์ด๊ฒฝ๋ฏผ
(Kyung-Min Lee)
1iD
๋ฐ์ฒ ์
(Chul-Won Park)
โ iD
-
(Dept. of Electrical Engineering, Gangneung-Wonju National University, Republic of
Korea.)
Copyright ยฉ The Korea Institute for Structural Maintenance and Inspection
Key words
Data mining, LSTM, MCC, Motor, Smart EOCR, State determination method, SVM
1. ์ ๋ก
์ ๋๊ธฐ๋ ๊ฐ๊ฒฉ์ด ์ ๋ ดํ๊ณ ๊ฐ๋จํ ๊ตฌ์กฐ์ ๋ณด์์ ์ฉ์ด์ฑ ๋ฑ์ ์ฅ์ ์ด ๋ง์ ์ฐ์
์ ๋ฐ์ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋, ์ ๊ธฐ์ ๋ฐ ๊ธฐ๊ณ์ ๋ฌธ์ ๋ก ์ธํ์ฌ
์์น ์๋ ์ ๋๊ธฐ์ ์ ์ง ๋๋ ์์์ด ๋ฐ์ํ๋ฉด ๊ทธ์ ์๋ช
๋จ์ถ, ์์ฐ์ฑ ์ ํ, ๋ง๋ํ ๋ณต๊ตฌ ์๊ฐ ๋ฐ ๋น์ฉ์ด ์์๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋ณ๋์ ๋ณดํธ ๋ฐฉ์์ ๊ตฌ์ถํ์ฌ์ผ
ํ๋ค[1].
์ ๋๊ธฐ์ ์ด๋ฐ(MCC, Motor Control Center)์ ์ ์์ ๊ณผ์ ๋ฅ๊ณ์ ๊ธฐ(EOCR, Electronic Over Current Relay)๋
์ ๋๊ธฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ ํ๋ก์์ ๊ตฌ๋ ์ค์ ๊ณผ์ ๋ฅ์ ์ํด์ ์์์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ณผ์ ๋ฅ๋ฅผ ์ฐจ๋จํ๋ ๋ณดํธ๊ธฐ๊ธฐ์ด๋ค. ๊ทธ๋ฐ๋ฐ, ์ต๊ทผ์๋ ์ค๋น ์ํ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ํ
๊ธฐ๋ฐ ์์ง๋ณด์ ๊ฐ๋
(prognosis-based predictive maintenance concept)์ด ์ฃผ๋ชฉ๋ฐ๊ณ ์๋๋ฐ, ์ธ๊ณต์ง๋ฅ๊ธฐ๋ฒ(AI, Artificial
Intelligence)์ ์ด์ฉํ ์ ๋ ฅํ์ง ๋ฐ ๊ณ ์ฅ์์ธก์ ๊ด์ฌ์ด ์ฆ๋๋๊ณ ์๋ค[2-4].
๊ด๋ จ๋ ๊ตญ๋ด ์ฐ๊ตฌ์์๋, ์ ๊ธฐ์ ํธ ๋ถ์์ ๋ํ์ ์ธ ๊ธฐ๋ฒ ์ค ํ๋์ธ Park์ ๋ฒกํฐ ์ ๊ทผ๋ฐฉ์(Parkโs vector approach) ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๊ฐ์ ํ์ฌ
์ ๋๊ธฐ์ ๊ณ ์ ์ ๋ฐ ํ์ ์ ๊ณ ์ฅ์ ํ๋ณํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฒ[5], ๋ค๊ธฐ๋ฅ ์ ๋๊ธฐ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํ ์์คํ
์ปจํธ๋กค๋ฌ ๊ฐ๋ฐ[6]์ด ์ํ๋์๋ค. ๊ทผ๋์๋ ์ ๊ธฐ์ ํธ ๋ถ์์ ์ด์ฉํ 3์ ์ ๋์ ๋๊ธฐ์ ๊ณ ์ฅ์ง๋จ(fault diagnosis) ๋ฐ ์์ง๋ณด์ ๊ธฐ๋ฒ์ด ๋ฐํ๋์๋ค[7].
๊ด๋ จ๋ ํด์ธ ์ฐ๊ตฌ์์๋, ์ ๊ธฐ ํํ ์์คํ
์ ์นผ๋ง ํํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ผ์ ๊ณ ์ฅ ๊ฐ์ง ๋ฐ ์๋ณ(fault detection and identification)
๊ธฐ๋ฒ[8], AI๋ฅผ ํ์ฉํ ์ ๋๊ธฐ ์ํ ์์ธกํ๋ ์์คํ
[9]์ด ๊ฐ๋ฐ๋์๋ค. ์ต๊ทผ์๋ D-S ์ฆ๊ฑฐ ์ด๋ก (evidence theory) ์ ๋ณด ์ตํฉ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ(information fusion algorithm)
๊ธฐ๋ฐ์ ์ ๋๊ธฐ ๊ณ ์ฅ์ง๋จ[10], ์ง์ ๋ฒกํฐ ๋จธ์ (SVM, Support Vector Machine)์ ์ฌ์ฉํ ์ ๋์ ๋๊ธฐ ๊ณ ์ฅ ์๋ณ[11], ์ ํ๋ ์ด ์ด๋ฏธ์ง ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ๋์ ๋๊ธฐ ๊ณ ์ฅ์ง๋จ์ ์ํ Few-Shot ๊ฒฝ๋ SqueezeNet ์ํคํ
์ฒ์ ๊ดํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์ํ๋์๋ค[12].
๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์์๋ MCC์ ์ค๋งํธ EOCR์ ์ํ AI ๊ธฐ๋ฐ ์์ง๋ณด์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ ๊ณผ์ ์ ์ผํ์ผ๋ก์, ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋(Data Mining)์ ์ด์ฉํ ์ํ
ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ํ๋ค. ๋จผ์ , ์ค์ ํํ๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ ๋๊ธฐ ์์คํ
์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํ ํ, ๋น์ ์ ๋ถํ, ์ญ๋ฐฉํฅํ์ , ํํ์ ๋ฌผ์ด ์์ด์ ์ ๋๊ธฐ๊ฐ
๊ณตํ์ ํ๋ ์ํ ๋ฐ ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅํ์ ๋ฑ์ 4๊ฐ์ง ์ํ ํ๋ณ์ ์ํ ํ์ต๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ์ํ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๋ค. ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ์ค์์ SVM๊ณผ
์ฅ๋จ๊ธฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(LSTM, Long Short Term Memory) ๋ชจ๋ธ์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ค๊ณํ๊ณ , Python ์ธ์ด๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๊ตฌํํ๋ค.
๋์ผ๋ก ์ ์๋ ๋ ๊ฐ์ง AI ๋ชจ๋ธ์ ํผ๋ํ๋ ฌ(Confusion matrix)๊ณผ ์ ๋ฐ๋(Precision), ์ฌํ์จ(Recall) ๋ฐ F1-score
๋ฑ์ ํ๊ฐ ์งํ๋ฅผ ๋น๊ตํ์ฌ ์ฑ๋ฅ์ ํ๊ฐํ๋ค.
2. MCC์ ์ค๋งํธ EOCR ๊ธฐ๋ฐ ์ ๋๊ธฐ ์์คํ
2.1 ์ค๋งํธ EOCR
์ค๋งํธ EOCR์ 7,680Hz์ ๋น ๋ฅธ ์ธก์ ์ฃผ๊ธฐ๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ณ์ธกํ๊ณ , ๊ธฐ์กด MCC์ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๊ธฐ๋ฅ ์ด์ธ์ ์ค์๊ฐ ์ ๋ ฅํ์ง ๊ฐ์, ์ค์๊ฐ ์ค๋น ์์ง๋ณด์
๊ธฐ๋ฅ, ์ค๋น ์ด์ ๊ฐ์ง ์๋ ๋ฐ ์ค๋น ์ด๋ ฅ ๊ด๋ฆฌ ์์คํ
์ ์ถ๊ฐํ์ฌ ์ค๋น์ ํจ์จ์ฑ ๋ฐ ์์ ์ฑ์ ๊ฐํํ ์ ์๋ค. ์ฆ, ์ค๋งํธ EOCR์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํ์ฌ์
์ฌ๊ณ ์ ์ํ์ ํ์ ํ ์ค์ผ ์ ์๊ณ ์ ๋ ฅ์ ํจ์จ์ ์ฌ์ฉ, ์๋์ง ์ ์ฝ ๋ฐ ์์ฐ์ฑ์ ์ฆ๋์ํฌ ์ ์๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 1์ ์ค๋งํธ EOCR ์์คํ
์ ๊ตฌ์ฑ๋๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 1๊ณผ ๊ฐ์ด, ์ ๋๊ธฐ์ ์ ๋ฅ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํ์ฌ ์ ์์ ๊ณผ์ ๋ฅ๊ณ์ ๊ธฐ๋ฅผ ํตํด Edge ์ปดํจํ
, Cloud์ ์ฐ๊ณ๋๋ค. Cloud์์๋ AI ๊ธฐ๋ฐ ์ํํ๋ณ๊ธฐ,
AI ๊ธฐ๋ฐ ์ ๋ฅ ์์ง๋ณด์ ๋ฐ ์ ๋ ฅํ์ง ์ง์ ๋ฑ์ ํตํ์ฌ, ์ค์๊ฐ ์ ๋ ฅํ์ง๋ฟ๋ง ์๋๋ผ Cloud ํ๊ฒฝ์ ์ ์ง๋ณด์ ์ฒด๊ณ๋ฅผ ๊ตฌ์ถํ ์ ์๋ค[1-3].
