-
1. ์ ๋ก
-
2. ๋ฌธํ๊ณ ์ฐฐ
-
3. ์ฐ๊ตฌ๋ฐฉ๋ฒ
-
3.1 ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด(DMC)
-
3.2 ์์จ์ฃผํ ์ฐจ๋ ํํ
-
4. ์๋ฎฌ๋ ์ด์
-
4.1 ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์๋๋ฆฌ์ค
-
4.2 ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์ ๋น์จ
-
4.3 ๋คํธ์ํฌ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ
-
4.4 ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ๋์ ํต๊ณผ๊ตํต๋
-
5. ๊ฒฐ ๋ก
1. ์ ๋ก
์ต๊ทผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ(Automated Vehicle, AV)์ ๋ํ ๊ด์ฌ์ด ๋์์ง๋ฉด์ ๊ด๋ จ ์ฐ๊ตฌ์ ๊ฐ๋ฐ์ด ํ๋ฐํ ์งํ๋๊ณ ์๋ค. ์๋์ฐจ ์ ์กฐ์ฌ๋ ์กฐํฅ๋ณด์กฐ์ฅ์น,
์ ๋ณด์ ๊ณต์ฅ์น ๋ฑ์ ์ฒจ๋จ ์ด์ ์ ๋ณด์กฐ์์คํ
(Advanced Driver Assistance System)์ ์ค๋ ๊ธฐ๊ฐ์ ๊ฑธ์ณ ๊ฐ๋ฐํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์ฌ๋ฌ
์ ์ง๊ตญ๋ค์ ์ด ์๋ก์ด ๊ฐ๋
์ ์๋์ฐจ์ ๋์ ๋ฐ ํ๋ ฅํ๊ธฐ ์ํ ๋๋กยท๊ตํต์์คํ
์ ์ค๋นํ๊ณ ์๋ค. ํนํ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋์ ์ผ์, ๋ ์ด๋์ ๊ฐ์ ์ ์์ฅ๋น๋ค์
ํตํด ๊ตํต๋ฅ ์ํฉ์ ์ธ์ํ์ฌ ๋ฅ๋์ ์ผ๋ก ๋์ฒํ ์ ์์ผ๋, ์ฌ๊ณ ๋ฐ ๊ณต์ฌ ๋ฑ์ ๋๋ฐ์ํฉ์์๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ์ฅ๋น๋ก ๋์ฒํ๋๋ฐ ํ๊ณ๊ฐ ์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์
๋ํ ๊ตํต ์ธํ๋ผ ๋ฐ ๊ตํต๊ด๋ฆฌ์ ์ค๋น๊ฐ ํ์ํ ์ํฉ์ด๋ค.
์ด์ ๋ฐ๋ผ ๊ตํต ์ํฉ๊ณผ ๋๋ฐ ์ํฉ์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ Vehicle-to- Infra (V2I)์ Infra-to-Vehicle (I2V) ํต์ ์ ํตํด
์ค์๊ฐ ์ ๋ฌํด์ค ์ ์๋ ๊ตํต ์ธํ๋ผ์ ๋น ๋ฅด๊ณ ๊ท์น์ ์ธ ๋ฐ์์ด ๊ฐ๋ฅํ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ๊ฐ ํ๋ ฅ ์ฒด๊ณ์ ๋ํด ๋ง์ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์งํ๋๊ณ ์๋ค. ๋ฏธ๊ตญ ๊ตํต๋ถ๋ Vehicle-to-Everything
(V2X) ํต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์ปค๋ฅํฐ๋์นด(Connected Vehicle, CV)์์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ก ๋ฐ์ ํ๋ ๋ชจ์ต์ ๊ฐ๋
์ ์ผ๋ก ์ ์ํ๋ฉฐ, 2030๋
์ ๋ชฉํ๋ก
Safety Pilot ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์ํ์ค์ด๋ค. ์ ๋ฝ์ฐํฉ์ Drive C2X ํ๋ก์ ํธ๋ ๋ค๋๋๋์ A270 ๋๋ก ํ
์คํธ๋ฒ ๋๋ฅผ ์ด์ํ๋ฉด์ GPS, ITS,
ํตํฉ์ ์ด์ผํฐ๋ฅผ ํตํ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์์ ํ๋ ฅ ์ฒด๊ณ์ ๋ํ ํจ๊ณผ ๋ถ์์ ์ํํ๊ณ ์๋ค.
๋๋ถ๋ถ์ ๊ณ ์๋๋ก ๊ณต์ฌ๋ ๋๋ก ๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ๊ฐ์ ์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ์ฐจ๋ก ํ์์ํ์์ ์งํ๋๋ฉฐ, 1๊ฐ ์ฐจ์ ํน์ ๋ณต์ ์ฐจ๋ก์ ์ฌ์ฉ์ด ๋ถ๊ฐํ๊ฒ ๋จ์ ๋ฐ๋ผ ๊ณต์ฌ ์ค
๋๋ก ์ฉ๋์ ์ค์ด๋ค๊ฒ ๋๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ด์ ์๋ ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ ๋ฐ ํฉ๋ฅ ์กฐ์์ ํด์ผ ํ๊ณ , ์ด๋ก ์ธํ์ฌ ์ฌ๊ณ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์ฆ๊ฐํ๊ณ ๊ตํต๋ฅ ํจ์จ์ด ์
ํ๋๋ค.
๋ฏธ๊ตญ Federal Highway Administration (FHWA)๋ Smarter Work Zones๋ฅผ ์ด์ํ๋ฉฐ Work Zone Intelligent
Transportation Systems Implementation Guide๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ ์๋ค. ํด๋น ๊ฐ์ด๋๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์์ ์ค์๊ฐ ์ด์ ์ ์ ๋ณด ์ ๊ณต,
๋๊ธฐ์ด ๊ฒฝ๊ณ , ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด, ์ฌ๊ณ ๊ด๋ฆฌ, ๊ฐ๋ณ์๋์ ํ ๋ฑ ๋ค์ํ ๊ณ ์๋๋ก ๋ด ๊ตํต๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ํ๋ค(Mirshahi et al., 2014). Utah
DOT (Department of Transportation)์ Minnesota DOT๋ ๊ฐ๋ณ์๋์ ํ(Variable Speed Limit, VSL)์
๊ฒ์ง๊ธฐ(Vehicle Detector System, VDS)์ ๊ฐ๋ณ์ ๋ณดํ์งํ(Variable Message Sign, VMS)์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ์ฌ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์
ํต๊ณผํ๋ ์ฐจ๋์ ์ ํ์๋์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๋ฌํ๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋๊ธฐ์ด ๋๋ฌ ์ ์ ๊ฐ์์ ์ ๋ํ๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋๊ธฐ์ด ๋ถ๊ทผ์ ํ๋ฏธ์ถฉ๋์ฌ๊ณ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ์ค์ผ ์ ์์ผ๋ฉฐ,
์๋์ ๊ท ์ผํ๋ฅผ ํตํด ์ ์ฒด, ํตํ์๊ฐ ์ธก๋ฉด ๊ฐ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
๊ธฐ์กด ๊ตํต๊ด๋ฆฌ๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์๋ฅ๋ถ์์ ์๋์ ์ด์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ํจ๊ป ์ฌ์ฉํด์์ผ๋ฉฐ, ์๋์ ์ด ๊ธฐ๋ฒ์ผ๋ก ๊ฐ๋ณ์๋์ ํ์, ํฉ๋ฅ์ ์ด ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ (static)
ํน์ ๋์ (dynamic)์ธ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๊ตํต์ํฉ์ ๋ฐ๋ผ ์ด์ ์์๊ฒ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ(Early Merge, EM) ๋๋ ์ง์ฐํฉ๋ฅ(Late Merge, LM)
๋ฑ์ด ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉ๋์๋ค. ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ ์ต๋ํ ๋ฏธ๋ฆฌ ํฉ๋ฅํ ์ ์๋๋ก ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ ๋ํ ์ ๋ณด ๋ฐ ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ ์ ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ด์ ์์๊ฒ ์ ๊ณตํ๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋
์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์๋ฐ๋๋ ๊ฐ๋
์ผ๋ก ์ด์ ์๋ค์๊ฒ ํฉ๋ฅ์ง์ ๊น์ง ๊ฐ์์ ์ฐจ์ ์ ์ ์ง์ํค๊ณ , ์ต๋ํ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์ง์ ์์ ํฉ๋ฅ์ํค๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋๋ก์ ์ฉ๋์
์ต๋ํ ํ์ฉํ๊ฒ ๋๋๋ฐ ์ฌ๋ฌ ์ด์์ฌ๋ก๋ฅผ ํตํด ๋๊ธฐ์ด ๊ฐ์์ ํตํ์๊ฐ ์ ๊ฐ, ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ๋ด ํต๊ณผ๊ตํต๋ ์ฆ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์๋ค.
๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด(Dynamic Merge Control, DMC)๋ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ(Dynamic Early Merge, DEM)์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ(Dynamic
Late Merge, DLM)๋ก ๊ตฌ์ฑ๋๋ค. ๊ธฐ์กด์ ์ ์ ์ธ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ฒ๋ผ ๊ณ ์ ์ ์ผ๋ก ์ด์๋๋ ๊ฒ์ด ์๋ ๊ตํต์ํฉ์ ๋ฐ๋ผ ๋ฅ๋์ ์ผ๋ก ์ด์๋์ด ๊ตํต ๋ณํ์
์ค์๊ฐ ๋์์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค. ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ ๋ํ๋ ํฉ๋ฅ์ง์ ์ ๊ตํต์ํฉ์ด ๋ฐ์๋์ด ๋์ ์ผ๋ก ์ด์๋๋ ๊ฒ์ด๋ค. ์ด๋ ๋๊ธฐ์ด ๊ฒ์ง๊ธฐ๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ
๊ฒ์ง๊ธฐ๋ฅผ ํตํด ์๊ฐ์ ์ ์จ ํน์ ์๋๋ ๊ตํต๋์ ์ฐ์ถํ์ฌ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ ๋ฐ๋ผ ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ ์๋ดํ์ํ์ด ์ด์๋๋ค. ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์ง์ ์ ํฉ๋ฅ์ง์ ๊น์ง
๋ชจ๋ ์ฐจ๋๋ค์๊ฒ ๋น๊ณต์ฌ ์ฐจ๋ก์ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์ฐจ๋ก์ ํตํ์ ํ์ฉํ์ฌ ๋๋ก ํ์ฉ์ ์ต๋ํํ๊ณ , ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ ์๋ฅ๋ถ์์ ํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ต์ํํจ์ ๋ฐ๋ผ ์ฐจ๋ ๊ฐ ๊ฐ์ญ์
์ค์ฌ์ค๋ค. ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ๋ํ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์๋ฅ๋ถ์ ๊ฒ์ง๊ธฐ๋ฅผ ํตํด ์๊ฐ์ ์ ์จ, ์๋, ๊ตํต๋๋ฑ์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ ๋ง์กฑํ ๋ ์ฐจ์ ์ ์ง์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ด๋์ ์ ๋ณดํ์ํ์ผ๋ก
์ ๋ฌํ๋ค.
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋ง์ ์ง์ญ์์ ์ด์๋๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ๋ํ์ฌ ์ผ๋ฐ์ฐจ ๋๋น ๋น ๋ฅธ ๋ฐ์์๋์ ํต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
ํจ๊ณผ
๋ถ์์ ์ํํ์๋ค. ๊ธฐ์กด ๊ณ ์๋๋ก ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ ๊ตํต๊ด๋ฆฌ์ ๋ํ ๋ฌธํ์กฐ์ฌ๋ฅผ ํตํด ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ต์ด ์ด๋ป๊ฒ ์ด์๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ค ํจ๊ณผ ๋ถ์ ์ฌ๋ก๊ฐ ์๋์ง
์ ๋ฆฌํ์๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ค์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ ๋ง์ถฐ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ , ์ด๋ฅผ ๋ฏธ์๊ตํต์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ค ํ๋์ธ VISSIM์ ๊ตฌํํ์๋ค. ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ์ผ๋ฐ์ฐจ์
๋ํ ํํ์ ๊ธฐ์กด VISSIM ๋ด ๊ธฐ๋ณธ ๋ชจํ์ ๋ฐ๋ฅธ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ์์ผ๋ฉฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋์ด ์ด ๋์ ํํํ๊ณ , ์ฐจ์ข
๊ณผ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ต์ด ๋ฐ์๋ 6๊ฐ์
์๋๋ฆฌ์ค์ ๋ํด ํฌ์
๊ตํต๋๋ณ๋ก ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ์๋ค. ํจ๊ณผ ๋ถ์์ผ๋ก ๋คํธ์ํฌ ํตํ์๊ฐ๊ณผ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ์ฐ์ถํ์ฌ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ
์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋น๊ตํ์๋ค.
2. ๋ฌธํ๊ณ ์ฐฐ
๊ธฐ์กด ์์จ์ฃผํ์ฐจ ์ฐ๊ตฌ๋ค์ด ์ฃผ๋ก ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋์ผ๋ก ์ธํ ์ด์์ฑ, ์์ ์ฑ, ์์ ์ฑ, ํ๊ฒฝ์ฑ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ถ์ํ์๊ณ (Mahmassani, 2016; Shladover,
2017; Talebpour and Mahmassani, 2016), ๊ตํต๋ฅ ๋ชจํ ์ค ํ๋์ธ ์ฐจ๋์ถ์ข
๋ชจํ์ ์์ฉํ์ฌ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ฅผ ํํํ ์ฐ๊ตฌ๋ค์ด ๋ง๋ค(Khondaker
and Kattan, 2015; Mahmassani, 2016; Talebpour and Mahmassani, 2016). ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ๋ํ ๊ธฐ์กด
๊ตํต๊ด๋ฆฌ์ ํจ๊ณผ์ฐ๊ตฌ๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ฅผ ๋์
๋ฐ ํ์ฉํ ์ฐ๊ตฌ๋ ์์ง ์ด๊ธฐ ๋จ๊ณ์ด๋ค. ์ ์ฉ์ฐจ๋ก, ๊ฐ๋ณ์๋์ ํ์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ํ์ฉํ์ฌ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ๋์
์ ํตํด
๊ตํต๋ฅ ์ธก๋ฉด ์ฉ๋ ๊ฐ์ , ํตํ์๋ ์ฆ๊ฐ, ์ฌ๊ณ ๊ฐ์์ ํจ๊ณผ๊ฐ ์๋ค๊ณ ๋ถ์ํ์๋ค(Ghiasi et al., 2017; Han et al., 2017;
Khondaker and Kattan, 2015; Grumert et al., 2015; Qom et al., 2016; Sun et al., 2014;
Talebpour et al., 2017; Talebpour et al., 2013).
๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์์ ์ด์ ์์ ํฉ๋ฅํํ๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์๋ดํ์ด ์๋ ๊ณณ๋ถํฐ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ๊น์ง ๋ค์ํ ์ง์ ์์ ์ด๋ค์ง๋ฉฐ, ์ด๋ก ์ธํ ์ฐจ๋ ๊ฐ ๊ฐ์ญ์ผ๋ก ์ผ์์ ์ธ ๋ณต์์
๋ณ๋ชฉ์ง์ ์ด ๋ฐ์ํ์ฌ ๊ตํต๋ฅ ํจ์จ์ด ์
ํ๋๊ณ ์ฌ๊ณ ๊ฐ๋ฅ์ฑ๋ ์ปค์ง๋ค. ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์์์ ๊ตํต๊ด๋ฆฌ ์ฐ๊ตฌ๋ ๊ตํต๋ฅ ์ด์์ฑ๊ณผ ์์ ์ฑ์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ๋ง์ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์งํ๋์ด์๋ค.
