양준원
(Jun-Won Yang)
*iD
정우성
(Woo-Sung Jung)
*iD
김태성
(Tae-Seong Kim)
*iD
장준호
(Jun-Ho Jang)
*iD
김연수
(Yeon-Su Kim)
*iD
한철
(Cheol Han)
**iD
김용주
(Yong-Joo Kim)
***iD
신경훈
(Kyung-Hun Shin)
†iD
최장영
(Jang-Young Choi)
†iD
-
(Dept. of Electrical Engineering, Chungnam National University, Korea)
-
(Advance E&E team, Hanon Systems, Korea)
-
(Dept. of Biosystem Machinery Engineering, Chungnam National University, Korea)
Copyright © The Korean Institute of Electrical Engineers
Key Words
Axial flux permanent magnet, electromagnetic force, electromagnetic-structural analysis, NVH characteristics, pole-slot combination
1. 서 론
동기전동기는 고효율, 고출력 밀도, 정밀한 속도 및 위치 제어가 가능하다는 장점으로 인해 전기차, 산업 자동화, 항공 모빌리티 등 다양한 분야에서
핵심 구동원으로 널리 사용되고 있다. 특히 영구자석을 활용한 영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)는
고속 운전, 높은 에너지 밀도, 전력 손실 감소, 소형화 등에 유리하여 전기 추진 시스템의 핵심 기술로 자리 잡고 있다 [1].
PMSM은 자속의 경로에 따라 방사방향 자속형 영구자석(Radial Flux Permanent Magnet, RFPM) 동기전동기와 축방향 자속형
영구자석(Axial Flux Permanent Magnet, AFPM) 동기전동기로 구분된다. 전통적인 RFPM은 생산 공정의 표준화 및 냉각 시스템
구조의 용이함 등으로 인해 오랜 기간 상용화되어 왔다. 반면, AFPM은 RFPM에 비해 짧은 축방향 길이와 높은 토크 밀도, 고효율 및 우수한 냉각
효율 등의 특성으로 인해 공간 효율성과 경량화가 요구되는 분야에서 활발히 연구되고 있다 [2-
3].
그러나 최근에는 토크, 효율, 손실 등과 같은 성능 지표 외에도, 실제 적용 환경에서 요구되는 진동 및 소음 특성 또한 매우 중요한 설계 지표로 대두되고
있다. 특히 차량용 전동 시스템에서는 조용한 운전 특성과 사용자의 체감 진동 최소화가 중요한 사용성 지표로 직결되며, 항공 시스템에서는 구조 공진에
따른 안정성 저하와 진동 피로가 주요 문제로 작용할 수 있다. 이에 따라 전동기의 NVH(Noise, Vibration, Harshness) 특성은
단순한 부가 요소가 아닌, 핵심적인 성능 판단 기준으로 간주되고 있다 [4-
8].
진동 및 소음의 주요 원인은 크게 기계적, 공기역학적, 전자기적 요인으로 나뉘며, 그 중에서도 전자기적 요인은 주로 전자기력의 시간 및 공간적 비대칭성,
회전자 및 고정자의 기계적 공진, 자속 밀도의 고조파 성분 등 복합적인 요인에 의해 발생한다. RFPM 구조를 기반으로 한 기존 PMSM에 대해서는
전자기 유도 진동 및 음향 방사 특성에 대해 이론적, 수치적, 실험적 연구가 진행되어 왔으며, 다양한 극 슬롯 조합에 따른 전자기력의 고조파 분석,
다중물리 해석, 자속 밀도 분석 및 공진주파수 평가 등을 통해 RFPM의 진동 및 소음 거동을 효과적으로 예측하고 설계에 반영할 수 있는 체계가 마련되어
있다 [9-
12]. RFPM은 주로 방사 방향 힘에 의해 진동이 유발되며, 자계 해석 시 2차원 평면 모델로도 분석이 가능한 반면, AFPM은 전자기력의 분포가 비정형적이고
자속이 축방향으로 흐르는 특성을 가지고 있어 축방향 힘에 의해 구조 전체의 복잡한 3차원 동특성을 유발한다. 이로 인해 기존의 RFPM 분석에서 사용되는
2차원 해석이 불가능하며, 축 방향 및 비정형적인 3차원 전자기력 고조파 성분을 구조 진동 해석에 정확히 매핑해야하는 한계가 있다. 특히 전자기력의
고조파 성분이 기계적 진동과 어떤 방식으로 결합되어 음향 방사를 유도하는지에 대한 분석이 필요하다 [13-
16].
