(2000)๋Š” ์–‘๋ฐฉํ–ฅ๋ฟ ์•„๋‹ˆ๋ผ, 4๊ฐœ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๊ฐ๊ฐ ์ด๋™ํ•˜๋Š” ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ์ •์ฒด ํ˜„์ƒ์„ ์—ฐ๊ตฌํ•˜์˜€๋‹ค. ํŽธ์˜์ž„์˜๋ณดํ–‰(Biased Random Walker) ๋ชจ๋ธ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค์™€ ๋ชจํ˜•์‹์˜ ๊ณ„์ˆ˜๋ฅผ ๋ณ€ํ™”์‹œ์ผœ๊ฐ€๋ฉฐ ๋ฏผ๊ฐ๋„ ๋ถ„์„์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์˜€๋‹ค. ํŠนํžˆ, ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๊ธ‰๊ฒฉํ•œ ์†๋„ ์ €ํ•˜๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ์ž„๊ณ„ ๋ฐ€๋„๋ฅผ ์—ฐ๊ตฌํ•˜์—ฌ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ์ •์ฒด ํ˜„์ƒ์„ ๋ถ„์„ํ•˜๋Š”๋ฐ ์œ ์šฉํ•˜๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ์ •๋ฐฉ๊ฒฉ์ž ๋ชจํ˜•์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€๋Š”๋ฐ ์ด๋Š” ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ด๋™ ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์ƒยทํ•˜ยท์ขŒยท์šฐ 4๊ฐœ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ์ œํ•œ๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๊ณ ๋ฐ€ ์ƒํƒœ์—์„œ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ์ •์ฒด๊ฐ€ ์‹ฌํ™”๋  ๊ฒฝ์šฐ ๋ชจ๋“  ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์ œ์ž๋ฆฌ์— ๋ฉˆ์ถฐ๋ฒ„๋ฆฌ๋ฉด์„œ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์ด ์ •์ฒด๋˜๋Š” ๋ฌธ์ œ์ ์„ ๊ฐ–๊ณ  ์žˆ๋‹ค.

Lee(2012)๋Š” ํšŒ์ „์œก๊ฐ๊ฒฉ์ž ๋ชจํ˜•์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•˜์˜€๋‹ค. ์•ž์„œ ์–ธ๊ธ‰ํ•œ ์ •๋ฐฉ๊ฒฉ์ž ๋ชจํ˜•๊ณผ๋Š” ๋‹ฌ๋ฆฌ ํšŒ์ „์œก๊ฐ๊ฒฉ์ž๋ชจํ˜•์€ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ์ƒ์ถฉ ๋ฐœ์ƒ์‹œ ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฌ์šด ๋ฐฉํ–ฅ ์ „ํ™˜์„ ํ†ตํ•ด ํšŒํ”ผ ์›€์ง์ž„์„ ํ‘œํ˜„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜์—ฌ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•˜๊ธฐ์— ์šฉ์ดํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋‚˜ํƒ€๋‚ฌ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๊ณ ๋ฐ€๋„ ์ƒํƒœ์—์„œ์˜ ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋ณดํ–‰์—ด์˜ ์ƒ์„ฑ๊ณผ ๊ตฐ์ง‘ํ˜„์ƒ์„ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ, ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ์™€ํ•ดํ˜„์ƒ์„ ๊ด€์ธกํ•˜์˜€๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ, ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์„ ํ†ตํ•ด ๊ด€์ธก๋œ ์ž๋ฃŒ์— ๋Œ€ํ•œ ์ •์„ฑ์ ์ธ ๋ถ„์„์ด ์ฃผ๋ฅผ ์ด๋ฃจ๊ณ  ์žˆ๋‹ค.

Zhang(2015)์€ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์—์„œ ๊ฐ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„์˜ ์ƒํ˜ธ ์ž‘์šฉ์„ ํ•ด์„ํ•˜์—ฌ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•˜์˜€๋‹ค. ํŠนํžˆ ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ๋งˆ์ฃผ๋ณด๊ณ  ์ง„ํ–‰ํ•˜๋ฉฐ ์ƒ์ถฉ์„ ์ผ์œผํ‚ฌ ๊ฒฝ์šฐ, ๋ฐ€์–ด๋‚ด๊ฑฐ๋‚˜ ํšŒํ”ผํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ๊ฒฝํ–ฅ์ด ์žˆ๋Š”๋ฐ ์ด๋ฅผ ์žฌํ˜„ํ•˜์—ฌ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์šด๋™์„ ์„ค๋ช…ํ•˜์˜€๋‹ค. ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ๋†“์ธ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„์˜ ์ƒ์ถฉ์œผ๋กœ ํ˜ผ์žก์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜์—ฌ ํ•ด์†Œ๋˜๊ธฐ๊นŒ์ง€์˜ ๊ณผ์ •์„ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ, ํŠนํžˆ ๋ณ‘๋ชฉ ์ง€์ ์—์„œ ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„์˜ ํ†ตํ–‰ ํ–‰ํƒœ๋ฅผ ์„ค๋ช…ํ•˜๋Š” ๋ณ‘๋ชฉ ๊ต์ฐจ ํ˜„์ƒ(Bottleneck Oscillation)์„ ์žฌํ˜„ํ•œ ๋ฐ” ์žˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜๊ฐ€ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ์žˆ์„ ๊ฒฝ์šฐ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ๋ฏธ์‹œ์  ํ–‰ํƒœ์— ๋Œ€ํ•œ ๊ณ ๋ ค๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•จ์„ ์ƒ๊ธฐ์‹œํ‚ค๋Š” ์—ฐ๊ตฌ๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

Takimoto and Nagatani(2002)๋Š” ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋ถ„ํ• ์„ (Partition Line)์„ ๋„์ž…ํ•˜์—ฌ ๊ทธ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ํ•˜์˜€๋‹ค. ๋ถ„ํ• ์„ ์€ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๊ตํ†ต๋ฅ˜์—์„œ ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ์ฐจ์„ ์„ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๋Š” ์ค‘์•™์ฐจ์„ ๊ณผ ๋น„์Šทํ•œ ๊ฐœ๋…์ด์ง€๋งŒ, ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„๋กœ ์™„์ „ํžˆ ๋ถ„๋ฆฌ๋œ ์ฐจ๋Ÿ‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์™€๋Š” ๋‹ฌ๋ฆฌ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์ผ์‹œ์ ์œผ๋กœ ๋ถ„ํ• ์„ ์˜ ์•ˆํŒŽ์„ ๋„˜๋‚˜๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ์„ค๊ณ„ํ•˜์—ฌ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฌ์šด ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ๋ฅผ ๋ฐ˜์˜ํ•˜์˜€๋‹ค. ํŠนํžˆ, ๋ถ„ํ• ์„ ์˜ ๋„์ž…๋งŒ์œผ๋กœ๋„ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์šฉ๋Ÿ‰์ด ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋‚˜ํƒ€๋‚ฌ๋Š”๋ฐ ์ด๋Š” ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์—์„œ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ์˜ ์ค‘์š”์„ฑ์„ ์ƒ๊ธฐ์‹œํ‚ค๋Š” ๊ฒฐ๊ณผ๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

Yu and Song(2007)์€ Takimoto and Nagatani(2002)์˜ ๋ชจ๋ธ์— ๊ธฐ๋ฐ˜ํ•˜์—ฌ ๋ถ„ํ• ์„ ์„ ๋ฒ—์–ด๋‚œ ๋ณดํ–‰์ž์— ์˜ํ•ด ๋ณดํ–‰ ๊ตํ†ต๋ฅ˜๊ฐ€ ๋ฐ›๋Š” ์˜ํ–ฅ๊ณผ ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๊ตํ†ต๋Ÿ‰ ๋น„์œจ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ถ„์„ํ•˜์˜€๋‹ค. ๋ถ„ํ• ์„ ์„ ๋ฒ—์–ด๋‚œ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ๋ถ„ํ• ์„  ๋‚ด๋ถ€๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•˜๊ธฐ ์ „๊นŒ์ง€๋Š” ๋ฐ˜๋Œ€ ๋ฐฉํ–ฅ ๋ณดํ–‰์ž์™€ ์ƒ์ถฉ์„ ์ผ์œผํ‚ค๋ฉฐ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ๋†“์ด๊ฒŒ ๋˜๋Š”๋ฐ, ์ด๋กœ ์ธํ•ด ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ์†๋„ ๋ฐ ๋ฐ€๋„๊ฐ€ ๋ฐ›๋Š” ์˜ํ–ฅ์„ ์ •๋Ÿ‰์ ์œผ๋กœ ์ œ์‹œํ•˜์˜€๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ์˜์˜๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ๋กœ ์ธํ•œ ์˜ํ–ฅ์ด ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๊ตํ†ต๋Ÿ‰์˜ ๋น„์œจ์— ๋ฏผ๊ฐํ•˜๊ฒŒ ๋ฐ˜์‘ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ•˜์—ฌ ๋ถ„ํ• ์„ ์˜ ์„ค์น˜ ์‹œ์—๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๊ตํ†ต๋Ÿ‰ ๋น„์œจ์— ๋Œ€ํ•œ ๊ณ ๋ ค๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•จ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