ํนํ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์ฐจ๋ก์ ๋ํ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ฐ๊ตฌ์ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์์์ ๋๊ธฐ์ด ์๋ฐฉ ๋ฐ ์ ํ ๋ฐฉ์ง๋ฅผ ์ํ ๊ฐ๋ณ์๋์ ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์ฃผ๋ก ์ํ๋์๋ค. ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ(Early
Merge;์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ)๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ํฉ๋ฅ์ํด์ผ๋ก์จ ๋งค๋๋ฌ์ด ํฉ๋ฅ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ์ฌ ์์ ์ฑ ์ธก๋ฉด ํจ๊ณผ๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ์ฌ๋ฌ ์ด์์ฌ๋ก๋ฅผ ํตํด ์ฌ๊ณ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ๊ฐ์์ํค๋ ํจ๊ณผ๊ฐ
ํ์ธ๋์๋ค(Ge et al., 2013; McCoy et al., 2001; Yang et al., 2009). Yang et al.(2009)๋
๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ฐจ๊ฐ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ์์์๋ก ์ด์ ํจ๊ณผ๊ฐ ๊ฐ์ํ๋ค๊ณ ์ ์ํ์๋ค. Indiana DOT๋ Indiana Lane Merge System์ ์ด์ํ์ฌ
๋น๊ณต์ฌ ์ฐจ๋ก์ ๊ตํต๋ฅ ๊ท ์ผํ, ์ฌ๊ณ ์จ ๊ฐ์์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์๋ค. Michigan DOT๋ 2004๋
์ Kalamazoo์ US-131์์ 2์ฃผ๊ฐ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ฅผ
์ด์ํ์ฌ ๋ฌด๋ฆฌํ ํฉ๋ฅ์ ๊ฐ์, ์ง์ฒด ๊ฐ์์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ํ์๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ ์ ๊ฑฐ๋ ์ํํ ์์ค์ ๊ตํต์์ค์์ ํจ๊ณผ๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด์ ์๊ฐ ์ผ๋ง๋
์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ต์ํ์ง, ์ผ๋ง๋ ์ค์ํ๋์ง์ ๋ฐ๋ผ ํจ๊ณผ ์ ๋๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง๋ค.
์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ ๋๋ก์ ์ฉ๋์ ์ต๋ํ ํ์ฉํ์ฌ ๋์ ๊ตํต ์์ค์์ ๋๊ธฐ์ด ๊ธธ์ด๋ฅผ ์ต์ํํ ์ ์๋ค. ๋ง์ ์ฐ๊ตฌ ์ฌ๋ก์์ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์์์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์ ์
ํต๊ณผ๊ตํต๋๊ณผ ๋๊ธฐ์ด ์ธก๋ฉด ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ํ์๋ค(Taavola et al., 2003; Walters et al., 2001). ๋ฏธ๊ตญ ๋ฒ์ง๋์์ฃผ์ ์ค์
์ ์ฉํ ์ฐ๊ตฌ์์๋ ์ค์ฐจ๋ ๋น์จ์ ๋ฐ๋ผ ์ด์ ํจ๊ณผ๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง๋ค๊ณ ๋ถ์ํ์๋ค(Beacher et al., 2004).
๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฌ๋ฌ ์ฐ๊ตฌ์์ ํผ์ก๊ณผ ์ง์ฒด ๊ฐ์๊ฐ ์ฃผ๋ ํจ๊ณผ๋ก ์ ์๋์๋ค(McCoy and Pesti, 2001; Meyer, 2004). Minnesota
DOT๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์ ๊ทผ ์ฐจ๋์ ์๋์ ๊ตํต๋์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ฌ Dynamic Late Lane Merge system์ด๋ผ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ด์ํ์์ผ๋ฉฐ,
๋๊ธฐ์ด ๊ธธ์ด, ์ฐจ์ ๊ฐ ๊ตํต๋ ๋น์จ์ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ก ์ ์ํ์๋ค. FHWA๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ํตํด ํต๊ณผ๊ตํต๋ ์ฆ๊ฐ, ์ฉ๋ ์ฆ๋, ์ฌ๊ณ ๊ฐ์, ์ด์ ํํ์
์๋์ ๊ท ์ผํ, ๊ตํต ํ๋ฆ์ ์์(noise) ๊ฐ์, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํ๊ฒฝ ์ธก๋ฉด ๊ฐ์ ์ ํจ๊ณผ๊ฐ ์๋ค๊ณ ์ ์ํ ๋ฐ ์๋ค(Mirshahi et al., 2007).
ํนํ ๊ตํต์์๊ฐ ๋ณํ๋ ๊ตํต์ํฉ์์๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๊ฐ ์ง์ฒด, ์ํ์ด์ ํํ, ์์ ์ฑ, ๋๊ธฐ์ด ์ธก๋ฉด์ ๊ฐ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค๊ณ ์๋ ค์ ธ ์๋ค(Gerald Ullman
et al., 2014). Kansas DOT๋ Construction Area Late Merge๋ผ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ด์ํ์๋๋ฐ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์๋ฅ์ง์ ์
์๋์ ๊ตํต๋์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ํ์ฉํ์๋ค. Michigan DOT๋ Zipper Merge๋ผ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ด์ํ์ฌ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ๋ด ํต๊ณผ๊ตํต๋ ๊ฐ์
๋ฐ ๋๊ธฐ์ด ๊ฐ์๋ฅผ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์ ์ํ์์ผ๋ฉฐ, ์๋ฅ๋ถ์ ๊ตํต๋๊ณผ ํตํ์๋๋ฅผ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์๋ค. Maryland DOT๋ โAll on-All offโ
์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ ์ฉํ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ด์ํ์ฌ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ๋ด ํต๊ณผ๊ตํต๋ ๊ฐ์ ๋ฐ ๋๊ธฐ์ด ๊ฐ์์ ์ฐจ๋ก๋ณ ๊ตํต๋ ๋ถํฌ์ ๊ท ์ผํ๋ฅผ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์ ์ํ์์ผ๋ฉฐ, ์๋ฅ๋ถ์
์๊ฐ์ ์ ์จ์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์๋ค. ๋ํ, Kang et al.(2006)์์๋ Maryland DOT์ ์ด์๊ธฐ์ค์ ํ์ฉํ์ฌ US I-83์์
๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ค์ ๋ก ์ด์ํ์๊ณ , ํต๊ณผ๊ตํต๋๊ณผ ๋๊ธฐ์ด ๊ธธ์ด ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ํ์๋ค. ์ด๋ฌํ๋ฏ์ด ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฏธ๊ตญ FHWA, America
Traffic Safety Services Association (ATSSA), ๋ง์ ์ฃผ์ ๋ฏธ๊ตญ DOT๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์์ ๋งค๋๋ฌ์ด ํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ ๋ํจ์ ๋ฐ๋ผ
์์ ์ฑ ๊ฐ์ , ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ๋ด ํต๊ณผ๊ตํต๋ ์ฆ๊ฐ, ๊ตฌ๊ฐํตํ์๊ฐ ์ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์๋ค(Kang et al., 2006; Meyer, 2004; Radwan
et al., 2009).