따라서 본 논문에서는 AFPM의 구조적 특성과 전자기력 분포 특성에 기반하여, 극 슬롯 조합에 따른 전자기력의 분포 및 NVH 특성을 분석한다. 극/슬롯
조합 별 고정자 치 표면에서 발생하는 축방향 전자기력을 Ansys EM 소프트웨어를 활용한 3차원 유한요소방법을 통해 해석 후, 도출된 전자기력을
통해 진동 및 소음 특성 결과를 비교 분석한다.
2. NVH 해석을 위한 전자기 특성 해석
그림 1은 본 논문에서 수행한 단측식 AFPM 모터의 극/슬롯 조합에 따른 진동 및 소음 특성 해석 과정을 도식화한 것이다. 본 해석 과정은 AFPM 모터의
전자기 해석, 구조 해석, 전자기-기계 연동 해석을 통해 NVH 특성을 도출하는 과정을 나타낸다.
그림 1. AFPM 전동기의 NVH 특성 해석
Fig. 1. Characteristic analysis for NVH in an AFPM motor
첫 번째 단계에서는 극/슬롯 조합에 따라 AFPM 모터의 전자기 모델링을 수행하고 평균 토크뿐 아니라 토크 리플 특성을 분석하여, 고정자 치 표면에서
발생하는 축방향 전자기력을 각 슬롯 위치별로 분석한다. 해석 결과를 바탕으로 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 모터의 전자기력의 불평형을 분석하고, 고속
푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 이용하여 토크와 축방향 전자기력의 주파수 성분을 나타낸다.
두 번째 단계에서는 고정자의 고유 진동 특성을 파악하기 위해 구조 해석을 수행한다. 고정자의 고유 진동수와 각 모드 형상을 분석함으로써, 특정 전자기력
성분이 고유 모드와 공진을 야기할 수 있는 주파수 대역에 대해 파악한다.
세 번째 단계에서는 앞서 해석된 AFPM 모터의 전자기력을 이용하여 구조 해석 모델에 적용한 전자기-기계 연동 해석 방법을 제시한다. 이를 통해 실제
운전 조건에서 AFPM 모터의 전자기력에 의한 고정자의 진동 특성을 파악한다.
결과적으로 제안된 해석 방법을 이용하여 AFPM 전동기의 NVH 특성 해석을 수행하고 설계 변수와 성능 간의 관계를 파악할 수 있는 물리적 상관관계를
제시한다.
2.1 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 모터의 해석 모델
그림 2. 극 수에 따른 AFPM 모터의 회전자 형상: (a) 8극, (b) 10극, (c) 14극, (d) 16극
Fig. 2. Rotor structure of AFPM motor according to number of poles: (a) 8-poles, (b)
10-poles, (c) 14-poles, and (d) 16-poles
그림 2는 AFPM 모터의 회전자를 극 수별로 나타내며, 표 1은 각 모델의 설계 사양과 정격 부하 토크를 만족하는 인가 전류를 제시한다. AFPM 모터의 해석 모델은 8극 12슬롯, 10극 12슬롯, 14극
12슬롯, 그리고 16극 12슬롯으로 4가지 극/슬롯 조합에 대해 비교 분석한다. 해석 모델은 동일한 조건에서 전자기 해석을 수행하기 위해 외경,
축방향 높이, 공극 길이 등의 주요 치수를 동일하게 유지하였으며, 재료비 측면에서 자석의 총 사용량은 각 모델의 극호비를 조절하여 동일하게 설정하였다.