Yang et al.(2011)์€ ์šฐ์ธกํ†ตํ–‰์— ๊ด€ํ•œ ํ™•๋ฅ ์„ ๋ถ€์—ฌํ•˜์—ฌ ๋ถ„ํ• ์„ ์„ ๋ฒ—์–ด๋‚œ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ๋‚ด๋ถ€๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•˜๊ธฐ๊นŒ์ง€์˜ ๊ณผ์ •์„ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„๋กœ ์—ฐ๊ตฌํ•˜์˜€๋‹ค. ๋ถ„ํ• ์„ ์ด ์„ค์น˜๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ์ƒํƒœ์—์„œ ์ด๋ฅผ ๋ฒ—์–ด๋‚œ ๋ณดํ–‰์ž๋Š” ๋ถ„ํ• ์„ ์˜ ์„ค์น˜ ๋ชฉ์ ๊ณผ ๋‹ฌ๋ฆฌ ์˜๋„ํ•˜์ง€ ์•Š์€ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์ผ์œผํ‚ค๋ฉฐ ๋ณดํ–‰ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํšจ์œจ์„ ์ €ํ•˜์‹œํ‚ค๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ•ด๋‹น ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ๋ถ„ํ• ์„ ์„ ๋ฒ—์–ด๋‚œ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ๋‹ค์‹œ ๋ถ„ํ• ์„  ๋‚ด๋ถ€๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•˜๊ธฐ๊นŒ์ง€์˜ ๊ณผ์ •์„ ๋ถ„์„ํ•˜์—ฌ ๋ถ„ํ• ์„  ์šด์˜ ๊ณผ์ •์—์„œ์˜ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐฉ์•ˆ์„ ์ œ์‹œํ•˜์˜€๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

Lee and Kim(2014)์€ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜ ๋ชจํ˜•์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜์—ฌ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์ด ๋ณดํ–‰ํŽธ์˜์™€ ์ด๋™์„ฑ์— ๋ฏธ์น˜๋Š” ์˜ํ–ฅ์„ ์ •๋Ÿ‰์ ์œผ๋กœ ๋ถ„์„ํ•˜์˜€๋‹ค. ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ์ƒ์ถฉ ํšŸ์ˆ˜๋‚˜ ํ‰๊ท  ํ†ตํ–‰์‹œ๊ฐ„, ํ‰๊ท  ํ†ตํ–‰ ์†๋„์— ์žˆ์–ด์„œ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์ ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š์€ ๊ฒฝ์šฐ๋ณด๋‹ค ์œ ๋ฆฌํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋‚˜ํƒ€๋‚ฌ๋‹ค. ํŠนํžˆ ์šฐ์ธกํ†ตํ–‰์œผ๋กœ์˜ ์œ ๋„๊ฐ€ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ์ ์šฉ๋  ๊ฒฝ์šฐ์— ๋ณดํ–‰ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํšจ์œจ์ด ๊ฐ€์žฅ ์ข‹์€ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋ถ„์„๋˜์—ˆ๋Š”๋ฐ, ์ด๋Š” ์•ž์„œ ์–ธ๊ธ‰ํ•œ Yang et al.(2011)์˜ ์—ฐ๊ตฌ๊ฒฐ๊ณผ์™€ ๋งˆ์ฐฌ๊ฐ€์ง€๋กœ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ์— ์žˆ์–ด ํ•„์š”ํ•œ ๊ตํ†ต ์šด์˜ ๊ด€๋ฆฌ์˜ ์ค‘์š”์„ฑ์„ ์‹œ์‚ฌํ•œ๋‹ค.

์ด์™€ ๊ฐ™์€ ์—ฐ๊ตฌ๋“ค์„ ์‚ดํŽด๋ณผ ๋•Œ, ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๊ตํ†ต๋Ÿ‰์ด ์„œ๋กœ ํ˜ผ์žฌ๋˜์–ด ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ๋†“์ผ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํŠน์„ฑ์„ ๊ณ ๋ คํ•˜์—ฌ์•ผ ํ•œ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ์ด๋Ÿฌํ•œ ํ†ตํ–‰ ํŠน์„ฑ์ด ๋ถ€์ •์ ์œผ๋กœ ์ž‘์šฉํ•  ๊ฒฝ์šฐ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์™„ํ™”ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์„ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ฃผ์š”ํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ•์ž„์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํšจ๊ณผ์™€ ๊ทธ ๋ฐฉ๋ฒ•๋ก ์— ๋Œ€ํ•ด ๋ถ„์„ํ•˜๊ณ ์ž ํ•œ๋‹ค.

๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ๊ธฐ์กด์˜ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ๋ฐ ๋ถ„ํ• ์„ ์— ๊ด€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ์ฃผ๋กœ ๋‹จ์ผ ์‹œ์„ค๋ฌผ ๋‚ด์—์„œ ๋ถ„ํ• ์„ ์„ ์„ค์น˜ํ•˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ๋‹ค๋ฃฌ ๊ฒƒ๊ณผ ๋‹ฌ๋ฆฌ, ์„œ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์„ ์—ฐ์†์ ์œผ๋กœ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๊ธฐ์กด์˜ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์˜ ํšจ๊ณผ์™€ ๊ทธ๋กœ ์ธํ•œ ๋ฏธ์‹œ์  ๋ณดํ–‰ ํ–‰ํƒœ์— ๋Œ€ํ•ด ๋‹ค๋ฃจ๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ๋กœ ์ธํ•œ ํšจ๊ณผ์™€ ๋”๋ถˆ์–ด์„œ ๋™์„ ์„ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋ถ„๋ฆฌํ•  ๊ฒƒ์ธ๊ฐ€์— ๋Œ€ํ•œ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ œ์‹œํ•œ๋‹ค๋Š” ์ ์—์„œ ์ฐจ๋ณ„์„ฑ์„ ๊ฐ–๋Š”๋‹ค.

3. ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ

3.1 ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ฐœ์š”

์ˆ˜๋„๊ถŒ์˜ ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ๋Š” ๋งŽ์€ ์œ ๋™์ธ๊ตฌ๊ฐ€ ๊ด€์ธก๋˜๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ๋กœ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์—์„œ ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ, ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ์ƒ์ถฉ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ํ˜ผ์žก ํ˜„์ƒ์ด ๋ณตํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ๊ด€์ธก๋˜๋Š” ๊ฒฝํ–ฅ์ด ์žˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ, ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด ํ•œ์ •๋œ ๊ณต๊ฐ„์—์„œ ์—ด์ฐจ ์Šนํ•˜์ฐจยท์ด๋™ยทํ™˜์Šน ๋“ฑ์˜ ๋ณดํ–‰ ํ™œ๋™์ด ๋™์„ ์„ ๋”ฐ๋ผ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋ฉฐ, ์˜ค์ „, ์˜คํ›„ ์ฒจ๋‘์‹œ์˜ ์ถœยทํ‡ด๊ทผ ํ†ตํ–‰ ์ƒํ™ฉ์—์„œ๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์˜ ์ถฉ๋Œ๋กœ ์ธํ•ด ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ด๋™ ์ €ํ•ญ์ด ๊ธ‰์†ํžˆ ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ์‹ค์ •์ด๋‹ค.

