1. 개 요

센서를 항만시설물 유지관리에 활용하는데 있어 센서 계측값의 임계치를 설정하고 임계치 초과여부를 확인하여 시설물 거동의 이상유무를 판단하고 있는데, 이것은 단순 히 시설물에 설치된 센서에 의해 계측된 값을 보여주는 정 도이다. 관리자는 발생된 값을 확인하여 시설물이 문제가 있다는 것은 알 수 있지만, 시설물의 상태가 어떤 상태이 고 어떤 조치를 취해야 하는지는 발생값을 가공하여 시설 물의 안전성을 별도로 확인하는 과정이 추가되어야 한다. 항만시설물에 태풍, 충격, 지진 등이 작용하여 시설물에 손상이 발생하면 시민의 안전을 확보하기 위해서는 즉각 적이고 적절한 보수보강이 필요하게 된다. 따라서, 본 연 구에서는 잔교식 안벽에 설치된 센서를 이용하여 시설물 의 상태를 정량적으로 상시 파악하여 즉각적인 보수보강 을 수행할 수 있는 방법에 대한 기초 연구를 수행하고자 한다.

2. 센서를 이용한 항만시설물 유지관리

항만시설물에 대한 유지관리는 ‘시설물의 안전 및 유 지관리에 대한 특별법’에 근거한 점검 및 진단으로 항만 시설물의 안전성 평가를 실시하고 있는데, 점검 및 진단조 사 방법으로 대부분이 육안조사를 이용해 실시하고 있다. 또한, 항만시설물 수중부에 대해서는 정기점검이 없으며, 정밀점검도 잔교식과 널말뚝식은 6년에 1회, 중력식은 10 년에 1회를 실시하도록 하고 있다(^{MOF, 2015}). 그러나 최 근들어 이상기온으로 위협적인 태풍이 발생하고 지진의 발생 빈도가 증가하고 커지는 등 환경이 변화하고 있는데, 태풍이나 지진 발생 시 마다 항만시설물의 수중부 점검이 곤란한 상황이다. 즉, 수중부에 대한 상시접근 곤란으로 즉각적인 손상파악이 불가하여 항만시설물의 안전을 답보 할 수 없는 상황이다. 따라서, 항만시설물 수중부에 대한 상시적이고 정량적이며 즉각적인 점검 방법이 필요하다.

지금까지 대부분의 국내 수중점검은 잠수부를 활용한 재래 식 방식으로 이루어지고 있는데, 잠수병 때문에 작업시간이 극히 제한되어 정밀한 점검이 어렵고, 해상조건이 열악할 경 우 작업의 효율성이 떨어지는 문제가 발생하고 있다. 잠수부 작업시에 일반적으로 수심 20m에서 8시간 근무시간 중 2시간 밖에는 잠수작업을 할 수 없어 나머지 6시간 이상은 잠수병 예방을 위해 휴식을 취해야하기 때문에, 수중작업의 효율성 이 상당히 떨어지는 실정이다. 잠수부에 의한 조사는 시설물 표면에 해조류, 조개나 따개비 등 해양생물이 많이 붙어있어 표면을 관찰할 수가 없어 유지관리 점검에 한계가 있는 상황 이다. 또한 관리자가 작업과정을 직접 확인하지 못하고 작업 자인 잠수부에만 의존하며 진행된 진단은 부실진단의 가능성 을 내포하고 있는 상황이다.

따라서, 항만시설물 수중부의 유지관리를 위한 안전성과 효율성이 확보된 안전성 평가 방법 개발이 필요하다. 항만 시설물 수중부의 상태를 상시점검이 가능하게 된다면 항만 시설물의 갑작스런 파괴에 따른 인명 손실과 경제적 손해 를 예방할 수 있게 된다. 이를 해결하기 위해 항만시설물에 센서를 부착 또는 매립하여 상시로 시설물의 상태를 점검 할 수 있다면, 시설물을 육안으로 조사하지 않고도 시설물 에 발생되는 변위와 변형 등을 알 수 있게 됨에 따라 육안 조사 시 보다 즉각적이며 상시적으로 시설물의 상태를 파 악할 수 있으며, 육안에 의한 상태점검보다 정량적인 결과 도출이 가능하여 항만시설물의 효율적인 점검이 가능해지 게 된다. 센서를 이용한 유지관리 기술은 항만시설물에 대 한 안전성 평가 플렛폼 기반에서 상시점검을 통해 상시 유 지관리가 가능하게 되는 통합적인 시설관리가 되므로 관련 산업을 보호하고 복구에 따른 경제적 손해를 선제적으로 제거하게 되는 장점을 갖게 될 것이다.