AFPM 모터의 제작성을 고려하여 치 집중 권선 형태를 채택하였고, 권선 계수가 0.85 이상이 되는 극 수 조합을 중심으로 모델을 도출하였다. 또한,
극/슬롯 조합에 따른 전자기력을 비교 분석하기 위해 각 모델에 동일한 회전 속도에서 토크 및 출력을 일치시키기 위해 인가 전류의 크기를 조정하였다.
이를 통해 동일 조건에서 극/슬롯 조합 자체가 진동 및 소음 특성에 미치는 영향을 더 명확하게 도출할 수 있도록 하였다. 슬롯 수는 12개로 고정하고
극 수를 변화시킴으로써, 최소공배수(Least Common Multiple, LCM)와 최대공약수(Greatest Common Divisor, GCD)와
같은 수학적 조합이 전자기 고조파, 토크 리플, 축방향 전자기력, NVH 특성에 미치는 영향을 분석할 수 있다.
표 1. AFPM 모터의 사양
Table 1. Specifications of the AFPM motor
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8극 12슬롯
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10극 12슬롯
|
14극 12슬롯
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16극 12슬롯
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정격 속도
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3500 [rpm]
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토크
|
7.8 [Nm]
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모델 외경
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160 [mm]
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모델 높이
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25 [mm]
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턴 수
|
49
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자석 간 거리
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15.8 [mm]
|
12.6 [mm]
|
9.0 [mm]
|
7.9 [mm]
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인가 전류
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13.8 [Arms]
|
10.9 [Arms]
|
9.0 [Arms]
|
8.2 [Arms]
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부하 상 역기전력
|
83.25 [Vrms]
|
94.92 [Vrms]
|
114.83 [Vrms]
|
123.77 [Vrms]
|
2.2 극/슬롯 조합에 따른 전자기 특성 해석
고정자와 회전자 사이의 공극에서 발생하는 전자기력은 전류에 의한 전기자 반작용과 자석에 의한 자속에 의해 결정된다. 따라서 Maxwell stress
tensor를 통해 기기의 토크를 결정하는 회전방향 성분의 전자기력과 축방향 성분의 전자기력은 식 (1)과 (2)로 표현된다.
여기서 $f_{\theta}$와 $f_{z}$는 각각 원주방향 전자기력 밀도와 축방향 전자기력 밀도를 나타내며, $\mu_{0}$는 진공의 투자율,
$B_{r}, B_{\theta}$, 그리고 $B_{z}$는 각각 반경방향 자속 밀도, 원주방향 자속 밀도, 축방향 자속 밀도를 나타낸다 [13].
그림 3은 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 모터의 토크 파형 및 FFT 결과를 나타내며, 표 2는 평균 토크 및 토크 리플의 값을 나타낸다. 극/슬롯 조합에 따른 토크 특성을 비교한 결과, 극/슬롯 조합의 LCM값이 작을수록 토크 리플이 크게
발생하였다. 작은 LCM값을 갖는 극 슬롯 조합은 전자기력 및 자속 분포의 반복 주기가 짧고 고조파 성분이 집중되기 때문에 전기적 6n차 고조파 성분이
토크 파형 내에서 두드러지게 나타났으며, 상대적으로 다른 극 슬롯 조합 대비 8극 12슬롯 조합에서 토크 리플이 높게 나타났다.
그림 3. 극/슬롯 조합에 따른 토크 특성: (a) 정격 토크, (b) FFT 결과
Fig. 3. Torque characteristics according to pole-slot combinations: (a) torque waveform,
(b) FFT result.