๊ทธ๋ฆผ 1. ์ค๋งํธ EOCR ์์คํ
์ ๊ฐ๋
๋
Fig. 1. Conceptual diagram of the smart EOCR system
2.2 ์์ง ๋ฐ์ดํฐ
์ค๋งํธ EOCR ์์คํ
์ ์์ง ๋ฐ์ดํฐ๋ ์ ์ ๋ถํ์ ํํ์ ์
๊ตฌ๋ฅผ ๋ง์ ๋ฌผ ์ ์
์ ์ ํํ ๋น์ ์ ๋ถํ, ์ญ๋ฐฉํฅํ์ , ํํ์ ๋ฌผ์ด ์์ด์ ์ ๋๊ธฐ๊ฐ ๊ณตํ์ ํ๋
์ํ ๋ฐ ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅํ์ ์ผ๋ก ๊ตฌ๋ถ๋ ์ ์๋ค. ์์ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๊ฐ๊ฐ 128 sample/cycle์ ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ๋ก 1์ด์ ์ด 7,680๊ฐ๊ฐ
๋๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 2๋ ์ค ๊ณํต์์ ์์ง๋ 3์ ์ ๋ฅ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ์ด ์์ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ 7,680ร4 ํฌ๊ธฐ์ CSV(Comma Separated Value) ํ์์ผ๋ก
์ ์ฅ๋๋๋ฐ, ๊ฐ๋ก์ถ์ dataTime, 3์์ T, S, R์ ์ ๋ฅ๋ก์ ๋จ์๋ ยตA์ด๋ค[1-3].
๊ทธ๋ฆผ 3์ ์ ๋๊ธฐ์ ์ ์ ๋ถํ, ๋น์ ์ ๋ถํ ๋ฐ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ง ์ํ์ 1์ฃผ๊ธฐ T์ ์ ๋ฅ ํํ์ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 3๊ณผ ๊ฐ์ด, ์ ์ ๋ถํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ -0.467A์์ 0.400A ๋ฒ์๋ก, ๋น์ ์ ๋ถํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ -0.460A์์ 0.396A ๋ฒ์๋ก, ์ญ๋ฐฉํฅํ์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋
-0.488A์์ 0.425A ๋ฒ์๋ก, ๋น์ ์ ๋ถํ์ ์ญ๋ฐฉํฅํ์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ -0.465A์์ 0.403A ๋ฒ์๋ก, ๋ฌผ ์๋ ๊ณตํ์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ -0.426A์์
0.360A ๋ฒ์๋ก ๊ฐ๊ฐ ์ด์ ๋๋ ๊ฒ์ ๊ฐ๊ฐ ํ์ธํ ์ ์์๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 2. ์ค ๊ณํต์์ ์์ง๋ 3์ ์ ๋ฅ ๋ฐ์ดํฐ
Fig. 2. Three phase current data from real system
๊ทธ๋ฆผ 3. ๋ค์ํ ์ํ์ T์ ์ ๋ฅ ํํ
Fig. 3. T phase current waveforms in various states
3. ์ค๋งํธ EOCR์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ
3.1 ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ค๊ณ
๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์์๋, ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฒ ์ค์์ ๋๋ฆฌ ์๋ ค์ง SVM๊ณผ LSTM์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ค๊ณํ์๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 4๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ํ๋ฆ๋๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 4์ ๊ฐ์ด, ๋จผ์ , ์ ์ํ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ด๊ธฐํ๋ฅผ ํ ํ, ์ค ๊ณํต ํํ ์์คํ
์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์
๋ ฅ, ์์งํ๋ค. ํ์ต๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ํ์ต๋์ง ์์ ์ํ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋๋์ด
๊ตฌ์ถํ๋ค. SVM ๋ฐ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์์ฑํ๊ณ , ์์ฑ๋ ๋ชจ๋ธ์ ํ์ต๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์ง๋ํ์ต ์ํจ๋ค. ์ต์ ์ SVM ๋ฐ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์์ฑํ ํ,
์ํ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฒ์ฆํ๋ค. ์ต์ข
์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ํํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 4. ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ํ๋ฆ๋
Fig. 4. Flowchart of the data mining-based state determination technique.