3. FBG 센서의 적용성

4. 센서 위치 최적화

항만시설물 잔교식 안벽의 거동을 실시간으로 확인하기 위 해 FBG 센서를 설치할 때, 센서가 구조물의 거동을 올바르게 나타낼 수 있도록 부재력 또는 변형이 최대가 되는 부분에 센 서를 부착하기 위해서 구조물의 거동을 해석적으로 분석한 다. 구조해석은 구조물 해석시에 많이 사용되고 있는 유한요 소해석 프로그램인 Midas Civil을 이용하여 해석한다. 해석을 위한 모델링은 Fig. 4와 같다.

구조해석 결과를 분석해보면, 자중과 상재하중 등 고정하중 은 육지쪽에 있는 파일 상단에 최대부재력을 발생시키고, 파력 과 선박충격 등 사용중에 발생하는 하중과 지진을 포함한 하중 조합에 의한 최대부재력은 바닷가쪽 파일 상단에서 가장 큰 부 재력이 발생하고 있다. 파력 등 파일에 작용하는 하중에 의한 최대변형은 바닷가 방향 파일 중간부분에서, 선박충격 등 상부 구조에 작용하는 하중에 따른 최대변형은 파일상단에서 아래 방향으로 파일길이의 30% 정도 되는 부분에서 발생하고 있다. 발생된 부재력과 변형 거동을 보았을 때, 변형률 센서는 파일 상단, 파일상단에서 길이의 30% 정도 아래부분, 파일 중간부 분 중에서 부착하는 것이 적합한 것으로 검토되었다. Fig. 5

5. 실시간 안전성 평가 방안

대한민국은 “시설물의 안전관리에 관한 특별법(Special Act on Safety Management of Public Facilities)”이 1995년에 공포되어 법에 의해 관리되고 있다. 항만시설물인 잔교식 안 벽 역시 대상시설물에 해당된다. 잔교식 안벽은 상부의 콘크 리트 바닥판, 가로보 및 세로보 그리고 하부구조의 강관 또는 콘크리트 파일로 구성되어 있다. 잔교식 안벽은 연직방향 하 중을 받는 교량과 유사한 구조를 갖고 있으나 선박의 접안력, 계류력, 조류 및 파랑에 의한 측방향 하중을 받는 구조물이다.

잔교식 안벽의 상부구조와 하부구조에 대한 안전성 평가는 철근콘크리트 부재는 강도설계법에 따라 작용(극한)모멘트 와 설계모멘트의 비를 고려하여 계산하고, 강재로 된 하부구 조는 허용응력설계법에 따라 발생응력과 허용응력과의 비를 고려하여 Table 2 의 기준에 따라 검토 및 평가하는 것을 원칙 으로 한다. 강도설계법과 허용응력설계법에 따른 안전성 평 가 계산식은 식 (1) 및 (2)와 같다.

강도설계법에 의한 검토시는 각 부재의 설계모멘트와 작용 모멘트의 비가 1.0 이상인 경우 그리고 허용응력설계법의 경 우는 허용응력과 검토응력의 비가 1.0 이상인 경우를 “a”로 설정하였으며, 1.0 미만, 0.9 미만, 0.75 미만의 경우를 각각 “c”, “d”, “e” 로 설정하였다. 따라서, 설계기준을 만족하는 경 우 모두 “a”를 적용하고, 만족시키지 못하는 경우는 “c” 이하 를 적용하였으며 “b”는 평가기준에서 제외하였다(^{MOLIT, KISTEC, 2011}).

상태평가는 외관조사 및 내구성조사로 이루어지는데, 항만 시설물 수중부에 대한 외관조사는 잠수부가 수행하여야 하므 로 점검이 쉽지 않고, 정성적 평가로 평가자의 주관적 견해가 반영되는 단점이 있으며, 안전점검이 6년마다 간헐적으로 이 루어지고 있는 실정이다. 태풍과 지진발생에 의한 손상이나 선박 접안 시 충격 등에 의해 구조물이 손상될 우려가 있는데, 여러 가지 원인에 의해 손상이 발생해도 확인이 되지 않고 있 어 갑작스러운 시설물의 붕괴로 인해 이용자의 안전이 위협 받게 되므로 실시간 계측을 통해 구조물의 거동 및 안전성을 평가할 필요가 있다.