표 2. 극/슬롯 조합 별 토크 특성 비교
Table 2. Comparison of torque characteristics for different pole-slot combinations
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8극 12슬롯
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10극 12슬롯
|
14극 12슬롯
|
16극 12슬롯
|
|
LCM
|
24
|
60
|
84
|
48
|
|
평균 토크
|
7.82 [Nm]
|
7.89 [Nm]
|
7.92 [Nm]
|
7.84 [Nm]
|
|
토크 리플
|
24.3 [%]
|
3.0 [%]
|
2.4 [%]
|
3.5 [%]
|
그림 4. 극 슬롯 조합에 따른 축방향 전자기력 파형 결과: (a) 8극, (b) 10극, (c) 14극, (d) 16극
Fig. 4. Axial electromagnetic force waveform results according to pole-slot combinations:
(a) 8-poles, (b) 10-poles, (c) 14-poles, and (d) 16-poles
그림 4는 부하 시 극 슬롯 조합에 따른 각 치에서 발생하는 축방향 전자기력 파형을 나타내며 홀수 번째와 짝수 번째 치에서 유사한 파형이 도출됨을 알 수
있다. 그림 5는 그림 4에서 분석된 축방향 전자기력 파형을 통해 홀수 번째와 짝수 번째의 FFT 결과를 나타내며, 표 3은 극/슬롯 조합의 GCD 및 축방향 전자기력의 크기의 차이를 퍼센트로 나타내었다. AFPM 모터의 축방향 전자기력 해석 결과로부터 전기적 주기의
2n차 고조파가 발생하였다. 극 수와 슬롯 수의 GCD는 전자기력 분포의 구조적 반복성과 관련되어 있으며, GCD가 클수록 개별 고정자 치에 전달되는
축방향 전자기력의 분포가 규칙적이고 균일하게 형성되는 경향을 보인다 [16]. 8극과 16극의 경우 GCD가 4로 다른 극 수 모델보다 상대적으로 높으며, 이에 따라 축방향 전자기력이 치 간 일정하게 분포한다.
반면, GCD가 낮은 10극과 14극 모델에서는 고정자 치마다 전달되는 축방향 전자기력이 불균형하게 분포하는 경향성을 보이며, 전자기적 관점에서 구조적인
반복성이 낮아짐에 따라 불균형하게 분포하고 있다. 또한, 극/슬롯 조합 별 0차 고조파를 제외한 나머지 고조파에서의 값의 결과에서 GCD와 크기 간의
직접적인 상관성은 존재하지 않으나. GCD가 클수록 전자기력 분포가 구조적으로 더 안정화되는 경향성을 띄고 있다.
그림 5. 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 모터의 축방향 전자기력 FFT 결과: (a) 8극, (b) 10극, (c) 14극, (d) 16극
Fig. 5. FFT results of axial force in AFPM motor according to pole-slot combinations:
(a) 8-poles, (b) 10-poles, (c) 14-poles, and (d) 16-poles
표 3. 극/슬롯 조합 별 AFPM 모터의 전자기력 특성
Table 3. Comparison of axial force characteristics for different pole-slot combinations
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8극 12슬롯
|
10극 12슬롯
|
14극 12슬롯
|
16극 12슬롯
|
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GCD
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4
|
2
|
2
|
4
|
|
축력 불평형
|
1.03 [%]
|
10.29 [%]
|
11.34 [%]
|
1.38 [%]
|
|
전기적 주파수
|
233.33 [Hz]
|
291.67 [Hz]
|
408.33 [Hz]
|
466.67 [Hz]
|
3. 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 모터의 기계적 특성 해석
3.1 AFPM 모터의 고정자 고유 주파수 분석
그림 6. AFPM 모터의 고정자 모달 해석 결과
Fig. 6. Modal analysis results of stator in AFPM motor
모달 해석을 통해 도출된 AFPM 모터의 고정자 고유 주파수는 외부에서 작용되는 가진력, 특히 전자기력에 의해 유도되는 고조파 주파수 성분과의 공진을
피하기 위해 반드시 분석되어야 한다. 전자기력에 포함된 특정 주파수 성분이 고정자의 고유 주파수와 일치하거나 근접할 경우, 공진 현상이 발생하여 기기의
NVH 특성이 크게 증폭될 수 있다. 결과적으로 공진 현상은 AFPM 모터의 피로 누적이나 소음 증가와 같은 문제를 야기하며, 기기의 신뢰성과 내구성에
부정적인 영향을 미친다 [8].