3.1.1 SVM ๋ชจ๋ธ
SVM ๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ถ์ํ๊ณ ํจํด์ ์ธ์ํ๋ ์ง๋ํ์ต ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๋ถ๋ฅ ๋ฐ ํ๊ท ๋ถ์์ ์ฌ์ฉ๋๋ค. SVM์ ๋ชฉ์ ์ ์ฃผ์ด์ง ์
๋ ฅ์ผ๋ก๋ถํฐ ์ถ๋ ฅ๊ฐ์ ์ ํํ๊ฒ
์์ธกํ๋ ํจ์๋ฅผ ์ฐพ๋ ๊ฒ์ผ๋ก, ํ ํด๋์ค๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ํด๋์ค์ ๊ตฌ๋ถํ๋ ์ดํ๋ฉด ๋๋ ๊ฒฐ์ ๊ฒฝ๊ณ๋ฅผ ์ฐพ๋ ๋ฐฉ์์ด๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 5๋ SVM ๋ชจ๋ธ์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 5์ ๊ฐ์ด, SVM์ ์ต์ ์ ๊ฒฐ์ ๊ฒฝ๊ณ, ์์ ๊ฒฐ์ ๊ฒฝ๊ณ, ์์ ๊ฒฐ์ ๊ฒฝ๊ณ, ๋ง์ง์ผ๋ก ๋๋๋๋ฐ, ์ค์ผ์ผ๋ง์ ๋ฐ๋ผ ๋ฐ์ดํฐ๋ค์ด ์ฐํ๋ ์์น๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง๊ณ ,
๊ทธ์ ๋ฐ๋ผ์ ๊ฒฐ์ ๊ฒฝ๊ณ๊ฐ ๋ฌ๋ผ์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ค์ผ์ผ๋ง์ ์ํด์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํ๋ค. ๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์์๋ ํ์ํ ๋ถ๋ฅ๋ ์ ํ์ผ๋ก ๋ถ๋ฆฌํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ปค๋ ํจ์๋ก๋
๋ฐฉ์ฌ ๊ธฐ์ ํจ์(RBF, Radial Basis Function) ์ปค๋๋ก์ ๋ฌดํํ ์ฐจ์์ผ๋ก ๋ณํํ ์ ์์ผ๋ฉฐ gamma์ C๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ฉฐ ์ต์ ์ ์ปค๋์
์ฐพ์๋ด์ด ์ฌ์ฉํ์๋ค[1,3].
๊ทธ๋ฆผ 5. SVM ๋ชจ๋ธ์ ๊ตฌ์กฐ
Fig. 5. Structure of SVM model
3.1.2 LSTM ๋ชจ๋ธ
LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์ํ ์ ๊ฒฝ๋ง(RNN, Recurrent Neural Network) ๊ธฐ๋ฒ์ ํ๋๋ก ์
, ์
๋ ฅ ๊ฒ์ดํธ, ์ถ๋ ฅ ๊ฒ์ดํธ, ๋ง๊ฐ ๊ฒ์ดํธ๋ฅผ
์ด์ฉํด ๊ธฐ์กด RNN์ ๋ฌธ์ ์ธ ๊ธฐ์ธ๊ธฐ ์๋ฉธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ ์ ์๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 6. LSTM ๋ชจ๋ธ์ ๊ตฌ์กฐ
Fig. 6. Structure of LSTM model
์๊ณ์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ธก, ์์ฐ์ด ์ฒ๋ฆฌ, ์์ฑ ์ธ์, ์ด๋ฏธ์ง ๋ถ๋ฅ ๋ฑ์์ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํ๋ ๋ชจ๋ธ ์ค ํ๋๋ก์ ๊ธด ์์กด ๊ธฐ๊ฐ์ ํ์๋ก ํ๋ ํ์ต์ ์ํํ
๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฐ๊ณ ์๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 6์ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 6๊ณผ ๊ฐ์ด, LSTM์ ๋ง๊ฐ ๊ฒ์ดํธ, ์
๋ ฅ ๊ฒ์ดํธ, ์ถ๋ ฅ ๊ฒ์ดํธ์ ์ธ ๊ฐ์ง ์ข
๋ฅ์ ๊ฒ์ดํธ๋ก ๋๋๋ค. ์
๋ ฅ ๊ฒ์ดํธ๋ ๋ค์ ์
์ ์ด๋ค ์ ๋ณด๊ฐ ๋ค์ด๊ฐ์ง ๊ฒฐ์ ํ๊ณ ,
๋ง๊ฐ ๊ฒ์ดํธ๋ ์์ด์ผ ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ดํ๋ฉฐ, ์ถ๋ ฅ ๊ฒ์ดํธ๋ ์ต์ข
์ ์ผ๋ก ์ด์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ค์ ์
์ ์ถ๋ ฅํ๋ค[1,3].
3.2 ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ๊ตฌํ
๋ ๊ฐ์ง ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ Python ์ธ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ตฌํํ์์ผ๋ฉฐ, SVM ๋ชจ๋ธ์ scikit-learn ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ, LSTM
๋ชจ๋ธ์ tensorflow ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ ํ์ฉํ์๋ค. ๊ฐ ๋ชจ๋ธ์ ํ์ต ๋ฐ ์ํ์ i7-10700, 2.90GHz, 32GB RAM์ด ์ฅ์ฐฉ๋ ์ปดํจํฐ์์
์ํ๋์๋ค.