๋”์šฑ์ด ์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ณ€ํ™”๋Š” ํ†ตํ–‰์‹œ๊ฐ„์˜ ์ฆ๊ฐ€, ์•ˆ์ „์‚ฌ๊ณ ์˜ ๋ฐœ์ƒ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ ์ฆ๋Œ€์™€ ๊ฐ™์ด ๋„์‹œ์ฒ ๋„ ์—ญ์‚ฌ์˜ ์ด์šฉ ํšจ์œจ์„ ์ €ํ•ดํ•˜๋Š” ์š”์ธ์œผ๋กœ ์ž‘์šฉํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋ฏ€๋กœ, ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์œผ๋กœ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ๋™์„ ์ด ๋ถ„๋ฆฌ๋˜๋„๋ก ์œ ๋„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ฐœ๋ฐœ์ด ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

ํ•˜์ง€๋งŒ ๊ธฐ์กด ์—ญ์‚ฌ์˜ ํ™˜๊ฒฝ ๊ฐœ์„ ์„ ํ†ตํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ๋น„์šฉ์ด ๊ณผ๋Œ€ํ•˜๊ณ  ๋น„ํšจ์œจ์ ์ด๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ง€ํ•˜ ๊ณต๊ฐ„์˜ ํŠน์„ฑ ์ƒ ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ ๊ฐœ์„ ์ด๋‚˜ ํ™•์žฅ ๋“ฑ์˜ ๋ฐฉ์•ˆ์€ ํ˜„์‹ค์  ์ œ์•ฝ์กฐ๊ฑด์„ ๋‹ค์ˆ˜ ๊ฐ–๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ์ง€ํ•˜ ๊ณต๊ฐ„์˜ ์‹ ์„ค์„ ํ†ตํ•ด ๋ณดํ–‰ ๊ณต๊ฐ„์˜ ์–‘์  ํ™•์žฅ์„ ์ถ”๊ตฌํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•๋งŒ์œผ๋ก  ๊ทผ๋ณธ์ ์ธ ์ด๋™ ์„ฑ๋Šฅ์˜ ๊ฐœ์„ ์„ ๊ธฐ๋Œ€ํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ต๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

๋”ฐ๋ผ์„œ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๋™์„ ์„ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„๋กœ ๋ถ„๋ฆฌ์‹œ์ผœ์ฃผ๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ์„ ํ†ตํ•ด ์ด์™€ ๊ฐ™์€ ๋ฌธ์ œ์ ์— ๋Œ€ํ•œ ํ•ด๊ฒฐ์ฑ…์„ ์ œ์‹œํ•˜๊ณ ์ž ํ•œ๋‹ค. ์•ž์„œ ์–ธ๊ธ‰ํ–ˆ๋“ฏ์ด ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์—์„œ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์˜ ์ถฉ๋Œ์€ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ด๋™ ์ €ํ•ญ์„ ์ฆ๊ฐ€์‹œํ‚ค๋ฉฐ, ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๊ณต๊ฐ„์€ ํ•œ์ •๋œ ๊ณต๊ฐ„์˜ ํŠน์„ฑ์ƒ ์ด์™€ ๊ฐ™์€ ํ˜„์ƒ์ด ๋นˆ๋ฒˆํ•˜๊ฒŒ ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ Fig. 1๊ณผ ๊ฐ™์ด ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์„ ๋ถ„๋ฆฌ์‹œํ‚ค๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ์€ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ์ด๋™์„ฑ์„ ๊ฐœ์„ ํ•˜์—ฌ ์—ญ์‚ฌ์˜ ์ด์šฉ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์ฆ์ง„์‹œํ‚ค๋Š”๋ฐ ๊ธ์ •์ ์œผ๋กœ ์ž‘์šฉํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค.

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Fig. 1. The Concept of Walking Guidance System

๋˜ํ•œ, ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด ๋ณดํ–‰ ํ™˜๊ฒฝ ๊ฐœ์„ ์„ ์œ„ํ•ด ๊ตฌ์กฐ๋ฌผ์˜ ํ™•์žฅ์ด๋‚˜ ํ˜•ํƒœ ๋ณ€ํ˜•์„ ์š”๊ตฌํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๊ฒƒ์€ ํฐ ์žฅ์ ์ด๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ธฐ์กด์˜ ์—ญ์‚ฌ ์‹œ์„ค๋ฌผ ๋‚ด์— ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์„ค์น˜ ๋ฐ ์šด์˜์„ ์œ„ํ•œ ์ผ์ • ๊ทœ๋ชจ์˜ ๊ณต๊ฐ„๋งŒ์„ ํ•„์š”๋กœ ํ•˜๋ฏ€๋กœ, ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๊ฒฝ์ œ์ ์ด๋ฉฐ ๋น„์šฉ ํšจ์œจ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ•์ด๋ผ ํŒ๋‹จ๋œ๋‹ค.

๊ฒฐ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ๋ณธ ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์‹ค์ œ ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด์— ์ ์šฉ๋˜์–ด ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ๊ธฐ๋Šฅํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„  ์—ญ์‚ฌ ์œ ํ˜• ๋“ฑ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋ณดํ–‰ํŠน์„ฑ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฒ ์ด์Šค์˜ ๊ตฌ์ถ•, ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์ƒํ™ฉ ๋ณด์™„ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜, ์ •๋ณด ๋„คํŠธ์›Œํฌ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ์ œ์–ด๊ธฐ์ˆ ์ด ๋ชจ๋‘ ์ ์šฉ๋˜์–ด ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ์ƒํ™ฉ์„ ์ง„๋‹จํ•˜๊ณ  ์ด์— ๋งž์ถ”์–ด ๊ฐ€๋ณ€ํ™”๋œ ์‹œ์Šคํ…œ์œผ๋กœ ์šด์˜๋˜์–ด์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ ๋‹จ๊ณ„์—์„œ๋Š” ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ๊ฐ€๋ณ€ํ™”๋œ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ์— ์•ž์„œ ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์ ์šฉ๋˜์ง€ ์•Š์€ ์ƒํƒœ์—์„œ ๊ด€์ธก๋œ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํ† ๋Œ€๋กœ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ ๋ฐ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ํšจ๊ณผ์— ๋Œ€ํ•œ ๋ถ„์„์ด ์ด๋ฃจ์–ด์กŒ๋‹ค.

3.2 ๋ถ„์„ ๋ฐฉ๋ฒ•๋ก 

3.2.1 ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•œ ์ตœ์ ํ™”

์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด์—๋Š” ๊ณ„๋‹จ, ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋ณดํ–‰ํ†ต๋กœ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ณดํ–‰ ์‹œ์„ค๋ฌผ์ด ์กด์žฌํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค. ๋”์šฑ์ด ์ด๋Ÿฌํ•œ ์‹œ์„ค๋ฌผ๋“ค์˜ ์šฉ๋Ÿ‰, ๋ณดํ–‰ํญ ๋ฐ ๊ธฐํ•˜๊ตฌ์กฐ๋Š” ์„œ๋กœ ์ƒ์ดํ•˜๊ฒŒ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ ๋ชจ๋“  ์‹œ์„ค๋ฌผ์— ๋งž์ถฐ ๋™์„ ์˜ ๋ถ„๋ฆฌ๋ฅผ ์ตœ์ ํ™”ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„  ์ตœ์ ํ™” ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์ด ํ•„์ˆ˜์ ์œผ๋กœ ์š”๊ตฌ๋œ๋‹ค. ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์ตœ์ ํ™”๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์˜€๋‹ค.

์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์€ ํŠน์ • ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ์ตœ์†Œํ™” ๋˜๋Š” ์ตœ๋Œ€ํ™”ํ•˜๋Š” ์ตœ์ ํ™” ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์ด๋‹ค. ๊ต๋ฐฐ์™€ ๋ณ€์ด, ์ž์—ฐ์„ ํƒ ๋“ฑ ์ž์—ฐ๊ณ„์˜ ์ƒ๋ช… ์ง„ํ™”๋ฅผ ๋ชจ๋ฐฉํ•˜์—ฌ ์ตœ์ ์˜ ํ•ด๋ฅผ ์ฐพ์•„๊ฐ€๋Š” ์ง„ํ™” ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ์ด๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ฃผ์–ด์ง„ ๋ฌธ์ œ์˜ ๋Œ€์ˆ˜ํ•™์  ์—ฐ์‚ฐ์ด ์–ด๋ ค์šธ์ง€๋ผ๋„ ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜๋งŒ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉด ์ด๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ณดํ–‰ ์‹œ์„ค๋ฌผ๊ณผ ๋ณดํ–‰ ๋™์„ ์ด ์กด์žฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ ๊ณผ์ œ์— ์ ํ•ฉํ•œ ๋ฐฉ๋ฒ•๋ก ์ด๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” Haupt and Haupt(2004)๊ฐ€ ๊ฐœ๋ฐœํ•œ ์—ฐ์†๋ณ€์ˆ˜ ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ฃผ์–ด์ง„ ์ตœ์ ํ™” ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ, ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜๋กœ๋Š” ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ์œ ์ž…๋Ÿ‰์— ๋”ฐ๋ผ ๊ฐ€์ค‘ํ‰๊ท ํ•œ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์—ฐ์‚ฐ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์˜€๋‹ค. ๊ฐ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํญ๋ณด๋‹ค ์ž‘๊ฑฐ๋‚˜ ๊ฐ™์€ ์ž„์˜์˜ ์–‘์ˆ˜๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ ์œ ์ „์ž์™€ ๊ทธ ์œ ์ „์ž์˜ ์ง‘ํ•ฉ์ธ ์—ผ์ƒ‰์ฒด๋ฅผ ํ•ด๋กœ ํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ ํ•ด์ง‘๋‹จ์˜ ์ˆ˜๋Š” 400๊ฐœ๋กœ ์„ค์ •ํ•˜์˜€๋‹ค. ์„ ํƒ๋ฒ•์œผ๋กœ๋Š” ์ ํ•ฉ๋„์— ๋”ฐ๋ผ ์ˆœ์œ„๋ฅผ ํ• ๋‹นํ•˜๊ณ  ๊ทธ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํ™•๋ฅ ๋กœ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” Ranking ์„ ํƒ๋ฒ•์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€๋‹ค. ์ด ๋•Œ, ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜์˜ ๊ฐ’์ด ์ž‘์€ ์ƒ์œ„ 50%์˜ ํ•ด์ง‘๋‹จ์€ ๋‹ค์Œ ์„ธ๋Œ€๊นŒ์ง€ ์ƒ์กดํ•˜๋ฉฐ ๊ต๋ฐฐ์— ์ฐธ์—ฌํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค.