์ด์ ์์ ์ค์์จ(compliance rate)์ ๋ฐ๋ผ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ํจ๊ณผ๋ ์ฐจ์ด๊ฐ ํฌ๋ค. ๋ฐ๋ฉด ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ๋๋น ๋ฐ์์๋๊ฐ
๋น ๋ฅด๋ฉฐ ๊ท์น์ ์ธ ๋ฐ์์ด ๊ฐ๋ฅํ๊ณ , ์ฃผ๋ณ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ๋ฐ ๊ตํต ์ธํ๋ผ์์ ํต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ฏ๋ก ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๊ฐ์ ํ ์ ์๋ค. Nanicha(2018)์์
๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ๋ํ ํจ๊ณผ ๋ถ์์ ์ํํ์ผ๋, ์ ์ ์ธ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ์ด์ํ์ฌ ๊ตํต์ํฉ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ค์๊ฐ ๋์์ ๋ฐ์ํ์ง ๋ชปํ ํ๊ณ๊ฐ
์กด์ฌํ๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋๋ถ๋ถ์ ๋ฏธ๊ตญ DOT์์ ์ฌ์ฉ๋๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ๋ถ์ํ์ฌ ๊ธฐ์กด ์ฐ๊ตฌ์ ํ๊ณ๋ฅผ ๊ทน๋ณตํ๊ณ , ๊ณ ์ ๋ ๊ตํต์์์
๋ณ๋ํ๋ ๊ตํต์์์ ๋ํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋ถ์์ ์ํํ์ฌ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ถ์ํ์๋ค.
3. ์ฐ๊ตฌ๋ฐฉ๋ฒ
3.1 ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด(DMC)
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์ ์ ์ํ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ ์๋ฅ๋ถ ๊ฒ์ง๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํตํด ๊ตํต์ํฉ์ ํ๋จํ๊ณ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ๋ค. ๊ฒฐ์ ๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด
์ ๋ณด๋ฅผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์๋ V2I๋ก, ์ผ๋ฐ์ฐจ์๋ VMS๋ก ์ ๋ฌํ๋ค(Fig. 1 ์ฐธ๊ณ ).
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก Marlyland DOT ๋ฐฉ์์ ์ฑํํ์๊ณ , 75๋ถ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ค Warm-up ์๊ฐ(15๋ถ)์
์ ์ธํ 60๋ถ์ ๋ถ์ ์๋ฃ๋ก ์ฌ์ฉํ์๋ค. ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ ๊ฒ์ง๊ธฐ์ ์๊ฐ์ ์ ์จ์ด๋ฉฐ, ์ด์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ Fig. 2์ ์ ์๋ ๋ฐ์ ๊ฐ์ด ์ด์๊ธฐ์ค
๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์์ด ๊ฒฐ์ ๋๋ค. xn(t)๋ n๋ฒ์งธ ๊ฒ์ง๊ธฐ(n=1,2,3)์ 5๋ถ(๐ฅt)๋ง๋ค ์ธก์ ๋ ์๊ฐ t์ ํ๊ท ์๊ฐ์ ์ ์จ์ ์๋ฏธํ๋ค. Fig. 2(a)๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ผ๋ก ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์๋ฅ๋ถ์ ์์นํ ์ธ ๊ฐ์ ๊ฒ์ง๊ธฐ์ ์๊ฐ์ ์ ์จ์ด
ํ๋์ ๊ฒ์ง๊ธฐ๋ผ๋ 15% ์ด์์ผ ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ด์ํ๊ณ , ์ธ ๊ฐ์ ๊ฒ์ง๊ธฐ ๋ชจ๋ 5% ๋ฏธ๋ง์ผ๋ก ๋จ์ด์ง๋ฉด ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ ์ข
๋ฃ๋๋ค. Fig. 2(b)๋
๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ถ๊ฐ ์ด์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ผ๋ก ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๊ฐ ์ข
๋ฃ๋๋ ์์ ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๊ฐ ์ด์๋๋ ๊ฒ์ด๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ง
์ด์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๊น์ง ์ถ๊ฐ๋ก ์ด์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํตํด ๋น๊ตํ์๋ค.
3.2 ์์จ์ฃผํ ์ฐจ๋ ํํ
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ์น์ฉ์ฐจ ํํ์ ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ง์ ํฌ์
์ฐจ์ข
์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ , ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ํ ์ค์์จ์ 100%๋ก ๊ฐ์ ํ๋ฉฐ, ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ๋๋ก ์ธํ๋ผ์์
V2I, I2V ํต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ์๋ค.
์ผ๋ฐ์ฐจ์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ๊ตฌํ์ ๋ฏธ์๊ตํต์๋ฎฌ๋ ์ด์
VISSIM์ ์ฐจ๋์ถ์ข
๋ชจํ๊ณผ ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ๋ชจํ์ ํ์ฉํ์๋ค. ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ๋ํ ๋ชจํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ VISSIM ๊ธฐ๋ณธ๊ฐ์
์ฌ์ฉํ๊ณ , ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ATKINS (2016) ์ฐ๊ตฌ์์ ์ ์ํ ๋ ๋ฒจ4 ์์ค์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ๋ชจํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ค์ Table 1๊ณผ ๊ฐ์ด ์ฌ์ฉํ์๋ค.
Table 1. Driving Parameter for Manual Vehicle and Level 4 Automated Vehicle
Driving Parameter
|
Manual Vehicle
|
Automated Vehicle
|
Longitudinal
|
Standstill distance (m)
|
1.5
|
0.5
|
Headway time (sec)
|
0.9
|
0.6
|
Oscillation acceleration (m/s2)
|
0.25
|
0.40
|
Standstill acceleration (m/s2)
|
3.5
|
3.8
|
Acceleration at 80Kph (m/s2)
|
1.5
|
1.8
|
Lateral
|
Minimum headway (m)
|
0.5
|
0.2
|
Safety distance reduction (%)
|
60
|
30
|
[Priority rule] Minimum time gap (sec)
|
3.8
|
2.4
|
[Priority rule] Minimum headway (m)
|
70
|
3.5
|
4. ์๋ฎฌ๋ ์ด์
4.1 ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์๋๋ฆฌ์ค
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ VISSIM์์ 2์ฐจ๋ก์ 10km ๋ณธ์ ๋ถ๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ , 2์ฐจ์ ์ ์์นํ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ผ๋ก ์ธํ์ฌ ์ฐจ๋ก ํ์๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ ๋คํธ์ํฌ์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์
์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋ถ์์ ์ํํ์๋ค(Fig. 3 ์ฐธ๊ณ ). Marlyland DOT ๋ฐฉ์์ ๋ฐ๋ผ ๊ฒ์ง๊ธฐ ๋ฐ VMS์ ์์น๋ฅผ ์ค์ ํ์๊ณ , ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์
2.3km ์๋ฅ์ง์ ๋ถํฐ ์ฐจ์ ์ ์ง ์ ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๋ฌํ๊ณ , ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ์ง์ ํฉ๋ฅ์ง์ ์์ 2์ฐจ์ ์ ์ฐจ๋์ ๋์์ผ๋ก 1์ฐจ์ ์ผ๋ก์ ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ ์ ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๋ฌํ๋ค.
๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ผ๋ก๋ถํฐ 2.3km ์๋ฅ์ง์ ๋ถํฐ 1km์ง์ ์ ๊น์ง ๋ชจ๋ ์ฐจ๋์ 1์ฐจ์ ์ผ๋ก์ ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ ์ ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๋ฌํ๋ค.
Fig. 3.