3.2.1 SVM ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ
๊ทธ๋ฆผ 7์ SVM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ Python ์ฝ๋ ์ผ๋ถ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 7๊ณผ ๊ฐ์ด, scikit-learn ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๊ตฌํ๋์๋ค. ์ปค๋ ํจ์๋ RBF๋ก์ ํ์ดํผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ธ gamma์ C๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์๋๋ก
์ค์ ํ์๋ค. ๋ํ, ์ถ๋ ฅ์ผ๋ก 4๊ฐ์ง ํด๋์ค๋ฅผ ์ง์ ํ์ฌ, ์ํ๋ฅผ ํ๋ณํ๋๋ก ํ์๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 7. SVM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ Python ์ฝ๋ ์ผ๋ถ
Fig. 7. Part of Python code for SVM model-based state determination technique
3.2.2 LSTM
๊ทธ๋ฆผ 8์ LSTM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ Python ์ฝ๋ ์ผ๋ถ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 8๊ณผ ๊ฐ์ด, ์ด๋ Tensorflow ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๊ตฌํ๋์๋ค. LSTM ์ธต๊ณผ Dense ์ธต 2๊ฐ์ ์๋์ธต์ ๊ฐ๋ ๊ตฌ์กฐ๋ก์ ์
๋ ฅ์ธต์ ๋ด๋ฐ ์๋
์๊ฐ, 3์ ์ ๋ฅ ๋ฑ์ ์ด 4๊ฐ์ด๊ณ , ์ถ๋ ฅ์ธต์ ๋ถ๋ฅ์ ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ Softmax ํ์ฑ ํจ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ํ๋ฅผ ํ๋ณํ๋๋ก ํ์๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 8. LSTM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ Python ์ฝ๋ ์ผ๋ถ
Fig. 8. Part of Python code for LSTM model-based state determination technique
4. ์ฑ๋ฅํ๊ฐ ๋ฐ ๊ฒฐ๊ณผ
์ ์๋ AI ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ๋ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ฑ๋ฅ์ Precision, Recall, F1-Score ๋ฐ ์ ํ๋(Accuracy)์ ํ๊ฐ ์งํ๋ฅผ ์ด์ฉํ์๋ค.
์ ํ๋๋ ์ (1)๊ณผ ๊ฐ์ด ํํ๋๋ค.
์ฌ๊ธฐ์, TP(true positive)๋ ์ค์ ๋ก positive์ธ๋ฐ ์์ธก๋ positive๋ก ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ, FN(false negative)๋ ์ค์ ๋ก๋
positive์ธ๋ฐ ์์ธก์ negative๋ก ์๋ชป๋ ๊ฒฝ์ฐ, FP(false positive)๋ ์ค์ ๋ก๋ negative์ธ๋ฐ ์์ธก์ด positive๋ก
์๋ชป๋ ๊ฒฝ์ฐ, TN(true negative)๋ ์ค์ ๋ก๋ negative์ธ๋ฐ ์์ธก๋ negative๋ก ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ ๋ํ๋ธ๋ค.
Precision, Recall ๋ฐ F1-Score๋ ์ (2), ์ (3) ๋ฐ ์ (4)์ ๊ฐ์ด ํํ๋๋ค.
4.1 SVM ๋ชจ๋ธ์ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
ํผ๋ํ๋ ฌ์ ์ด๋ค ๊ฐ์ธ์ด๋ ๋ชจ๋ธ, ๊ฒ์ฌ๋๊ตฌ, ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ง๋จยท๋ถ๋ฅยทํ๋ณยท์์ธก ๋ฅ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๊ณ ์๋์๋๋ฐ, ์ค๋ฅํ๋ ฌ(Error matrix)์ด๋ผ๊ณ ๋
ํ๋ค[1,9,11].
๊ทธ๋ฆผ 9๋ SVM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ํผ๋ํ๋ ฌ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 9์ ๊ฐ์ด, ๋น์ ์ ๋ถํ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋น์ ์ ๋ถํ๋ก ์ ํํ๊ฒ ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 12๋ฒ, ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ผ๋ก ์๋ชป ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 6๋ฒ, ๋น์ ์ ๋ถํ
์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ผ๋ก ์ ํํ๊ฒ ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 21๋ฒ์ด์๋ค. ๋ํ, ๋ฌผ ์๋ ๊ณตํ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ
ํ์ ์ผ๋ก ์๋ชป ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 6๋ฒ, ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ผ๋ก ์๋ชป ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 7๋ฒ์ด์๋ค. ์ต์ข
์ ์ผ๋ก SVM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฒ์ 72.06%์
์ํ ํ๋ณ์ ์ํ ์์ธก์ ์ ํ๋๋ฅผ ๋ํ๋ด์๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 9. SVM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ๊ธฐ๋ฒ์ ํผ๋ํ๋ ฌ
Fig. 9. Confusion matrix of SVM model-based state determination technique
ํ 1์ ์ํ ํ๋ณ์ ์ํ SVM ๋ชจ๋ธ์ ํ๊ฐ ์งํ์ ์ํ ์ฑ๋ฅ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ํ 1๊ณผ ๊ฐ์ด, ๋น์ ์ ๋ถํ, ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ , ๋ฌผ์๋ ๊ณตํ์ ๋ฐ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ์ฑ๋ฅํ๊ฐ ์งํ์ธ F1-score๋ ๊ฐ๊ฐ 0.80, 0.69,
0.70 ๋ฐ 0.72๋ก ํ๊ท ์ 0.73์์ ์ ์ ์์๋ค. ๋ํ, Precision ๋ฐ Recall์ ํ๊ท ์ 0.88, 0.69์์ ์ ์ ์์๋ค.