PIC10DA.gif

Fig. 2. Crossover Technique of Genetic Algorithm

๊ต๋ฐฐ๋ฒ•์€ Fig. 2์™€ ๊ฐ™์€ ๊ณผ์ •์„ ํ†ตํ•ด ์ด๋ฃจ์–ด์ง€๋ฏ€๋กœ ๊ฐ๊ฐ 2๊ฐœ์˜ ๋ถ€๋ชจ ํ•ด์—์„œ 2๊ฐœ์˜ ์ž์‹ ํ•ด๊ฐ€ ์ƒ์„ฑ๋œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ƒ์œ„ 50%์˜ ํ•ด์ง‘๋‹จ์ธ ๋ถ€๋ชจ ํ•ด์™€ ๊ทธ์™€ ๊ฐ™์€ ์ˆ˜์˜ ์ž์‹ ํ•ด๋ฅผ ํ•ฉ์ณ ๋ณธ๋ž˜ ํ•ด์ง‘๋‹จ์˜ ์ˆ˜์ธ 400๊ฐœ๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋”๋ถˆ์–ด ๋ณ€์ด๋ฒ•์€ ์ž„์˜๋กœ ์„ ํƒ๋œ ์ž๋ฆฌ์˜ ์œ ์ „์ž๋ฅผ ํ•ด๋‹น ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํญ๋ณด๋‹ค ์ž‘๊ฑฐ๋‚˜ ๊ฐ™์€ ์ž„์˜์˜ ์–‘์ˆ˜๋กœ ๋Œ€์ฒดํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ ๊ทธ ํ™•๋ฅ ์€ 20%๋กœ ์„ค์ •ํ•˜์˜€๋‹ค. ๋งˆ์ง€๋ง‰์œผ๋กœ 200์„ธ๋Œ€๊นŒ์ง€ ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ๋ฐ˜๋ณตํ•˜์—ฌ ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ์ตœ์†Œํ™”์‹œํ‚ค๋Š” ์œ ์ „์ž์™€ ์œ ์ „์ž์˜ ์ง‘ํ•ฉ์ธ ์—ผ์ƒ‰์ฒด๋ฅผ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์˜ ํ•ด๋กœ ์ •์˜ํ•˜์˜€๋‹ค.

3.2.2 ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„

๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์ •์ฒด ์ •๋„์™€ ์„œ๋น„์Šค ์ˆ˜์ค€์„ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๋Š” ์ง€ํ‘œ๋กœ๋Š” ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด(Queue Length)์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„(Total Delay, TD)์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ ์ž ํ•œ๋‹ค. ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ์— ์šฉ๋Ÿ‰๋ณด๋‹ค ํฐ ๊ฐ’์˜ ๋ณดํ–‰๋Ÿ‰์ด ์œ ์ž…๋˜๋ฉด์„œ ์‹œ์„ค๋ฌผ์— ์ง„์ž…ํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ณ  ์ •์ฒด๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๋ณดํ–‰์ž ํ–‰๋ ฌ์„ ์˜๋ฏธํ•˜๋ฉฐ 1๋ถ„๋‹น ํ‰๊ท ๊ฐ’์„ ์ ์šฉํ•˜์˜€๋‹ค. ๋˜ํ•œ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์€ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ์ด ์ƒ์„ฑ๋œ ๋’ค ์†Œ๋ฉธ๋˜๊ธฐ๊นŒ์ง€์˜ ์†Œ์š” ์‹œ๊ฐ„์„ ๋œปํ•˜๋ฉฐ, ์ด ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ๋ถ„์„์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์˜€๋‹ค. ๋‘ ์ง€ํ‘œ๋“ค์€ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ์ด๋ก ์„ ํ†ตํ•ด ๋„์ถœ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ, ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ์—ฐ์‚ฐ์ด ๊ฐ„ํŽธํ•˜๋‹ค๋Š” ์žฅ์ ์„ ๊ฐ–๊ณ  ์žˆ๋‹ค.

๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ์ด๋ก ์—์„œ๋Š” ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ (ฮป)๊ณผ ๊ทธ ํ•จ์ˆ˜(PIC110A.gif), ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ(ฮผ)๊ณผ ๊ทธ ํ•จ์ˆ˜(PIC112B.gif)์˜ ๊ด€๊ณ„๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—ฐ์‚ฐ์ด ์ˆ˜ํ–‰๋˜๋ฏ€๋กœ ๋‘ ๊ฐ’์„ ์ •์˜ํ•  ํ•„์š”๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค. ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ์€ ์‹œ์„ค๋ฌผ ํญ์˜ ๋‹จ์œ„ m๋‹น ์ง„์ž… ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋Ÿ‰(์ธ/๋ถ„/m)์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉฐ, ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ์€ ์‹œ์„ค๋ฌผ์ด ์ˆ˜์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํญ์˜ ๋‹จ์œ„ m๋‹น ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋Ÿ‰(์ธ/๋ถ„/m)์„ ์˜๋ฏธํ•œ๋‹ค.

Total Delay PIC117A.gif   (1)

Queue Length PIC118A.gif     

์ด ๋•Œ, PIC1208.gif

     PIC1257.gif๋ˆ„์ ์ธ์›(PIC1278.gif)์—์„œ์˜ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„

PIC143E.gif

Fig. 3. Queuing Theory

ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ์ด ์šฉ๋Ÿ‰๋ณด๋‹ค ์ž‘๋‹ค๋ฉด ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ์€ ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ๊ณผ ๋™์ผํ•œ ๊ฐ’์„ ๊ฐ€์งˆ ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ, ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ์ด ์šฉ๋Ÿ‰๋ณด๋‹ค ํฌ๋‹ค๋ฉด ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ์€ ์šฉ๋Ÿ‰๊ณผ ๋™์ผํ•œ ๊ฐ’์„ ๊ฐ€์ง€๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ๊ณผ ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ์ด ์„œ๋กœ ๊ฐ™์„ ๊ฒฝ์šฐ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ์ด ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ๋ณด๋‹ค ํด ๊ฒฝ์šฐ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ์ด ๋•Œ, ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์€ Eq. (1)์„ ํ†ตํ•ด ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

3.2.3 ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜ ๋ฐ ์ตœ์ ํ™” ๋ชฉํ‘œ

์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์€ ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ตœ์ ํ™” ๋ชฉํ‘œ๋ฅผ ๋‹ฌ์„ฑํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ๋ฐ˜๋ณต ์—ฐ์‚ฐ์„ ํ†ตํ•ด ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜์˜ ๊ฐ’์„ ์ตœ์†Œํ™” ํ˜น์€ ์ตœ๋Œ€ํ™” ์‹œํ‚ค๋ฉด์„œ ๊ทธ ๊ฐ’์ด ์•ˆ์ •ํ™”๋˜๋„๋ก ์œ ๋„ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ํ†ตํ•ด ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์ •์ฒด๊ฐ€ ์ตœ์†Œํ™”๋˜๋„๋ก ์œ ๋„ํ•˜๊ณ ์ž ํ•˜๋ฏ€๋กœ ์ •์ฒด ์ •๋„์˜ ์ง€ํ‘œ์ธ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ํ†ตํ•ด ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ๊ตฌ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

ํ•˜์ง€๋งŒ, ๋‘ ๊ฐ€์ง€ ์ง€ํ‘œ๋ฅผ ๋ชจ๋‘ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์—ฐ์‚ฐ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ณ ์ž ํ•  ๊ฒฝ์šฐ, ์—ฐ์‚ฐ ๊ณผ์ •์ด ๋ณต์žกํ•ด์งˆ ๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ ๋‘ ์ง€ํ‘œ๋ฅผ ๋™์‹œ์— ์ตœ์ ํ™”์‹œํ‚ค๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ณผ์ •์—์„œ ์–ด๋Š ํ•œ ์ง€ํ‘œ์˜ ์ตœ์ ํ™”๋„ ๋‹ฌ์„ฑํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ฒŒ ๋  ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ ํ•ฉ๋„ ํ•จ์ˆ˜๋Š” Eq. (2)์™€ ๊ฐ™์ด ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„๋งŒ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€๋‹ค. ์ด๋Š” ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ์‹œ๊ฐ„๊ฐ€์น˜์— ๊ด€ํ•œ ์ง€ํ‘œ๋กœ์„œ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ํ™œ๋™ ๋ฐ ์ •์ฒดํ˜„์ƒ์„ ์ •๋Ÿ‰ํ™”ํ•˜๊ธฐ ๋” ์šฉ์ดํ•œ ์ง€ํ‘œ๋ผ๊ณ  ํŒ๋‹จํ•˜์˜€๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ด๋‹ค. ๋˜ํ•œ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์˜ ๊ฒฝ์šฐ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ๋ณ€์ˆ˜๋กœ ํ•˜์—ฌ ์œ ๋„๋œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ๊ฐ์•ˆํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ์ด๋‹ค.