DMC on Hypothetical Network
Table 2์ ์ ์๋ ๊ฒ๊ณผ ๊ฐ์ด ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ์ด์ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ง ์ด์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ด์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ
6๊ฐ์ ์๋๋ฆฌ์ค๋ก ๊ตฌ์ฑํ์ฌ ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๊ฐ ๊ฐ๊ฐ ์์ฅ๋ณด๊ธ๋ฅ (Market Penetration Rate, MPR) 100%์ธ ํ๊ฒฝ์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์
์ํํ์๋ค. ์๋๋ฆฌ์ค 1๊ณผ 4์ ๋น๊ต๋ฅผ ํตํด ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ๋น๊ต๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๊ณ , ์๋๋ฆฌ์ค 1๊ณผ 2, ์๋๋ฆฌ์ค 4์ 5๋ฅผ ํตํด ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ํจ๊ณผ
๋ถ์์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๊ธฐ์กด ์ฐ๊ตฌ๋ค์์ ํจ๊ณผ๊ฐ ํ์ธ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๊น์ง ์ถ๊ฐ๋ก ์ด์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํจ๊ณผ๊ฐ์ ์ ๋ถ์ํ๊ธฐ ์ํด ์๋๋ฆฌ์ค 2์
3, ์๋๋ฆฌ์ค 5์ 6์ ์ถ๊ฐ๋ก ๋น๊ตํ์๋ค. ์ฐจ์ข
๋ณ, ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ ๋ต๋ณ๋ก ๊ตฌ์ฑํ 6๊ฐ์ ์๋๋ฆฌ์ค๋ฅผ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ผ๋ก ๊ตฌํํ์์ผ๋ฉฐ, ํฌ์
๊ตํต๋์ ๋๋ก์ฉ๋ํธ๋(๊ตญํ ๊ตํต๋ถ,
2013)์ ์ ์๋ LOS ์์ค๋ณ๋ก ๊ณ ์ ๋ ๊ตํต ์์์ ์๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ LOS A-C-E-C-A ์์๋ก ๋ณ๋๋๋ ๊ตํต ์์๋ก ๊ตฌ์ฑํ์๋ค(Fig. 4 ์ฐธ๊ณ ).
Table 2. Scenario Composition of Vehicle Types and DMC
Vehicle
|
No Control
|
Dynamic Late Merge
|
Dynamic Late Merge & Dynamic Early Merge
|
MV
|
Scenario 1
|
Scenario 2
|
Scenario 3
|
AV
|
Scenario 4
|
Scenario 5
|
Scenario 6
|
Fig. 4.
Traffic Demands for Each Scenario
4.2 ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์ ๋น์จ
์๋๋ฆฌ์ค 1~6์ ๋ํด ์์ ์ ์๋ ๊ตํต ์์๋ณ๋ก 10ํ์ฉ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ์ฌ ๋ถ์์๊ฐ ๋์์ ๋คํธ์ํฌ ํตํ์๊ฐ์ ๋ํ ๊ธฐ์ด ํต๊ณ๋ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ค์
Table 3๊ณผ ๊ฐ์ด ์ป์๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋ถ์์ ์ง์ถ์
๋ก๊ฐ ์๋ 2์ฐจ์ ๋ณธ์ ๋ถ์ด๊ณ , ๋ถ์์๊ฐ ๋ํ 60๋ถ์ผ๋ก VISSIM์
์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋์๋ฒํธ(random seed) ๋ณ ๊ฑฐ์์ ์ธ ๊ฒฐ๊ณผ ์ฐจ์ด๋ ํฌ์ง ์์๋ค.
Table 3. Descriptive Statistics of Travel Time through the Network
Traffic demand
|
Scenario 1
|
Scenario 2
|
Scenario 3
|
Scenario 4
|
Scenario 5
|
Scenario 6
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
๐
|
LOS A
|
400.5
|
0.9
|
406.1
|
0.8
|
407
|
1
|
391.5
|
0.8
|
392.2
|
0.9
|
393.2
|
1.6
|
LOS B
|
952
|
0.8
|
906.4
|
0.8
|
888
|
1.7
|
881.1
|
0.9
|
804.6
|
0.7
|
714.3
|
1
|
LOS C
|
1354
|
0.9
|
1257
|
0.4
|
1271
|
1.3
|
1204
|
0.3
|
1172
|
1
|
1131
|
1.3
|
LOS D
|
1632
|
0.7
|
1562
|
1
|
1562
|
1.3
|
1575
|
1.2
|
1470
|
0.8
|
1470
|
0.6
|
LOS E
|
1715
|
0.7
|
1643
|
0.8
|
1642
|
0
|
1705
|
0.7
|
1651
|
0.5
|
1650
|
0.7
|
Variable
|
922.3
|
0.5
|
897.8
|
1
|
891.8
|
0.4
|
876
|
0.7
|
871.7
|
0.5
|
841.5
|
0.7
|
๐ : Average value of all simulation results (sec), ๐ : Standard deviation of all
simulation results
๋ค์์ผ๋ก ๊ฐ ์๋๋ฆฌ์ค์ ๋ํด ๊ตํต ์์๋ณ๋ก ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ด์ ๋น์จ์ ๋ํ์ฌ Table 4์์ ๋น๊ตํ์๋ค. ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋ถ์ ์๊ฐ(60๋ถ) ์ค ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๊ฐ
์ด์๋ ์๊ฐ์ ๋น์จ๋ก ๋ํ๋ธ ๊ฒ์ผ๋ก ์ ์ ์ผ๋ก ์ด์๋๋ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ ์ด์์๊ฐ ๋น์จ์ด 100%์ผ ๊ฒ์ด๋, ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์์ ๋ถ์ํ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ ๊ตํต์ํฉ์ ๋ฐ๋ผ
์ค์๊ฐ ์ด์๋๋ฏ๋ก ์ ์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ด์ ์๊ฐ๋น์จ์์ ํฐ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์๋ค. LOS B ์์ค์ ํฌ์
๊ตํต๋์์ ์๋๋ฆฌ์ค ๋ณ ์ด์์๊ฐ ๋น์จ์ด 67~75%๋ก ๊ฐ์ฅ
๋๊ฒ ๋ํ๋ฌ์ผ๋ฉฐ, LOS A์ D ์์ค์์๋ ๋์ผํ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ต์์ ์ฐจ์ข
๋ณ ์ด์์๊ฐ ๋น์จ์ด LOS A์ ์๋๋ฆฌ์ค 2์ 5๋ 33%, ์๋๋ฆฌ์ค 3๊ณผ
6์ 42%, LOS D์ ์๋๋ฆฌ์ค 2์ 5๋ 25%, ์๋๋ฆฌ์ค 3๊ณผ 6์ 33%๋ก ์ฐจ์ด๊ฐ ์์๋ค. ๋ชจ๋ ์๋๋ฆฌ์ค์์ ์ฐจ์ข
๋ณ ์ด์์๊ฐ ๋น์จ์ ํฐ ์ฐจ์ด๋ฅผ
๋ณด์ด์ง ์์๋๋ฐ ์ด๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ด ์ฐจ์ข
๋ณ ํน์ ํฌ์
๊ตํต๋๋ณ๋ก ๊ตฌ๋ถ๋์ง ์์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ผ๋ก ํ๋จ๋๋ค. ์ฐจ์ข
๋ณ ๊ตํต์ํฉ๋ณ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ด์
๊ธฐ์ค์ ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ค์ ํ๋ฉด ์ด์๋น๋์ ๊ทธ์ ๋ฐ๋ฅธ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ต์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ค๋ฅด๊ฒ ๋ํ๋ ๊ฒ์ด๋ค.