ํ 1 ์ํ ํ๋ณ์ ์ํ SVM ๋ชจ๋ธ์ ํ๊ฐ ์งํ๋ฅผ ํตํ ์ฑ๋ฅ ๊ฒฐ๊ณผ
Table 1 Performance results through evaluation metrics of SVM model for state determination
Case
|
Precision
|
Recall
|
F1-Score
|
Abnormal
|
1.00
|
0.67
|
0.80
|
Abnormal_reverse
|
0.53
|
1.00
|
0.69
|
Nowater
|
1.00
|
0.54
|
0.70
|
Reverse
|
1.00
|
0.56
|
0.72
|
Average of 4 states
|
0.88
|
0.69
|
0.73
|
4.2 LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ๊ฒฐ๊ณผ
๊ทธ๋ฆผ 10์ LSTM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ํผ๋ํ๋ ฌ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ๊ทธ๋ฆผ 10๊ณผ ๊ฐ์ด, ๋น์ ์ ๋ถํ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋น์ ์ ๋ถํ๋ก ์ ํํ๊ฒ ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 18๋ฒ, ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ผ๋ก
์ ํํ๊ฒ ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 21๋ฒ, ๋ฌผ ์๋ ๊ณตํ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋ฌผ ์๋ ๊ณตํ์ ์ผ๋ก ์ ํํ๊ฒ ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 12๋ฒ, ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ผ๋ก ์๋ชป
์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 1๋ฒ, ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ผ๋ก ์ ํํ๊ฒ ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 14๋ฒ, ๋น์ ์ ๋ถํ๋ก ์๋ชป ์์ธกํ ๊ฒฝ์ฐ๋ 2๋ฒ์ด์๋ค. ์ต์ข
์ ์ผ๋ก
95.59%์ ์ ํ๋๋ฅผ ์ ์ ์์๋ค.
๊ทธ๋ฆผ 10. LSTM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ๊ธฐ๋ฒ์ ํผ๋ํ๋ ฌ
Fig. 10. Confusion matrix of LSTM model-based state determination technique
ํ 2๋ ์ํ ํ๋ณ์ ์ํ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ํ๊ฐ ์งํ์ ์ํ์ฑ๋ฅ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ํ 2์ ๊ฐ์ด, ๋น์ ์ ๋ถํ, ๋น์ ์ ๋ถํ ์ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ , ๋ฌผ์๋ ๊ณตํ์ ๋ฐ ์ญ๋ฐฉํฅ ํ์ ์ ์ฑ๋ฅํ๊ฐ ์งํ์ธ F1-score๋ ๊ฐ๊ฐ 0.95, 0.98,
0.96 ๋ฐ 0.93์ผ๋ก ํ๊ท ์ 0.96์์ ์ ์ ์์๋ค. ๋ํ, Precision ๋ฐ Recall์ ํ๊ท ์ 0.96, 0.95์์ ์ ์ ์์๋ค.