PIC1568.gif (2)

Table 1. Variables in the Fitness Function

Variables

Direction

Pedestrian Flow

(person)

Total Delay

(personยทminute)

Facility Width

(m)

Direction 1

PIC1588.gif

PIC16A2.gif

PIC16D2.gif

Direction 2

PIC1702.gif

PIC1732.gif

PIC1762.gif

์ด ๋•Œ, ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์€ ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ์ด ๋ณดํ–‰์ž ์œ ์ž…๋Ÿ‰์— ๋”ฐ๋ผ ๊ฐ€์ค‘ ํ‰๊ท ํ•œ ๊ฐ’์„ ์ž…๋ ฅํ•˜์—ฌ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ์œ ์ž…๋Ÿ‰์˜ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ฐ˜์˜ํ•˜์˜€๋‹ค. ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์€ ์ธ/๋ถ„/m ๋‹จ์œ„์˜ ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ , ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ์— ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฐ›์œผ๋ฉฐ, ์ด ์ค‘ ์ธ/๋ถ„์˜ ๊ฐ’์€ ์ฃผ์–ด์ง„ ๊ตํ†ต ์ƒํ™ฉ์—์„œ์˜ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋Ÿ‰์„ ๋œปํ•˜๋Š” ๋ณ€์ˆ˜๋กœ ๋ถ„์„์‹œ์ ์— ์œ ์ž… ๋ณดํ–‰๋Ÿ‰์œผ๋กœ ๊ณ ์ •๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฐ’์ด๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์€ ์‹œ์„ค๋ฌผ ํญ(m)์˜ ๋ณ€ํ™”์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹ฌ๋ผ์ง€๋ฏ€๋กœ, Eq. (3)๊ณผ ๊ฐ™์ด ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ ํญ์„ ์—ฐ์‚ฐํ•˜์˜€๋‹ค.

PIC17A1.gif  (3)

PIC17F0.gif

3.2.4 ๋ถ„์„ ์ „์ œ

์‹ค์ œ ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด์—๋Š” ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ์‹œ์„ค๋ฌผ์ด ๋ณดํ–‰์ž์˜ ๋™์„ ์„ ๋”ฐ๋ผ ์—ฐ์†์ ์œผ๋กœ ๋ฐฐ์น˜๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ ๊ฐ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์ž…๊ตฌ๋งˆ๋‹ค ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ์ƒ์„ฑ๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๊ฐ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์ž…๊ตฌ๋งˆ๋‹ค Node๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ Fig. 4์™€ ๊ฐ™์ด ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์˜ ์—ฐ์‚ฐ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•ด์•ผ ํ•œ๋‹ค.

PIC186E.gif

Fig. 4. Calculation on Successive Facilities

์ด ๋•Œ, ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์ตœ์ดˆ๋กœ ์ง„์ž…ํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ์€ ํ˜„์žฅ ์กฐ์‚ฌ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด์ง„ ์‹œ์„ค๋ฌผ๋“ค์˜ ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ ์€ ์ง์ „ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์—ฐ์‚ฐ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ Node์™€ Node๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•œ Link์˜ ๊ธธ์ด๋Š” ํ•ด๋‹น ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๊ธธ์ด์™€ ๋™์ผํ•˜๋ฉฐ, Node์—์„œ์˜ ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํ†ตํ–‰์ด Link์— ๊ทธ๋Œ€๋กœ ์œ ์ง€๋œ๋‹ค๊ณ  ๊ฐ€์ •ํ•œ๋‹ค.

๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ์ฃผ์š”ํ•œ ํŠน์ง•์œผ๋กœ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ์ฃผ๋ชฉํ•˜์˜€์œผ๋ฏ€๋กœ Node-Link ๊ตฌ์กฐ๋„ ๋งˆ์ฐฌ๊ฐ€์ง€๋กœ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์—ˆ๋‹ค. ์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๊ตฌ์กฐ์—์„œ๋Š” ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„๋กœ ๋ณดํ–‰ํญ์„ ๋™์„ ์— ๋”ฐ๋ผ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๋Š”๊ฐ€์— ์˜ํ•ด ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์— ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์ธ๋‹ค. ์–ด๋Š ํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰ํญ์ด ์ง€๋‚˜์น˜๊ฒŒ ์ข์„ ๊ฒฝ์šฐ ๊ทน์‹ฌํ•œ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ์ƒ์„ฑ๋˜์ง€๋งŒ, ๋งž์€ํŽธ ๋ฐฉํ–ฅ์€ ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ํ†ตํ–‰์ด ์›ํ™œํ•˜๊ฒŒ ์ด๋ฃจ์–ด์ง€๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ์‹œ์„ค๋ฌผ์ด ์—ฐ์†์ ์œผ๋กœ ์ด์–ด์ ธ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ ์ง์ „ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋ณดํ–‰ํญ ๋ณ€ํ™”๋Š” ๋‹ค์Œ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ๊ณผ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์— ์˜ํ–ฅ์„ ๋ผ์น˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ค.

๋ฌผ๋ก  ์‹œ์„ค๋ฌผ์— ์ •์ฒด๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•  ๊ฒฝ์šฐ ์‹œ๊ฐ„๋‹น ์ง„์ž…ํ•˜๋Š” ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ˆ˜๋ฅผ ์ œํ•œํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ๊ฐ์†Œ์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜๋„ ์žˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ์ฃผ์–ด์ง„ ๊ตํ†ต๋Ÿ‰ ์ƒํ™ฉ์—์„œ ๋™์„ ์„ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋ถ„๋ฆฌํ•  ๊ฒƒ์ธ๊ฐ€์— ์ง‘์ค‘ํ•˜๋Š” ๊ด€๊ณ„๋กœ ์ •์ฒด๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•  ๊ฒฝ์šฐ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋Ÿ‰์„ ์ธ์œ„์ ์œผ๋กœ ์กฐ์ ˆํ•˜์—ฌ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ง„์ž…์„ ์ œํ•œํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์•ˆ์€ ๊ณ ๋ ค์น˜ ์•Š์•˜๋‹ค.

์ด๋ ‡๋“ฏ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ๊ฐ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ํญ๊ณผ ์—ฐ์†์ ์œผ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋œ ์‹œ์„ค๋ฌผ๊ฐ„์˜ ํ‰๊ท ๋„์ฐฉ๋ฅ -ํ‰๊ท ์„œ๋น„์Šค์œจ ๊ด€๊ณ„๋กœ ์ธํ•ด ์ƒํ˜ธ๊ฐ„์— ์˜ํ–ฅ์„ ์ฃผ๋Š” ์—ฐ์†์ ์ธ ํŠน์„ฑ์„ ๊ฐ–๋Š”๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋ณดํ–‰ํญ์— ๋ณ€ํ™”๋ฅผ ์ฃผ๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•œ ๋™์  ๋ชจํ˜• ์—ฐ์‚ฐ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์—ฌ์•ผ ํ•œ๋‹ค.

4. ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ํšจ๊ณผ ๋ถ„์„

4.1 ์‹œ์Šคํ…œ ์ ์šฉ ๋Œ€์ƒ์ง€

๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ ๋Œ€์ƒ์ง€๋Š” ์„œ์šธ ์‚ฌ๋‹น์—ญ ๋‚ด 2ํ˜ธ์„ -4ํ˜ธ์„ ๊ฐ„ ํ™˜์Šนํ†ต๋กœ๋ฅผ ์„ ์ •ํ•˜์˜€๋‹ค. ์‚ฌ๋‹น์—ญ์€ ์„œ์šธ๋ฉ”ํŠธ๋กœ 2ํ˜ธ์„ ๊ณผ 4ํ˜ธ์„ ์ด ๊ต์ฐจํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ํ™˜์Šน์—ญ์‚ฌ๋กœ ์ฒจ๋‘ ์‹œ๊ฐ„์— ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋Ÿ‰์ด ๋งŽ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๋ณธ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ ๋Œ€์ƒ์ง€๋กœ ์ ํ•ฉํ•˜๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

๋Œ€์ƒ์ง€๋Š” Fig. 5์™€ ๊ฐ™์ด ๊ณ„๋‹จ, ํ†ต๋กœ ๋ฐ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ๋ชจ๋‘ ์กด์žฌํ•˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ด 8๊ฐœ์˜ Node์™€ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ 5๊ฐœ, ๋‹จ์ผ๋ฐฉํ–ฅ 2๊ฐœ๋กœ ์ด 7๊ฐœ์˜ Link๋กœ ๊ตฌ๋ถ„ ์ง€์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๋Š” ๋‹จ์ผ ๋ฐฉํ–ฅ(UP)์œผ๋กœ๋งŒ ์กด์žฌํ•˜๋ฏ€๋กœ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ์™€ ๊ทธ์™€ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ํ†ต๋กœ์˜ ์ผ๋ถ€๋ถ„์€ ๋‹จ์ผ๋ฐฉํ–ฅ Link๋กœ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ๊ทธ ์ด์™ธ์˜ ์‹œ์„ค๋ฌผ์€ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ Link์ด๋ฏ€๋กœ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ๋ฒ”์œ„์— ์†ํ•œ๋‹ค.

PIC189E.gif

Fig. 5. Transfer-passageway in Sa-dang Station

Table 2. Optimized Passage-width by Genetic Algorithm

Node

Direction

A

B

C

D

E

F

Line4โ†’Line2

(PIC18BE.gif, m)

1.46

(30%)

1.85

(34%)

1.24

(39%)

2.65

(46%)

2.47

(48%)

2.36

(46%)

Line2โ†’Line4

(PIC18CF.gif, m)

3.48

(70%)

3.56

(66%)

1.95

(61%)

3.16

(54%)

2.69

(52%)

2.80

(54%)

Total Width

(PIC18E0.gif, m)

4.94

5.41

3.19

5.81

5.16

5.16

๊ตํ†ต๋Ÿ‰ ์ž๋ฃŒ๋Š” 2014๋…„ 5์›” 16์ผ ์˜ค์ „ ์ฒจ๋‘์‹œ์— ์ˆ˜์ง‘๋œ ์ž๋ฃŒ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ, 4ํ˜ธ์„ โ†’2ํ˜ธ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ์™€ ๊ณ„๋‹จ์˜ ๋ถ„๋ฅ˜ ์ง€์ ์—์„œ๋Š” 30%์˜ ๋ณดํ–‰์ž๋งŒ์ด ๊ณ„๋‹จ์„ ์ด์šฉํ•˜๊ณ  ๋‚˜๋จธ์ง€๋Š” ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ด๋™ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋ถ„์„ํ•˜์˜€๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋ถ„์„์‹œ๊ฐ„ ์ด์ „์— ์‹œ์Šคํ…œ ๋‚ด์— ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์กด์žฌํ•˜์ง€ ์•Š๋Š” ์ƒํ™ฉ์—์„œ ๋‘ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜๊ฐ€ ๋™์‹œ์— ์ง„์ž…ํ•˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ๊ฐ€์ •ํ•˜์—ฌ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์˜€๋‹ค.

4.2 ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•œ ์ตœ์ ํ™” ์‚ฐ์ •

์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•œ ์ตœ์  ๋ณดํ–‰ํญ ์‚ฐ์ • ๊ฒฐ๊ณผ๋Š” Table 2์™€ ๊ฐ™๋‹ค. 4ํ˜ธ์„ โ†’2ํ˜ธ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ์ „์ฒด ์œ ์ž… ๋ณดํ–‰๋Ÿ‰์€ ๋” ๋งŽ์ง€๋งŒ, Node A์—์„œ ํ•ฉ๋ฅ˜๋ถ€์ธ Node C๊นŒ์ง€๋Š” ํ•ด๋‹น ๋ฐฉํ–ฅ ํญ์˜ ๊ฐ’๊ณผ ์ „์ฒด ํญ์—์„œ ์ฐจ์ง€ํ•˜๋Š” ๋น„์œจ์ด ๋งค์šฐ ๋‚ฎ์€ ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ๋Š” ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์„ค์น˜ ๋Œ€์ƒ์ด ์•„๋‹Œ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ƒ๋Œ€์ ์œผ๋กœ ๋ณดํ–‰๋Ÿ‰์ด ์ ์€ ๊ณ„๋‹จ๋ถ€์—์„œ๋Š” ๋„“์€ ๋ณดํ–‰ํญ์ด ํ•„์š”์น˜ ์•Š์€ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํ•ด์„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

ํ•˜์ง€๋งŒ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํ†ต๊ณผํ•œ ๋ณดํ–‰์ž๋“ค์˜ ํ•ฉ๋ฅ˜ ์ดํ›„์ธ Node D ๋ถ€ํ„ฐ๋Š” 4ํ˜ธ์„ โ†’2ํ˜ธ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋ณดํ–‰ํญ์ด ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๋ฉฐ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ๊ฐ„ ๋ณดํ–‰ํญ์˜ ๊ฒฉ์ฐจ๊ฐ€ ๊ฐ์†Œํ•˜๋Š” ๊ฒฝํ–ฅ์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ์˜ ์„ค์น˜๋กœ ์ธํ•œ ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ๊ฐ์†Œํ•˜์˜€์œผ๋ฉฐ ํ•ฉ๋ฅ˜๋ถ€์—์„œ์˜ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ํ˜ผ๋ž€์ด ๊ฐ€์ค‘๋˜์–ด ๋ฐœ์ƒํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

์ด๋Š” ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ€ ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋™์  ๋ชจํ˜•์˜ ์—ฐ์‚ฐ์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์˜€๊ธฐ์— ๋„์ถœ๋˜์—ˆ๋‹ค๊ณ  ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. Node C๋ฅผ ์ „ํ›„ํ•˜์—ฌ ๋ณดํ–‰ ๋™์„ ์˜ ํ•ฉ๋ฅ˜ ๋ฐ ๋ถ„๋ฅ˜ ์ƒํ™ฉ์ด ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ๊ตฌํ˜„๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋ณธ ๋ถ„์„์ด ์ฃผ์–ด์ง„ ๊ตํ†ต๋Ÿ‰ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ๋ฐ˜์˜ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Œ์„ ๋ณด์—ฌ์ค€๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

4.3 ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ํšจ๊ณผ ๋ถ„์„

๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํšจ๊ณผ๋Š” ์ด 3๊ฐ€์ง€ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋กœ ๋ถ„์„๋˜์—ˆ๋‹ค. ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„๋กœ ๋ชจ๋“  ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ํญ์„ ์ ˆ๋ฐ˜์”ฉ ๊ท ์ผํ•˜๊ฒŒ ๋‚˜๋ˆ ์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ(์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 1)์™€, ์œ ์ž… ๋ณดํ–‰๋Ÿ‰์˜ ๋น„์œจ์— ๋”ฐ๋ผ ๋‚˜๋ˆ ์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ(์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 2), ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋งˆ์ง€๋ง‰์œผ๋กœ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ์ œ์•ˆํ•˜๋Š” ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์— ๋”ฐ๋ผ ์ตœ์ ํ™”๋œ ๋ณดํ–‰ํญ์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ ์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ(์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 3)๋กœ ๊ตฌ๋ถ„ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

์ด ๋•Œ, ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 2์˜ ๊ฒฝ์šฐ 4ํ˜ธ์„ โ†’2ํ˜ธ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์€ Node A์—์„œ ์œ ์ž…์ธ์›์˜ 30%๋งŒ์ด ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ ๋Œ€์ƒ์ธ ๊ณ„๋‹จ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฏ€๋กœ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ๋‚˜๋จธ์ง€ 70%์˜ ๋ณดํ–‰๊ตฐ๊ณผ ํ•ฉ๋ฅ˜ํ•˜๊ธฐ ์ „๊นŒ์ง„ ์ „์ฒด ์œ ์ž… ๋ณดํ–‰๋Ÿ‰์˜ 30% ๊ฐ’์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์˜€๋‹ค.