Table 4. DMC Operating Percentage of Time on Traffic Demand
Traffic demand
|
Scenario 2 (MV_DLM)
|
Scenario 3 (MV_DLM&DEM)
|
Scenario 5 (AV_DLM)
|
Scenario 6 (AV_DLM&DEM)
|
LOS A
|
33%
|
42%
|
33%
|
42%
|
LOS B
|
67%
|
67%
|
67%
|
75%
|
LOS C
|
59%
|
67%
|
67%
|
67%
|
LOS D
|
25%
|
33%
|
25%
|
33%
|
LOS E
|
16%
|
25%
|
25%
|
33%
|
Variable
|
67%
|
67%
|
67%
|
67%
|
4.3 ๋คํธ์ํฌ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ
Fig. 5๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๊ฐ ์๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ(์๋๋ฆฌ์ค1๊ณผ 4)์์์ ํตํ์๊ฐ์ ๋น๊ตํ ๊ฒฐ๊ณผ์ด๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ๊ธฐ์ด๋ก ํ์ฌ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ
์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ ์ ํ์๋ค. LOS B~D ์์ค์์๋ ํ๋ฅ๋ถ์ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ผ๋ก ์ธํด ๋ฐ์ํ๋ ๋๊ธฐ์ด์ ๋ํด ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ๋ฏธ๋ฆฌ
๋ฐ์ํ๊ณ , ๋์ผํ ๊ณต๊ฐ์ ๋ ์ ๊ทน์ ์ผ๋ก ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ์ ์ํํ์ฌ ์ฐจ์ข
์ ๋ฐ๋ฅธ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ํ๋ฌ์ผ๋, LOS A์ E์์๋ ์ฐจ์ข
๊ณผ ๊ด๊ณ์์ด ์ฐจ๋ ๊ฐ ๊ฐ์ญ์ด ์ ๊ฑฐ๋
๊ณผ๋ํ ์ ์ฒด๋ก ์ธํด ์ฐจ์ข
๊ฐ ํตํ์๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ์์ ์์ค์ด๋ค. ์ฐจ์ข
๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๊ฐ์ฅ ํฌ๊ฒ ๋ํ๋ ๊ฒ์ LOS C ์์ค์ด๋ฉฐ, ์์จ์ฃผํ์ฐจ๊ฐ ์ผ๋ฐ์ฐจ๋ณด๋ค ์ต๋
11%์ ์คํ๋ 150์ด์ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ์ด ๊ฐ์ํ์๋ค.
Fig. 5.
Travel Time for No Control Cases under Fixed Demand
Fig. 6์ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๊ฐ ์ด์๋์ง ์์ ๊ฒ๊ณผ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ์ด์ํ ๊ฒ(์๋๋ฆฌ์ค 1, 2, 3๊ณผ ์๋๋ฆฌ์ค 4, 5,
6)์ ๋น๊ตํ ๊ฒ์ด๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด LOS A๋ฅผ ์ ์ธํ ๋ชจ๋ ๊ตํต ์์ค์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์์ผ๋ก ์ธํ ํตํ์๊ฐ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๊ฐ ๋ํ๋ฌ๋ค.
Fig. 6.
Travel Time under Fixed Demand
๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์์ ํตํด ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ์ต๋ 7% ์์ค์ 97์ด, ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ์ต๋ 77์ด์ธ 9%์ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ์ด ๊ฐ์๋์๋ค. ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์
๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ถ๊ฐ๋ก ์ด์ํ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ์ต๋ 7% ์์ค์ 64์ด, ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ์ต๋ 167์ด๋ก์จ 19%์ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ์ด ๊ฐ์๋์๋ค.
๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ก ์ธํ ์ถ๊ฐ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ LOS B์ C์์๋ง ๋ํ๋ฌ๋ค.
Fig. 7์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ํตํ์๊ฐ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ฐจ์ข
๋ณ๋ก ์ ๋ฆฌํ ๊ฒ์ด๋ค. Fig. 7(a)๋ฅผ ํตํด ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์ ํจ๊ณผ๊ฐ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ โ5~7%,
Fig. 7(b)๋ฅผ ํตํด ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ 0~9%์ ๊ฐ์ ์จ์ ๋ณด์ด๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. LOS A์ ๊ตํต์์ค์ผ ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ(์๋๋ฆฌ์ค
2)์์ ์ด์์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ํ์ง ์๋ ๊ฒ(์๋๋ฆฌ์ค 1)๋ณด๋ค ํตํ์๊ฐ์ด 5% ์ปค์ง๋ ๊ฒ์ด ๊ด์ธก๋์๋ค. ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ(์๋๋ฆฌ์ค 5)์์๋ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋
์์ผ๋, ํตํ์๊ฐ์ ์ ์งํ๋ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋ํ๋ฌ๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด LOS A ์์ค์ ๊ตํต์ํฉ์์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์์ ํ์์ฑ์ด ์๋ค๋ ๊ธฐ์กด ์ฐ๊ตฌ๊ฒฐ๊ณผ๋ค๊ณผ ์ ์ฌํ
๊ฒฐ๋ก ์ด ๋์ถ๋์๋ค. LOS B์์ ์๋๋ฆฌ์ค 2์ 4์ ๊ฐ์ ์จ์ด ๊ฐ๊ฐ 6%์ 8%๋ก ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ํจ๊ณผ๊ฐ ํฐ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. ๋ฐ๋ฉด
LOS C์์๋ ์๋๋ฆฌ์ค 2์ 4์ ๊ฐ์ ์จ์ด ๊ฐ๊ฐ 5%, 2%๋ก ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ํจ๊ณผ๊ฐ ํฐ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. LOS D์ E์์๋ ์๋๋ฆฌ์ค
2์ 4๊ฐ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ์จ 5%๋ฅผ ๋ณด์ด๋ฉฐ, ์ฐจ์ข
๊ฐ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ํจ๊ณผ ์ฐจ์ด๊ฐ ์์๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์์ ํตํด LOS B~E ์์ค์ ์ผ๋ฐ์ฐจ
ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์๋ค.
Fig. 7.
Travel Time Improvement Rate Compared to No Control under Fixed Demand
๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๊น์ง ์ถ๊ฐ ์ด์ํ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ โ5~7%, ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ 0~19%์ ๊ฐ์ ์จ์ ๋ณด์ด๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. LOS A์์ ์๋๋ฆฌ์ค
3๊ณผ 6์ด ๊ฐ๊ฐ โ5%์ 0%์ ๊ฐ์ ์จ์ ๋ณด์ด๋ฉฐ, LOS B์์ ์๋๋ฆฌ์ค 3๊ณผ 6์ ๊ฐ์ ์จ์ด ๊ฐ๊ฐ 6%์ 19%๋ก ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด
์ด์ ํจ๊ณผ๊ฐ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ๋ณด๋ค ํฌ๊ฒ ๋ํ๋ฌ๋ค. ๋ฐ๋ฉด, LOS C์์๋ ์๋๋ฆฌ์ค 3๊ณผ 6์ด ๋ชจ๋ 5%์ ๊ฐ์ ์จ์ ๋ณด์ด๋ฉฐ, ์ฐจ์ข
๊ฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ํ๋์ง ์์๋ค.
LOS A์ E ์์ค์์ ๋์ผ ์ฐจ์ข
๋ด ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ๊ฐ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ ์ฐจ์ด(์๋๋ฆฌ์ค 2์ 3, ์๋๋ฆฌ์ค 5์ 6)๊ฐ ์๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. ์ด๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ
ํ๊ฒฝ ๋ฐ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ ๋ชจ๋ LOS A์ E ์์ค์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์ ๊ธฐ์ค์ ๋ถํฉํ์ง ๋ชปํด ์ด์ ๋น๋๊ฐ ๋งค์ฐ ๋ฎ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ผ๋ก ํ๋จ๋๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก
๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ ์ด์์ผ๋ก ์ธํ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ LOS B์ C ์์ค์์๋ง ํ์ธ๋์ผ๋ฉฐ, ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ ์ด์
ํจ๊ณผ๊ฐ ํ์ธ๋์ง ์์๋ค.