ํ 2 ์ํ ํ๋ณ์ ์ํ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ํ๊ฐ ์งํ๋ฅผ ํตํ ์ฑ๋ฅ ๊ฒฐ๊ณผ
Table 2 Performance results through evaluation metrics of LSTM model for state determination
Case
|
Precision
|
Recall
|
F1-Score
|
Abnormal
|
0.90
|
1.00
|
0.95
|
Abnormal_reverse
|
0.95
|
1.00
|
0.98
|
Nowater
|
1.00
|
0.92
|
0.96
|
Reverse
|
1.00
|
0.88
|
0.93
|
Average of 4 states
|
0.96
|
0.95
|
0.95
|
4.3 ๊ฒฐ๊ณผ ๋ฐ ๊ณ ์ฐฐ
ํ 3์ SVM ๋ฐ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ํ๊ฐ ์งํ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ํ ํ๋ณ์ ์ฑ๋ฅ ๋น๊ต๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค. ํ 3๊ณผ ๊ฐ์ด, LSTM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ์ Precision์ 0.96, SVM ๋ชจ๋ธ ๊ธฐ๋ฐ์ ์ํ ํ๋ณ์ Precision์ 0.88์ผ๋ก์, LSTM
๋ชจ๋ธ์ Precision์ด 0.08 ํฌ๊ฒ ๋ํ๋ฌ๋ค. LSTM ์ํ ํ๋ณ์ Recall์ 0.95, SVM ์ํ ํ๋ณ์ Recall์ 0.69๋ก์,
LSTM ๋ชจ๋ธ์ Recall์ด 0.26 ํฌ๊ฒ ๋ํ๋ฌ๋ค. LSTM ์ํ ํ๋ณ์ F1-Score๋ 0.95, SVM ์ํ ํ๋ณ์ด F1-Score๋ 0.73์ผ๋ก์,
LSTM ๋ชจ๋ธ์ F1-Score๊ฐ 0.22 ํฌ๊ฒ ๋ํ๋ฌ๋ค. ํนํ, ์ ํ๋์ ๊ฒฝ์ฐ์๋, LSTM ๋ชจ๋ธ์ด SVM ๋ชจ๋ธ๋ณด๋ค ์ํ ํ๋ณ์ ์ฑ๋ฅ์ด 23.53%
๋๊ฒ ๋ํ๋ฌ๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋ณธ ๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์์๋, ๋ค์ํ ์ฑ๋ฅ ์ง์์ ๋น๊ต ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํตํ์ฌ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์ฑ๋ฅ์ด ๋ ์ฐ์ํ ๊ฒ์
์ ์ ์์๋ค.
ํ 3 SVM ๋ฐ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์ํ ํ๋ณ์ ์ฑ๋ฅ ๋น๊ต
Table 3 Performance comparison of state determination by evaluation metrics between
SVM and LSTM models
Model Type
|
Precision
|
Recall
|
F1-Score
|
Accuracy
|
SVM
|
0.88
|
0.69
|
0.73
|
72.06%
|
LSTM
|
0.96
|
0.95
|
0.95
|
95.59%
|
5. ๊ฒฐ ๋ก
์ ๋๊ธฐ์์ ์ฌ๊ณ ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ช
๋จ์ถ, ๋ง๋ํ ๋ณต๊ตฌ ์๊ฐ ๋ฐ ๋น์ฉ์ด ์์๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ๋ณดํธ ๋ฐฉ์์ด ๋ชจ์๋์ด์ผ ํ๋ค. ์ต๊ทผ ์ค๋น ์ํ์ ์์ง ๋ณด์ ์
ํ์ฉ์ฑ ํ๋๋ฅผ ์ํ์ฌ AI ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ฉ์ด ์ฃผ๋ชฉ์ ๋ฐ๊ณ ์๋ค. ๋ณธ ๋
ผ๋ฌธ์์๋ EOCR ๊ธฐ๋ฐ MCC๋ฅผ ์ํ AI๋ฅผ ์์ฉํ ์์ง๋ณด์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ๊ณผ์ ์์,
๋ฐ์ดํฐ ๋ง์ด๋ ๊ธฐ๋ฒ์ SVM ๋ฐ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์ด์ฉํ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ์ ์ํ์๋ค. ์ค ๊ณํต ํํ ์์คํ
์์ ์์งํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฐ์ดํฐ ์
์
๊ตฌ์ฑํ์์ผ๋ฉฐ, SVM ๋ชจ๋ธ๊ณผ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์ด์ฉํ ์ํ ํ๋ณ ๊ธฐ๋ฒ์ ๊ตฌํํ์ฌ ์ฑ๋ฅ์ ๋น๊ตํ์๋ค. SVM ๋ชจ๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ต์ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ ์๊ฐ์ ์ฝ 10์ด,
LSTM ๋ชจ๋ธ์ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ต์ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ ์๊ฐ์ ์ฝ 1์๊ฐ์ผ๋ก ํ์ต ์๋ ์ธก๋ฉด์์๋ SVM ๋ชจ๋ธ์ด ์ฐ์ํ ๊ฒ์ ์ ์ ์์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋, ๋ ๋ชจ๋ธ ์ํ
์, SVM ๋ชจ๋ธ๊ณผ LSTM ๋ชจ๋ธ์ ์ํ ํ๋ณ ์๊ฐ์ ์ฝ 0.1์ด ์ด๋ด๋ก์, ๋์ผํ๊ฒ ๋ํ๋ฌ๋ค. ๋ ๋ชจ๋ธ์ ํผ๋ํ๋ ฌ, Precision, Recall
๋ฐ F1-score์ ํ๊ฐ ์งํ๋ฅผ ๋น๊ตํ ๊ฒฐ๊ณผ, LSTM ๋ชจ๋ธ์ด SVM ๋ชจ๋ธ๋ณด๋ค ์ ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ ์ฐ์ํ๊ฒ ์ํ๋ฅผ ํ๋ณํ ์ ์๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์์๋ค.