๋ถ„์„ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ •๋ฆฌํ•œ Fig. 6์€ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„๋กœ ๋ณดํ–‰ ํ™œ๋™์„ ํ‰๊ฐ€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๊ฐ Node์—์„œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„๊ณผ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด์—ˆ๋‹ค. ์„ธ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค ๋ชจ๋‘ Node C์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ํฐ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ๊ด€์ธก๋˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด๋Š” Node C๊ฐ€ 4ํ˜ธ์„ โ†’2ํ˜ธ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ๋™์„ ์ด ํ•ฉ๋ฅ˜ํ•˜๋Š” ์ง€์ ์œผ๋กœ ์ด๋กœ ์ธํ•œ ํ˜ผ๋ž€์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜๋ฉฐ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ •์ฒด๋ฅผ ์œ ๋ฐœํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จ๋œ๋‹ค.

ํŠนํžˆ ๊ฐ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„๋กœ Node C์—์„œ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋Š” ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์˜ ์ฐจ์ด๊ฐ€ ํฌ์ง€ ์•Š์€ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋‚˜ํƒ€๋‚˜ Node C๋Š” ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค์— ๋”ฐ๋ฅธ ๊ฐœ์„  ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ๋ถˆ๋ถ„๋ช…ํ•œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จ๋œ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋™์„ ๊ฐ„์˜ ํ•ฉ๋ฅ˜๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•  ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š์€ ๊ฒฝ์šฐ์— ๋น„ํ•ด ๋™์„ ์„ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์ด ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ ์ ์šฉ๋˜์–ด์•ผ ํ•จ์„ ์‹œ์‚ฌํ•œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ•ฉยท๋ถ„๋ฅ˜ ์ƒํ™ฉ์—๋Š” ์ด์— ๋งž์ถฐ ํŠนํ™”๋œ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์šด์˜ ๋Œ€์ฑ…์ด ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

ํ•˜์ง€๋งŒ ์ด๋ฅผ ์ œ์™ธํ•œ ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ Node์—์„œ๋Š” ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 3์ด ๊ฐ•์ ์„ ๊ฐ–๋Š” ๊ฒƒ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„๋กœ ์ตœ์ดˆ๋กœ ์œ„์น˜ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ์ธ Node A์™€ Node F์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์—ด์ฐจ์—์„œ ํ•˜์ฐจํ•˜์—ฌ ์ตœ์ดˆ๋กœ ๋งˆ์ฃผํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ์ด๋ผ๋Š” ์ ์—์„œ ์ดˆ๊ธฐ ๋ณดํ–‰ ํ˜ผ์žก์„ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š”๋ฐ ์ค‘์š”ํ•œ ์—ญํ• ์„ ํ•œ๋‹ค.

๋น„๋ก Node A์—์„œ๋Š” ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 3์ด ๊ฐ€์žฅ ์šฐ์ˆ˜ํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋„์ถœํ•˜์ง„ ์•Š์•˜์ง€๋งŒ, ๋‹ค๋ฅธ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋“ค์— ๋น„ํ•ด ํ˜„๊ฒฉํ•œ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์ด์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค. Fig. 6์—์„œ ๋ณด๋Š” ๋ฐ”์™€ ๊ฐ™์ด ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 1์—์„œ๋Š” ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ์ „ํ˜€ ๋ฐœ์ƒํ•˜์ง€ ์•Š์•˜์ง€๋งŒ, ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 2์—์„œ๋Š” 4์ธยท๋ถ„, ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 3์—์„œ๋Š” 1์ธยท๋ถ„์œผ๋กœ ๋‚˜ํƒ€๋‚˜ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ธฐ๊ฐ€ ์‰ฝ์ง€ ์•Š๋‹ค. ํŠนํžˆ Node A์˜ ๊ฒฝ์šฐ ์—์Šค์ปฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ์™€ ๊ณ„๋‹จ์œผ๋กœ ๋ถ„๋ฅ˜๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ์™€์ค‘์— ๊ณ„๋‹จ์—๋งŒ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์„ค์น˜ํ•œ ๊ฒฝ์šฐ์ด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ด์šฉํ•˜๋Š” ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์–‘์ด ๊ทธ๋‹ค์ง€ ๋งŽ์ง€ ์•Š์•„ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ์ •ํ™•ํžˆ ์ง„๋‹จํ•˜๊ธฐ์—” ํ•œ๊ณ„๊ฐ€ ์žˆ๋‹ค.

PIC1910.gif

PIC1930.gif

PIC196F.gif

(a) Scenario 1

(b) Scenario 2

(c) Scenario 3

Fig. 6. Delay and Queue Length of Each Scenario

์ด์™€ ๋‹ฌ๋ฆฌ Node F๋Š” ๋ชจ๋“  ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์ ์šฉ๋œ ์‹œ์„ค๋ฌผ์„ ํ†ตํ–‰ํ•˜๋Š” ์ƒํƒœ์ด๋ฏ€๋กœ Node A์— ๋น„ํ•ด ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋น„๊ตํ•˜๊ธฐ์— ๋” ์ ํ•ฉํ•˜๋‹ค ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด ๊ฒฝ์šฐ์—๋Š” ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 3์ด ๋‹ค๋ฅธ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค์— ๋น„ํ•ด ์šฐ์ˆ˜ํ•œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ณด์˜€๋Š”๋ฐ, ๊ฐ€์žฅ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ํฐ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 2์— ๋น„ํ•ด 35%, ๊ทธ ๋‹ค์Œ์œผ๋กœ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ํฐ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 1์— ๋น„ํ•ด 25%์˜ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„ ๊ฐ์†Œ ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ๋‚˜ํƒ€๋‚ฌ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๋ณธ ๋ถ„์„์—์„œ ์ œ์‹œํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•๋ก ์ด ๊ฐ€์žฅ ์ ํ•ฉํ•œ ๊ฒƒ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

๊ทธ์— ๋”ฐ๋ผ ๊ฐ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„๋กœ ์ง€ํ‘œ์˜ ํ•ฉ์‚ฐ์„ ๋น„๊ตํ•œ Table 4 ์— ์˜ํ•˜๋ฉด ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 3์ด ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„๊ณผ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์˜ ํ•ฉ์—์„œ ๊ฐ๊ฐ ์•ฝ 68์ธยท๋ถ„๊ณผ 30์ธ์œผ๋กœ ๊ฐ€์žฅ ์ข‹์€ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ด๋Š” ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๊ฐ€์žฅ ํšจ์œจ์ด ์ข‹์ง€ ์•Š์€ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 2์— ๋น„ํ•ด ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์€ 20%, ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด๋Š” 28%์˜ ๊ฐ์†Œํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์˜€๋Š”๋ฐ, ์ด๋Š” ๊ตํ†ต๋Ÿ‰์˜ ๋ถ„๋ฅ˜ ๋ฐ ํ•ฉ๋ฅ˜๋กœ ์ธํ•ด ๊ตํ†ต๋Ÿ‰์˜ ๋ถ„๋ฐฐ๊ฐ€ ๋™์ ์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™”ํ•˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ๊ฐ€์žฅ ์ž˜ ํ•ด์„ํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ๋กœ ํŒ๋‹จ๋œ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‹œ์„ค๋ฌผ์ด ์„œ๋กœ ์—ฐ์†์ ์œผ๋กœ ๋ฐฐ์น˜๋˜์–ด ์ƒํ˜ธ ์˜ํ–ฅ์„ ์ฃผ๋ฉฐ ๋™์ ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ๋ฐ˜์˜ํ•˜๊ณ  ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ด๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

Table 3. Scenarios of Walking Guidance System

Scenario

Scenario 1

Scenario 2

Scenario 3

Note

Directionally Separating Half

[50% : 50%]

Directionally Separating by Inflow-rate

[348:320 or

(348ร—0.3):320]

Dynamic Calculation for Optimizing the Fitness-function

Table 4. The Effect of Waking Guidance System

Scenario

Estimates

Scenario 1

Scenario 2

Scenario 3

ฮฃ Total Delay

(personยทminute)

80.59

86.36

68.45

ฮฃ Queue Length

(person)

38.34

42.64

30.40

๋ฐ˜๋ฉด, ๋‚˜๋จธ์ง€ ๋‘ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋Š” ์ด๋ณด๋‹ค ๋” ์—ด์•…ํ•œ ๋ณดํ–‰ ํ™˜๊ฒฝ์„ ๊ฐ–๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋ถ„์„๋˜์—ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค 2๋Š” ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์˜ ํ•ฉ์ด ์•ฝ 86์ธยท๋ถ„์œผ๋กœ ๊ฐ€์žฅ ํฐ ๊ฒƒ์„ ์•Œ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์—ด์ฐจ์—์„œ ํ•˜์ฐจํ•œ ๋’ค ์ตœ์ดˆ๋กœ ์ ‘ํ•˜๊ฒŒ ๋˜๋Š” ์‹œ์„ค๋ฌผ, ํŠนํžˆ Node F์—์„œ ๋†’์€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์ด ๊ด€์ธก๋œ ๊ฒƒ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์˜ํ–ฅ์ด๋ผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ ์šฉ ์‹œ์—๋Š” ์„œ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์ตœ์ดˆ ์ง„์ž… ์‹œ์— ๋ฐœ์ƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ดˆ๊ธฐ ํ˜ผ๋ž€์„ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•˜๋‹ค๊ณ  ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