์์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ๋ฆฌํ๋ฉด ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๊ฐ ์ด์๋์ง ์์ ์๋๋ฆฌ์ค 1๊ณผ 4์ ๋น๊ต๋ฅผ ํตํด ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ ๋๋น ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ ํตํ์๊ฐ์ LOS B์์ 7%,
LOS C์์ 11%์ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๊ฐ ๋ํ๋ฌ๋ค. ์๋๋ฆฌ์ค 2์ 5์ ๋น๊ต๋ฅผ ํตํด ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ํตํ์๊ฐ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ LOS B๋ 5%,
LOS C๋ 7%๋ก ๋ํ๋ฌ๊ณ , ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ LOS B๋ 9%, LOS C๋ 3%๋ก ๋ํ๋ฌ๋ค. ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๊น์ง ์ด์๋ ์๋๋ฆฌ์ค
3๊ณผ 6์ ๋น๊ต๋ฅผ ํตํด ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ LOS B๋ 7%, LOS C๋ 6%๋ก ๋ํ๋ฌ๊ณ , ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ LOS B๋ 19%, LOS C๋ 6%์
๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์๋ค.
Table 5๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ต์ด ์ด์๋์ง ์๋ ์๋๋ฆฌ์ค 1 ๋๋น ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์๋๋ฆฌ์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋น๊ตํ ๊ฒ์ด๋ค. ํนํ
LOS B ์์ค์์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ํตํ์๊ฐ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ 7%์ด๊ณ , ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์์ ํตํด 15%, ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ ์ด์์ ํตํด 25%๊ฐ ๊ฐ์ ๋์๋ค.
๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์์จ์ฃผํ์ฐจ ๋์
์ ํจ๊ณผ๋งํผ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ํจ๊ณผ๊ฐ ๋์์ ์ ์ ์์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํด ํฅํ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ ๊ตํต๊ด๋ฆฌ ์ฐ๊ตฌ์ ํ์์ฑ์ด
๋์ ๊ฒ์ผ๋ก ์ถ์ ๋๋ค.
Table 5. Travel Time Improvement of DMC Scenarios for AV Compared to Scenario 1(No
Control for MV)
Traffic Demand
|
Scenario 1
(MV_No control)
|
Scenario 4
(AV_No control)
|
Scenario 5
(AV_DLM)
|
Scenario 6
(AV_DLM&DEM)
|
LOS A
|
400 sec
|
392 sec (2%)
|
392 sec (2%)
|
393 sec (2%)
|
LOS B
|
952 sec
|
881 sec (7%)
|
805 sec (15%)
|
714 sec (25%)
|
LOS C
|
1354 sec
|
1205 sec (11%)
|
1173 sec (13%)
|
1131 sec (16%)
|
LOS D
|
1633 sec
|
1575 sec (4%)
|
1470 sec (10%)
|
1470 sec (10%)
|
LOS E
|
1716 sec
|
1705 sec (1%)
|
1651 sec (4%)
|
1650 sec (4%)
|
๋ค์์ผ๋ก LOS A-C-E-C-A ์์๋ก ๋ณ๋๋๋ ๊ตํต ์์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์์ ๋คํธ์ํฌ์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์๊ตฌ๊ฐ์ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ์ ๋น๊ตํ์๋ค(Fig. 8
์ฐธ๊ณ ). Fig. 8(a)๋ ์๋๋ฆฌ์ค1๊ณผ 4๋ฅผ ๋น๊ตํ ๊ฒ์ผ๋ก ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ํ๋๋๋ฐ ์ด๋ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ์ผ๋ก ์ธํ ๋๊ธฐ์ด์ ๋ํด ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋
๋ฏธ๋ฆฌ ๋ฐ์ํ๊ณ , ๋์ผํ ๊ณต๊ฐ์ ๋ ์ ๊ทน์ ์ผ๋ก ์ฐจ๋ก๋ณ๊ฒฝ์ ์ํํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ค.
Fig. 8.
Travel Time and Improvement for DMC Cases Compared to No Control under Variable Demand
Fig. 8(b)์ (c)๋ ์๋๋ฆฌ์ค 1, 2, 3๊ณผ ์๋๋ฆฌ์ค 4, 5, 6์ ๋น๊ตํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ฐ๊ฐ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ
์ด์ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ด์ํ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋น๊ตํ ๊ฒ์ด๋ค. ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์์ผ๋ก ์ธํ ๋คํธ์ํฌ ๋ฐ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์๊ตฌ๊ฐ์์
ํตํ์๊ฐ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ์๋ค. ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๊ฐ ์ถ๊ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ ๊ฐ์ ์จ์ด ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์์ผ๋ฉฐ, ํนํ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ ์๋๋ฆฌ์ค
3์ ์๋๋ฆฌ์ค 2๋ณด๋ค ํ๊ท ํตํ์๊ฐ์ด ํฌ๊ฒ ๋ํ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์ ๋๋น ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ ์ถ๊ฐ ์ด์์ผ๋ก ์ธํ ์ถ๊ฐ ๊ฐ์ ์ ํ์ธํ ์
์์๋ค. ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ ์๋๋ฆฌ์ค 6์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ง ์ด์๋ ์๋๋ฆฌ์ค 5๋ณด๋ค ํตํ์๊ฐ์ด ๋ ์๊ฒ ๋ํ๋ฌ์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ๋ณ๋ํ๋ ๊ตํต ์์์ ์๋๋ฆฌ์ค
2, 3, 5, 6 ์ค์์ ๊ฐ์ฅ ์ข์ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ธ ๊ฒ์ด๋ค.
Fig. 8(d)๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์์ผ๋ก ์ธํ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ ๊ฐ์ ์จ์ ๋น๊ตํ์์ผ๋ฉฐ, ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์์ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ 3.5~5%, ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์
0.1~3%์ ๊ฐ์ ์จ์ ๋ณด์๋ค. ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๊น์ง ์ถ๊ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ณ ์ ๊ตํต์์ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋์ผํ๊ฒ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ ์ถ๊ฐ ๊ฐ์ ์ด ์์์ผ๋, ์์จ์ฃผํ์ฐจ
ํ๊ฒฝ์์๋ ์ถ๊ฐ ํจ๊ณผ๊ฐ ๋ํ๋ฌ๋ค.
4.4 ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ๋์ ํต๊ณผ๊ตํต๋
์์ ์๋๋ฆฌ์ค 2, 3, 5, 6์ ํตํด LOS A์ E ์์ค์ ์ ์ธํ๋ฉด ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์ ๋๋น ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ ์ถ๊ฐ ์ด์ ์ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ์ ๊ฐ์ ์
์ ์ ์์์ผ๋ฉฐ, ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ๊ธฐ ์ํด LOS ์์ค๋ณ ๋์ ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ๋น๊ตํ์๋ค(Table 6 ์ฐธ๊ณ ). ์๋๋ฆฌ์ค
2์ 3์ ๋์ ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก ์ผ๋ฐ์ฐจ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์ ๋๋น ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ ์ถ๊ฐ ์ด์ ์ ๋ฏธ๋ฏธํ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์๊ณ ,
์คํ๋ ค LOS C ์์ค์์๋ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ ์ถ๊ฐ ์ด์ ์ 3.7% ๋ฎ์ ๋์ ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ๋ณด์๋ค.
Table 6. Comparison of Cumulative Throughput at Work Zone
Traffic demand
|
LOS A
|
LOS B
|
LOS C
|
LOS D
|
LOS E
|
Variable
|
Scenario 2 (Veh)
|
1,334
|
1,895
|
1,931
|
1,925
|
1,992
|
1,780
|
Scenario 3 (Veh)
|
1,334
|
1,918
|
1,860
|
1,960
|
1,992
|
1,780
|
Increment
|
0%
|
1.2%
|
-3.7%
|
1.8%
|
0%
|
0%
|
Scenario 5 (Veh)
|
1,383
|
2,036
|
2,047
|
1,916
|
2,209
|
1,779
|
Scenario 6 (Veh)
|
1,383
|
2,319
|
2,286
|
2,103
|
2,209
|
1,843
|
Increment
|
0%
|
13.9%
|
11.7%
|
9.8%
|
0%
|
3.6%
|
์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ ์๋๋ฆฌ์ค 5์ 6์ ๋น๊ต๋ฅผ ํตํด์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ ์ด์์ ๋ฐ๋ฅธ ๋์ ํต๊ณผ๊ตํต๋ ๊ฐ์ ์ด ์์์ผ๋ฉฐ ์ต๋ 14%์ ์ฆ๊ฐ์จ์ ๋ณด์๋ค.