따라서 진동 및 소음 특성을 정량적으로 해석하고 예측하기 위해서는, 전자기-기계 연동 해석을 수행하기에 앞서 고정자의 고유 진동 특성을 정확히 파악하는
것이 선행되어야 한다.
그림 6은 AFPM 타입의 12슬롯 고정자 구조에 대한 모달 해석 결과를 나타내며, 고유 모드 형상 및 해당 주파수를 나타내고 있다. 특히 1차 모드 주파수의
경우 1492.6Hz로 낮은 고유 주파수를 갖는다.
3.2 극/슬롯 조합 별 AFPM 모터의 NVH 특성
본 논문의 NVH 특성 분석은 부하 조건 하에서 각 극 슬롯 조합별로 발생하는 축방향 전자기력을 기반으로 수행되었다. 이를 위해 500rpm에서 5000rpm까지
500rpm 간격으로 회전 속도를 변화시키며 3차원 유한요소해석을 수행하였고, 그 결과 도출된 축방향 전자기력을 고정자의 모달 해석 결과과 연동하여
구조적 응답을 분석하였다.
그림 7은 정격 속도에서의 가속도 응답 파형을 나타내며, 토크 리플과 관련된 6차 전기적 고조파 주파수가 1차 모드 주파수 대역과 근접하는 경우 다른 모델
대비 진동 응답이 크게 나타나는 것을 확인할 수 있다.
그림 7. 정격 속도에서 AFPM 모터의 z축 가속도 응답 결과: (a) 8극, (b) 10극, (c) 14극, (d) 16극
Fig. 7. Z-axis acceleration response of AFPM motor at rated speed: (a) 8-poles, (b)
10-poles, (c) 14-poles, and (d) 16-poles
그림 8은 각 극 슬롯 조합(8극, 10극, 14극, 16극)에 따른 가속도 waterfall diagram을 나타낸 것이다. 수직 축은 회전 속도, 수평
축은 주파수 성분을 나타내며, 컬러맵은 가속도 응답의 크기를 의미한다. 먼저, 8극 모델의 경우 회전 속도가 증가함에 따라 고정자의 1차 모드 주파수
영역에서 가속도 응답이 크게 증가하는 경향을 보이며, 이와 더불어 6차 전기적 고조파 주파수와 중첩되는 주파수 대역에서 강한 진동 응답 특성이 나타난다.
16극 모델 또한 8극 모델과 유사하게 6차 전기적 고조파 주파수 대역에서 가속도 결과의 최대 값을 갖는 것을 확인할 수 있다. 반면, 10극 모델과
14극 모델의 경우 전체 회전 속도 범위에서 비교적 낮은진동 응답을 보이며, 고정자의 1차 모드 주파수에서만 유의미한 가속도 값이 발생하는 경향을
보인다.
그림 9는 전체 운전 범위 내에서의 등가 방사 출력(Equivalent Radiated Power, ERP) 레벨을 나타낸다. 즉, AFPM 전동기의 NVH
특성은 Maxwell stress tensor를 통한 식 (1)과 (2)와 같이 축방향 전자기력과 원주방향 전자기력 성분에 의해 도출되어 진다. 8극의 경우 가속도 응답 결과와 마찬가지로 그림 3 (b)에서 보이는 토크 FFT 파형에서 도출되는 6차 전기적 고조파 주파수 대역에서 1차 모드 주파수와 겹쳐 높은 방사 에너지가 도출되었음을 확인하였다.