5. ๊ฒฐ๋ก  ๋ฐ ํ–ฅํ›„ ์—ฐ๊ตฌ ๊ณผ์ œ

๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ์ง€ํ•˜์ฒ  ์—ญ์‚ฌ ๋‚ด ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์—์„œ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋ณดํ–‰ ๋™์„ ๊ฐ„ ์ค‘๋ณต๊ณผ ์ƒ์ถฉ์ด ์—ญ์‚ฌ ์ด์šฉ ํšจ์œจ์— ๋ถ€์ •์ ์ธ ์˜ํ–ฅ์„ ์ค€๋‹ค๋Š” ํŒ๋‹จ ํ•˜์— ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๋„์ž…์„ ์ œ์•ˆํ•˜์˜€๋‹ค. ์ด ๋•Œ, ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์ •์ฒด ์ •๋„์™€ ์„œ๋น„์Šค ์ˆ˜์ค€์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ์ง€ํ‘œ๋กœ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ํ™œ์šฉํ•˜์˜€๋‹ค. ๊ทธ์— ๋”ฐ๋ผ ๋ณดํ–‰ ํ™˜๊ฒฝ ๊ฐœ์„ ์„ ๋ชฉํ‘œ๋กœ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์— ๋”ฐ๋ฅธ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋น„๊ต ๋ถ„์„ํ•˜์˜€๋‹ค.

๋˜ํ•œ, ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์€ ์„œ๋กœ ์—ฐ์†์ ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ ์ƒํ˜ธ ์˜ํ–ฅ์„ ์ฃผ๋Š” ์ƒํ™ฉ์ด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์ ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐœ๋ณ„ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์ž…๊ตฌ๋กœ ์„ค์ •๋œ ๊ฐ Node์—์„œ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ์ตœ์  ๋ณดํ–‰ํญ์„ ์‚ฐ์ •ํ•˜์˜€๋‹ค.

์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ๋ถ„์„ ๊ฒฐ๊ณผ, ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์ ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๊ฐ€ ์ ˆ๋ฐ˜์”ฉ ๊ท ์ผํ•˜๊ฒŒ ๋ถ„๋ฆฌ, ์œ ์ž…๋ณดํ–‰๋Ÿ‰์˜ ๋น„์œจ๋กœ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ๋ณด๋‹ค ์ง€์ฒด ๊ฐ์†Œํšจ๊ณผ๊ฐ€ ์ข‹์•˜๋‹ค. ์œ ์ „ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์ ์šฉํ•œ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ๋Š” ๋ณดํ–‰์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด์™€ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„์„ ์ตœ์†Œํ™”์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๋ฟ๋งŒ ์•„๋‹ˆ๋ผ, ๋™์„ ๊ฐ„์˜ ํ•ฉ๋ฅ˜์™€ ๋ถ„๋ฅ˜ ์ƒํ™ฉ์„ ๋ฐ˜์˜ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ•˜์˜€๋‹ค. ๋”๋ถˆ์–ด ์ด๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์šด์šฉ ๋ฐฉ์•ˆ์„ ์ œ์‹œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จ๋œ๋‹ค.

๋‹ค๋งŒ, ๋ณดํ–‰ ๋™์„ ์˜ ํ•ฉ๋ฅ˜ ์ง€์ ์ธ Node C๋Š” ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ณ„ ํšจ๊ณผ์—์„œ ํฐ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์ด์ง€ ์•Š์•˜๋‹ค. ์ด๋Š” ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜๊ฐ„์˜ ํ•ฉ๋ฅ˜๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•  ๊ฒฝ์šฐ ๊ทธ ์˜ํ–ฅ์œผ๋กœ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ํ˜ผ์žก๊ณผ ์ •์ฒด ํ˜„์ƒ์ด ์‹ฌํ™”๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์œผ๋กœ ์ถ”์ •๋œ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ•ฉยท๋ถ„๋ฅ˜ ์ƒํ™ฉ์—์„œ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ„ ์ •์ฒด๋ฅผ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๊ณ  ๋™์„ ์„ ์ ์ ˆํžˆ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ถ”๊ฐ€์ ์ธ ๋ฐฉ์•ˆ์— ๋Œ€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ํ›„์†๋˜์–ด์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค.

๋˜ํ•œ, ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๋ถ„ํ• ์„ ์˜ ๊ฐœ๋…์œผ๋กœ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ๋ถ„์„์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜์˜€๋‹ค๋Š” ํ•œ๊ณ„๋ฅผ ๊ฐ–๊ณ  ์žˆ๋‹ค. ํ˜„์‹ค์—์„œ์˜ ์–‘๋ฐฉํ–ฅ ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜๋Š” ๊ฐ ๋ฐฉํ–ฅ๋ณ„ ๋™์„ ์ด ๋ถ„ํ• ๋˜์–ด ์™„์ „ํžˆ ๋ถ„๋ฆฌ๋˜์–ด ์žˆ์ง€ ์•Š์€ ๋Œ€์‹ , ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์— ๋†“์ด๊ฒŒ ๋˜๋ฏ€๋กœ ๋ถ„๋ฆฌ๋œ ๋™์„ ์˜ ๋ฐ”๊นฅ์œผ๋กœ ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ๋ฒ—์–ด๋‚  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ํ–ฅํ›„ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๋™์„  ๋ถ„๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ์ง€์‹œ๋ฅผ ๋”ฐ๋ฅด์ง€ ์•Š๊ณ  ๋ถ„๋ฆฌ์„ ์˜ ๋ฐ–์œผ๋กœ ๋ฒ—์–ด๋‚˜ ๊ตํ–‰ํ•˜๋Š” ๋ณดํ–‰์ž๊ฐ€ ์ „์ฒด ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์— ๋ฏธ์น˜๋Š” ์˜ํ–ฅ๊ณผ ์ด๋ฅผ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋Œ€์ฑ…์— ๋Œ€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ์ˆ˜ํ–‰๋˜์–ด์•ผ ํ•œ๋‹ค.

์ด๋ฅผ ์œ„ํ•ด์„  ๊ตํ–‰ ์ƒํƒœ์—์„œ ์‹œ์„ค๋ฌผ์˜ ์šฉ๋Ÿ‰๊ณผ ๋ณดํ–‰์ž์˜ ์ง€์ฒด์‹œ๊ฐ„, ๋Œ€๊ธฐํ–‰๋ ฌ ๊ธธ์ด๊ฐ€ ์–ด๋Š ์ •๋„ ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฐ›๋Š”์ง€์— ๋Œ€ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ์„ ํ–‰๋˜์–ด์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๋ณดํ–‰๊ตํ†ต๋ฅ˜์˜ ๊ตํ–‰์€ ๊ฐ ๋ณดํ–‰์ž ๊ฐœ๊ฐœ์ธ์˜ ํ–‰ํƒœ์— ํฐ ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฐ›์•„ ๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ ๋ถ„์„ํ•œ ๊ฑฐ์‹œ์ ์ธ ๊ด€์ ๋งŒ์œผ๋กœ๋Š” ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ ํž˜๋“  ๋งŒํผ ๋ฏธ์‹œ์  ๋ถ„์„์„ ํ•จ๊ป˜ ํ™œ์šฉํ•œ ์—ฐ๊ตฌ๊ฐ€ ์ง„ํ–‰๋˜์–ด์•ผ ํ•  ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํŒ๋‹จ๋œ๋‹ค.

Acknowledgements

๋ณธ ์—ฐ๊ตฌ๋Š” ๊ตญํ† ๊ตํ†ต๋ถ€ ์ฒ ๋„๊ธฐ์ˆ ์—ฐ๊ตฌ์‚ฌ์—…์˜ ์—ฐ๊ตฌ๋น„์ง€์›(14RTRP- B067918-02)์— ์˜ํ•ด ์ˆ˜ํ–‰๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณธ ๋…ผ๋ฌธ์€ ๋Œ€ํ•œ๊ตํ†ตํ•™ํšŒ ์ œ72ํšŒ ํ•™์ˆ ๋ฐœํ‘œํšŒ(2015.2.14)์—์„œ ๋ฐœํ‘œ๋œ ๋‚ด์šฉ์„ ์ˆ˜์ •โ€ค๋ณด์™„ํ•˜์—ฌ ์ž‘์„ฑ๋œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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