잔교식 안벽에서는 안전점검 및 정밀안전진단 세부지침에 따라 파일의 안전성을 검토하여 안전성평가가 수행되므로, 파일에 발생되는 변형률을 이용하여 실시간으로 구조물에 발 생하는 응력을 산정하고 파일의 허용응력과 비교하여 구조물 의 안전성을 평가하고자 한다.

잔교식 안벽 파일에 작용하는 축력과 모멘트에 의한 응력 에 대한 검토는 세부지침에 따라 식 (3)과 같이 수행한다.

여기서, f_c 는 축하중에 의한 응력이고, f_ca 는 허용압축응 력이며, f_b 는 모멘트에 의한 응력으로 수평력에 의해 발생하 며, f_ba 는 허용휨응력이다. f_c 는 축응력으로 자중과 상재하 중에 의한 고정하중에 해당되며, 휨응력인 f_b 는 고정하중에 의한 휨응력 f_bd 와 활하중 외력에 의한 휨응력 f_bl 로 구분되 며, 이것을 식으로 나타내면 식 (4)와 같이 나타낼 수 있다. 이 와같이 휨응력을 고정하중과 활하중에 의한 응력으로 구분함 에 의해 FBG 센서에서 얻어진 계측값을 이용하여 실시간 안 전성 평가가 가능해진다.

f_c 와 f_bd 로 표현되는 고정하중에 의한 응력은 구조해석을 통해 산정하고, f_bl 로 나타내는 시설물 사용 중에 발생하는 파 력, 조류력, 지진력 등 활하중에 의해 발생되는 응력을 계산하 여 실시간 응력을 산정할 수 있게 된다.

f_bl 은 FBG 변형률 센서를 파일에 부착하여 측정한 파일 변 형률에 강재의 탄성계수를 곱하여 실시간 응력을 얻을 수 있 다. 따라서, Table 2에 따라 각 등급의 임계치 변형률 값을 Table 3과 같이 산정할 수 있다. 발생된 변형률이 임계치에 도 달하면 안전등급이 변경된다.

6. 결 론

항만시설물 수중부에 대한 안전점검시에 잠수사를 투입하 여 수중부에 대해 직접 외관조사를 하거나, 수중원격제어장 비(ROV) 또는 수중음향탐지기(SONAR)를 가지고 이미지에 기반하여 조사하는 방법을 주로 사용하고 있다. 하지만 탁도 와 환경의 영향으로 인해 수중 구조물의 손상 파악이 어려우 며, 태풍, 충격, 지진 등에 의해 손상이 발생해도 즉각적이고 정량적으로 파악하기가 어려운 상황이다. 이를 해결하기 위 해 잔교식 안벽 수중부에 FBG 센서를 부착하여 시설물의 거 동을 실시간으로 계측하여 안전성을 평가하는 방법에 대한 기초 연구를 수행하였다.

본 연구에서는 수중 환경에 적합한 FBG 센서를 용접으로 부착하는 방법의 적절성을 확인하고, 수중부 파일의 안전성 평가를 위해 FBG 센서를 이용하여 실시간 안전성을 평가하 는 방안을 검토하였다. 잔교식 안벽에 대해 구조해석을 실시 한 결과, 파력 등 파일에 작용하는 하중에 의한 최대변형은 해 측 방향 파일 중간부분에서, 선박충격 등 상부구조에 작용하 는 하중에 따른 최대변형은 파일상단에서 주로 발생하고 있 다. 발생 부재력과 변형 거동을 보았을 때, 변형률 센서는 파 일 상단, 파일상단에서 파일 길이의 30%되는 부분과 파일 중 간부분에 부착하는 것이 적합한 것으로 검토되었다.

파일에 작용하는 응력은 고정하중에 의한 응력과 활하중에 의한 응력으로 구분되는데, 고정하중에 의한 응력은 구조해 석을 통해 산정하고 활하중에 의한 응력은 FBG 센서에서 획 득된 변형률을 응력으로 환산하여 계산하였다. 고정하중에 의한 응력과 활하중에 의한 응력을 더하여 파일의 발생응력 이 산정되며, 이를 허용응력과 비교하여 파일의 안전성을 평 가하게 된다.

안전성 평가 등급에 따라 임계치 값을 설정하고, FBG 변형 률 센서의 데이터를 분석하여 실시간으로 수중부 파일의 안 전성을 평가하는 방법을 연구하였다. 이로써 실시간으로 관 리자의 PC나 스마트 폰을 통해 확인할 수 있으며, 각 부재의 임계치에 도달했을 때 즉각적인 대응과 사고 예방이 가능할 것으로 기대된다.