또한, 16극 모델의 경우 8극 모델과 동일하게 6차 고조파 대역에서 가장 큰 ERP 레벨을 갖는다. 그러나 10극 모델과 14극 모델의 경우 6차
보다 2차 고조파에서 강한 방사 에너지가 도출되었으며, 그림 4와 5에서 보이는 축방향 전자기력의 불평형이 존재하지 않는 8극 모델과 16극 모델보다 넓은 범위에서 소음 특성이 나타난다.
그림 8. 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 모터의 waterfall diagram 결과: (a) 8극, (b) 10극, (c) 14극, (d) 16극
Fig. 8. Waterfall diagram results for AFPM motor according to pole-slot combinations:
(a) 8-poles, (b) 10-poles, (c) 14-poles, and (d) 16-poles
그림 9. 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 모터의 ERP level waterfall diagram 결과: (a) 8극, (b) 10극, (c) 14극,
(d) 16극
Fig. 9. ERP level waterfall diagram results for AFPM motor according to pole-slot
combinations: (a) 8-poles, (b) 10-poles, (c) 14-poles, and (d) 16-poles
4. 결 론
본 논문에서는 극/슬롯 조합에 따른 AFPM 전동기의 전자기력 분포와 NVH 특성의 차이를 정량적으로 분석하기 위해, 동일 슬롯수를 갖는 4가지 모델(8극
12슬롯, 10극 12슬롯, 14극 12슬롯, 16극 12슬롯)을 제시하였다. 먼저, AFPM 전동기의 구조적 특성상 축방향으로 형성되는 자속에 의해
발생하는 축방향 전자기력을 분석하기 위해 유한요소법을 이용한 전자기 해석을 수행하였다. 이를 통해 동일 출력 조건에서 각 모델의 정격 토크, 토크
리플, 그리고 고정자 치 표면에 작용하는 축방향 전자기력을 도출하였다. 도출된 전자기력의 시간적 및 공간적 분포는 FFT를 통해 주파수 성분으로 변환하였으며,
AFPM 전동기의 고유진동수와의 공진을 회피하기 위해 고정자 모달 해석을 수행하였다. 마지막으로, 전자기 해석과 모달 해석 결과를 기반으로 전자기력을
적용한 전자기-기계 연동 해석을 수행하여 NVH 특성을 종합적으로 분석하였다.
해석 결과 8극 구조를 갖는 AFPM 모터의 경우 토크에 포함된 6차 전기적 고조파 성분이 고정자 1차 고유 주파수와 근접하여 공진이 발생하였고,
이에 따라 높은 가속도 및 NVH 특성이 발생하였다. 반면, 동일한 GCD를 가진 16극의 경우 6차 전기적 고조파 주파수가 1차 고유 주파수를 회피하여
상대적으로 낮은 NVH특성을 보여주었다. 그러나, 10극과 14극 조합은 상대적으로 6차 전기적 고조파 주파수가 고유 주파수와 겹치지 않아 낮은 진동
응답을 나타내었으나, 축방향 전자기력의 불균형한 분포로 인해 전반적으로 빈번한 소음 특성의 결과가 도출되었다.
RFPM 타입의 PMSM의 경우 구조적 안정성이 높은, 즉 극/슬롯 조합의 최대공약수가 높을수록 NVH특성이 좋은 선행 연구들이 존재하였으나, AFPM
타입의 PMSM의 경우 축방향 전자기력의 존재로 인해 구조적 안정성이 높은 것과는 별개로 NVH 특성이 6차 전기적 고조파 주파수 및 고유 주파수에
큰 상관관계가 있음을 확인할 수 있었다. 또한 축방향 전자기력의 불평형 역시 잦은 소음 특성을 보임으로써 AFPM 타입의 PMSM 설계 시 반드시
고려해야 한다.
Acknowledgements
This work was supported by Korea Institute of Planning and Evaluation for Technology
in Food, Agriculture and Forestry(IPET) through the Agriculture and Food Convergence
Technologies Program for Research Manpower development, funded by Ministry of Agriculture,
Food and Rural Affairs(MAFRA)(project no. RS-2024-00397026).