ํฅํ, ์ ๋ขฐ์ฑ์ ๊ฐ์ ํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ๋ง์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ง, ๊ฒ์ฆํ ์์ ์ด๋ค.
References
C. W. Park, Y. G. Lee, et al., โDevelopment of smart EOCR system technology with AI-based
fault prediction and improved power quality function for MCC,โ Ministry of SMEs and
Startups, Final Report, pp. 1โผ91, 2024. 6.

C. W. Park, K. M. Lee, โTest Report,โ GWNU, pp. 1-14, 2024. 6.

C. W. Park, Y. K. Lee, et al., โComparison of Status Classification Technique for
Smart EOCR using Data Mining,โ 2024 KIEE Summer Conf., KO022, 2024. 7.

S. H. Lee, โโEquipment predictive maintenance technologyโ, the core of smart factories,โ
Instrumentation Technology, pp. 124-129, 2017. 11.

Y. J. Go, โA Study on Electrical Faults Verification and Diagnosis of Three-phase
Induction motor,โ Chonnam National University, Ph.D's Thesis, pp. 1-165, 2016. 8.

J. Y. Seo, et al., โDevelopment of the System Controller for Multi Functional Motor
Protection,โ 2016 Korea Information and Communication Society Fall Conference, pp.
830-832, 2016. 10.

K. D. Kim, โA Study on the Fault Diagnosis and Predictive Maintenance of Three-phase
Induction Motor using Electrical Signal Analysis,โ Seoul National University of Science
and Technology, Master's Thesis, pp. 1-116, 2022. 2.

M. Rezaee, et al., โKalman filter based sensor fault detection and identification
in an electro-pump system,โ 2017 5th International Conference on Control, Instrumentation,
and Automation, pp. 12-17, 2017.

S. Bundasak, P. Wittayasirikul, โPredictive maintenance using AI for Motor health
prediction system,โ 2022 International Electrical Engineering Congress, pp. 1-4, 2022,
5.

L. Zhao, H. Sun, โMotor Fault Diagnosis Based on D-S Evidence Theory Information Fusion
Algorithm,โ 2024 ICICACS, pp. 1-7, 2024.

P. Zitha, B. A. Thango, โOn the Study of Induction Motor Fault Identification using
Support Vector Machine Algorithms,โ 2023 SAUPEC Conference, Johannesburg, South Africa,
January 2023.

F. M. Siraj, J. Uddin, K. Choi, et al., โFew-Shot Lightweight SqueezeNet Architecture
for Induction Motor Fault Diagnosis Using Limited Thermal Image Dataset,โ IEEE Access,
vol. 12, pp. 50986-50997, April 2024.

์ ์์๊ฐ
He was born in Korea. He received his B.S., M.S. and Ph.D. degrees in Electrical Engineering
from Gangneung-Wonju National University, Wonju, Korea, in 2014, 2017, and 2023, respectively.
He is a post-doctor at Gangneung-Wonju National University, since 2023. He is a lecturer
at Myongji College, since 2024. His research interests include Smartgrid, LVDC, Microgrid,
RES, PMU, AI application of power system, power system modeling & control, and power
system protection. He is a member of the KIEE, KIIEE, and IEEE. Dr. Lee was awarded
the Paper Prize of KIIEE in 2020, the Best Paper of the APAP in 2021, and the Best
Paper of KOWEPO in 2021, 2022, and the Best Paper of KHNP in 2023, and the Best Paper
of KERI in 2024.
Tel : 033-760-8796, Fax : 033-760-8781
E-mail : point2529@gwnu.ac.kr
He was born in Korea. He received his B.S., M.S. and Ph.D. degrees in Electrical Engineering
from Sungkyunkwan University, Seoul, Korea, in 1988, 1990, and 1996, respectively.
From 1989 to 1993 he was an associate researcher at Lucky GoldStar Industrial Systems.
From 1993 to 1996, he was a senior researcher at PROCOM system and lecturer at S.K.K.
University. At present, he is a professor in the Department of Electrical Engineering
at Gangneung-Wonju National University, since 1997. His research interests include
power IT, IED, LVDC, MVDC, Microgrid, Hybrid, RES, PMU, AI application to power grid,
power system modeling & control, and computer application in power system. He is a
member of the KIEE, KIIEE, and IEEE. Dr. Park was awarded the Paper Prize of KIEE
in 2010, 2020, the Paper Prize of the KOFST in 2017, the Best Paper of the APAP in
2021, the Best Paper of KOWEPO in 2021, 2022, and the Best Paper of KHNP in 2023,
and the Best Paper of KERI in 2024.
Tel : 033-760-8786
Fax : 033-760-8781
E-mail : cwpark1@gwnu.ac.kr