LOS B, C, D์์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ผ ๋์ ๊ฐ์ ์จ์ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ผ ๋์ ๊ฐ์ ์จ๋ณด๋ค ํ๊ท 12% ๋๊ฒ ๋ํ๋ฌ์ง๋ง, LOS A์ E ์์ค์์๋ ํ๊ท
ํตํ์๊ฐ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๋์ผํ๊ฒ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ ์ด์์ผ๋ก ์ธํ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๊ฐ ๋ํ๋์ง ์์๋ค.
๊ฒฐ๊ณผ์ ์ผ๋ก LOS A-C-E-C-A์ ๋ณ๋ํ๋ ๊ตํต์์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ ์ถ๊ฐ ์ด์์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ๋ง ์ด์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ณด๋ค
3.6%์ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ๊ฐ์ ์์ผฐ์ผ๋, ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ ์ด์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์๋ค.
5. ๊ฒฐ ๋ก
์ต๊ทผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ๋ํ ๊ด์ฌ์ด ๋์์ง๋ฉด์ ๊ด๋ จ ์ฐ๊ตฌ์ ๊ฐ๋ฐ์ด ํ๋ฐํ ์งํ๋๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ๋ง์ ์ง์ญ์์ ์ด์๋๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ฅผ
์ผ๋ฐ์ฐจ ๋๋น ๋น ๋ฅธ ๋ฐ์์๋์ ํต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ํจ๊ณผ ๋ถ์ํ์๋ค. ์ค์ ์ด์๊ธฐ์ค์ ๋ง์ถฐ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๊ณ ์ฐจ์ข
๊ณผ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ต์ด
๋ฐ์๋ 6๊ฐ์ ์๋๋ฆฌ์ค์ ๋ํด ํฌ์
๊ตํต๋๋ณ๋ก ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ์ํํ์๋ค. ๋ถ์๊ฒฐ๊ณผ๋ก ๋คํธ์ํฌ ํตํ์๊ฐ๊ณผ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ์ฐ์ถํ์ฌ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ผ๋ฐ์ฐจ
ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋ถ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋น๊ตํ์๋ค.
์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ฒฐ๊ณผ์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ๊ณผ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ ์ด์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ฅผ ์ด์ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ณด๋ค ๋คํธ์ํฌ ํ๊ท ํตํ์๊ฐ๊ณผ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ
ํต๊ณผ๊ตํต๋์ ๊ฐ์ ์์ผฐ๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ๋์ ์ง์ฐํฉ๋ฅ์ ๋์ ์กฐ๊ธฐํฉ๋ฅ๋ฅผ ์ถ๊ฐ ์ด์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ ํจ๊ณผ ๊ฐ์ ์ด ๋ํ๋์ง ์์๊ณ , ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋
ํ๊ท ํตํ์๊ฐ ๋ฐ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ํต๊ณผ๊ตํต๋ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๊ณ ์ ๋ ๊ตํต์์์ ๋ณ๋ํ๋ ๊ตํต์์์์ ๋ชจ๋ ๋ํ๋ฌ๋ค. ์ด๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ
๋๋น ์์จ์ฃผํ์ฐจ๊ฐ ์๋์ ์ผ๋ก ๋น ๋ฅด๊ณ ์ผ์ ํ ๋ฐ์์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ๊ตํต ์ธํ๋ผ์์ ํต์ (V2I, I2V)์ ํตํด ํ๋ฅ๋ถ์ ๊ตํต์ํฉ ๋ฐ ๋์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ ์ ์ผ๋ก
๋ฐ์ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์ ์ ๊ฐ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์ธ ๊ฒ์ผ๋ก ํ๋จ๋๋ค. ํนํ ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ํ ์ค์์จ์ 100%๋ก ๊ฐ์ ํ๋๋ฐ
์ค์ ์ด์ ์์ ์ค์์จ์ ์ ์ฉํ๋ค๋ฉด ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ํจ๊ณผ๊ฐ ๊ฐ์ํ์ฌ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ํจ๊ณผ์ ๋ ํฐ ์ฐจ์ด๊ฐ ๋ํ๋ ๊ฒ์ด๋ค.
์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์ ํจ๊ณผ๋ ์ผ๋ฐ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์ผ๋ก ๋ณํ๋ ๋ ๊ฐ์ ๋๋ ์์ค๋งํผ ์ถ๊ฐ์ ์ธ ํจ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ต์ ํ๋
๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ ๋งค์ฐ ์ค์ํ ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ํผ์ก๊ด๋ฆฌ์ ํ๋๊ฐ ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ํ๋จ๋๋ค.
๋ณธ ์ฐ๊ตฌ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํตํด ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๊ฐ์ ๋ฐฉ์์ ์ ์ํ ์ ์๋ค. ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ ์ด์ ์์ ์ค์์จ ๋ฟ ์๋๋ผ ์ค์์ ๋ฐ๋ฅธ ํฉ๋ฅํํ ๋ํ ๋ค์ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์
์ด๋ฅผ ๋ฐ์ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด ์ด์ ๊ตฌ๊ฐ์ ๋ค์ ๊ธธ๊ฒ ์ด์ํ๋ค. ์ค์์จ์ด 100%์ธ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ๋ํด ๋น ๋ฅด๊ณ ์ผ์ ํ ํฉ๋ฅํํ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๋ฏ๋ก
๊ธฐ์กด ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ด์ ๊ตฌ๊ฐ์ ์ค์ผ ์ ์์ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๋ค. ๋ํ ๊ธฐ์กด ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด๋ ์ด์ ์์๊ฒ ์๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ ๋ณด ์ ๋ฌ์ ์ํด PCMS (Portable
Changeable Message Signs)๋ฅผ ์ผ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ง๋ค ์ค์นํด์ผ ํ์ผ๋, ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์๋ PCMS๋ฅผ I2V ํต์ ์ผ๋ก ๋์ฒดํ ์ ์๋ค.
์ด๋ฌํ ๊ฐ์ ๋ฐฉ์์ PCMS์ ๋ฌผ๋ฆฌ์ ์ค์น ์ ์ฝ์ ๋ฒ์ด๋ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ณต์ฌ๊ตฌ๊ฐ ๊ตํต๊ด๋ฆฌ์ ์ด์ ํจ์จ์ ๋์ผ ์ ์์ ๊ฒ์ด๋ค.
ํฅํ ์ฐ๊ตฌ๋ก๋ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ์ผ๋ฐ์ฐจ์ ํผํฉ๋ฅ(mixed flow) ์ํฉ์์ ๋ค์ํ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ์์ฅ๋ณด๊ธ๋ฅ ์ ๋ํ ํจ๊ณผ ๋ถ์ ๋ฐ ๋ค์ํ ๊ธฐํ๊ตฌ์กฐ์์์ ํจ๊ณผ
๋ถ์์ด ์ํ๋์ด์ผํ๋ค. ๋ํ, ๊ธฐ์กด ๋์ ํฉ๋ฅ์ ์ด์ ์ด์ ๊ธฐ์ค์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ ํ๊ฒฝ์์์ ์ต์ ์ด์์ ์ํด ๋ณ๊ฒฝ๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋์ผ๋ฏ๋ก ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ ์ด์ ๊ธฐ์ค๊ฐ
๋์ถ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ํ์ํ๋ค.