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M. Wei, C. Zhang, S. Zhao, D. Wang, Y. Gao, 2024, Vibration Analysis of an AFPMSM
With two Contra-Rotating Rotors, IEEE Trans. Energy Convers., Vol. 39, No. 3, pp.
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and noise in external rotor axial flux in‐wheel motors, IET Electric Power Applications,
Vol. 11, No. 4, pp. 586-594
저자소개
He received the B.S. and M.S. degree from the Chungnam National University, Daejeon,
Korea, in 2023 and 2025, respectively. He is currently working toward the Ph.D. degree
in electrical engineering at Chungnam National University.
Tel: 042-821-7610
Email: dws5523@o.cnu.ac.kr
He received the B.S. degree from the Paichai University, Daejeon, Korea, in 2023.
He is currently working toward Master & Ph.D. Intergrative program degree in electrical
engineering at Chungnam National University.
Tel: 042-821-7610
Email: woosung0712@o.cnu.ac.kr
He received the B.S. and M.S. degree from the Chungnam National University, Daejeon,
Korea, in 2023 and 2025, respectively. He is currently working toward the Ph.D. degree
in electrical engineering at Chungnam National University.
Tel: 042-821-7610
Email: myxotjd@o.cnu.ac.kr
He received the B.S. degree from the Hanbat National University, Daejeon, Korea, in
2024. He is currently working toward M.S. degree in electrical engineering at Chungnam
National University.
Tel: 042-821-7610
Email: jangjun9981@o.cnu.ac.kr
He received the B.S. degree from the Hanbat National University, Daejeon, Korea, in
2024. He is currently working toward M.S. degree in electrical engineering at Chungnam
National University.
Tel: 042-821-7610
Email: rladustn777@o.cnu.ac.kr
He received the B.S. and M.S. degrees from Chungnam National University, Daejeon,
Korea, in 2010 and 2012, respectively. From Jun. 2018 to Aug. 2022, he was a Senior
Researcher in LG Electronics Corp. He is currently Senior Researcher in the Dept.
of Asia Pacific Innovation Center at Hanon systems.
Tel: 010-9772-2215
Email: chan4@hanonsystems.com
He received the Ph.D. degree from Sungkyunkwan University, Suwon, Korea, in 2008.
From Aug. 2008 to Dec. 2011, he was a senior researcher at the Central Research Institute
of LS Mtron. From Jan. 2013 to Feb. 2014, he was a central research institute tractor
and head of the power mechanical group at the center of the LS Mtron Institute. He
is currently working as professor of biosystems machinery engineering at Chungnam
National University.
Tel: 042-821-6716
Email: babina@cnu.ac.kr
He received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees from Chungnam National University, Daejeon,
Korea, in 2014, 2016, and 2019, respectively. From Feb. to Aug. 2019, he was an Intern
Resarcher with the Division of Multi-Physical Modeling, Mitsubishi Electric Research
Laboratories, Cambridge, MA, USA. From Oct. 2019 to Jul. 2020, he was a Postdoc Researcher
with the Dept. of Electrical and Computer Engineering with the University of Illinois
at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA. From 2020 to 2024, he was also an Assistant
Professor with Chonnam National University, Yeosu, Korea. Since 2024, he has been
an Assistant Professor with Changwon National University, Changwon, Korea.
Tel: 055-213-3635
Email: kshin@changwon.ac.kr
He received the B.S., M.S., and Ph.D. degrees from Chungnam National University, Daejeon,
Korea, in 2003, 2005, and 2009, respectively. From Jan. 2009 to Aug. 2009, he was
a Senior Researcher in Halla Climate Control Corp.. From 2019 to 2020, he was visiting
scholar at Portland State University, Portland, OR. He is currently professor in the
Dept. of electrical engineering at Chungnam National University.
Tel: 042-821-7610
Email: choi_jy@cnu.ac.kr