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Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering

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Research article

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The Transactions P of the Korean Institute of Electrical Engineers

KIEEP Vol. 69, No. 1, p.7-12

ISSN (print) :

1229-800X

ISSN (online) :

2586-7792

Received : 15 October 2019Accepted : 29 November 2019

DOI :

http://doi.org/10.5370/KIEEP.2020.69.1.7

Performance Test of 10MW Static Starting Equipment for Gas Turbine Using 2MW M/G(Motor/Generator) System

2MW M/G 시스템을 이용한 가스터빈 10MW 정지형 기동장치 성능시험

류호선 (Hoseon Ryu) ^†iD 이경규 (Kyungkyu Lee) ¹ 문주영 (Jooyoung Moon) ¹ 이주현 (Joohyun Lee) ¹

(Korea Electric Power Company Research Institute, Korea.)

^†Corresponding Author : Korea Electric Power Company Research Institute, Korea. E-mail: hoseon.ryu@kepco.co.kr

License :

This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.(www.kiee.or.kr).

Abstract

The purpose of the static starting equipment(SSE) is to accelerate a synchronous machine up to a speed at which it can begin to run on its own. Because of its compressor, gas turbine must be run up to about 20∼30% of its rated speed before it is capable itself of producing enough power to continue accelerating the set. Recent korea researchers have developed the 10MW startup equipment based on the accumulated high power conversion technology. The 10MW startup equipment, which is scheduled to be applied to the B power plant, is equipped with the latest sensorless speed control technology. It was tested for checking performance before applying to the site. In this paper, the contents of the performance test were described. The performance test for 10MW startup equipment was carried out in two stages. The first stage of the test was performed without being linked with synchronous machine. The purpose of the test was to verify the developed hardware, basic control loop etc. In case of power conversion, the current control function was tested by shorting the converter. The two-stage test was carried out on a simulated environment using 2MW M/G system test facility. Basically, the test is for all function check of starting equipment. By estimated position and speed, It accelerated rotor until rated speed. Various performance evaluation results came out from the last tests before the field application. The performance of each control mode was satisfactory and the applied technology is expected to be well used for starting equipment.

Key words

Static starting equipment, Excitation system, Sensorless speed control

1. 서 론

수백 MW급의 발전 산업용 가스터빈 발전기는 증기터빈 발전기와는 다르게 로터와 압축기가 한 몸체로 구성되어 있다. 이것은 일정속도 이상이 되어야 압축된 공기와 연료의 혼합연소가 가능하다. 일반적인 가스터빈 발전기의 운전은 정격속도 3600rpm 기준으로 대략 20%∼30%까지 승속이 되었을 때 연료점화와 연소 유지가 가능하다. 그 후 상승 속도는 연료량과 기동장치에 의한 동기기 회전력에 따라서 결정된다.

가스터빈의 회전력을 얻는 방법으로 초기에는 터빈로터를 직접 구동시키는 기계적 토크컨버터를 사용했으나, 전력변환기술의 발전으로 동기발전기를 전동기같이 전기적으로 구동하는 기술이 개발되면서 지속적인 연구개발 이어지고 있다^(1-⁴⁾. 기동장치에 요구되는 전기용량은 가스터빈의 크기 및 필요한 기동시간에 따라서 다양하다. 최근 국내기술진은 20여 년간의 축적된 대용량 전력변환 기술을 바탕으로 국내 최대용량인 10MW 기동장치 시작품을 개발하였다. B 발전소에 적용 예정인 10MW 정지형 기동장치는 동기기를 정지중에서부터 일정 속도까지 승속시키기 위한 최신의 센서리스 속도 제어기술이 탑재되어 있다. 국내 최초로 개발된 10MW 기동장치는 현장적용 전 2단계의 시험이 실시 되었다. 1단계는 동기기 비연계 정지 중 시험으로 제작공장에서 수행되었으며 개별소자, 시퀀스 제어, 전류제어 루프 등에 대한 23가지 항목에 대한 성능검증 이었다. 여기서 기동장치 제어로직 연계시험은 주제어기를 정상동작 시킨 후 제어신호에 따른 컨버터와 인버터의 점호신호를 확인하였고, 여자시스템의 경우 정격전류에 대한 전류제어기능을 시험 하였다. 속도제어를 위한 내부 전류제어 루프는 실제 컨버터단을 단락하여 케스케이드 형태의 전류제어가 안정적으로 되는지 확인하였다. 2단계 시험은 축소된 2MW M/G(Motor/Generator) 시스템 시험설비에서 수행되었다. 기동장치의 회전자 위치, 속도추정, 속도/전류제어를 사용하여 동기기 퍼지속도, 정격속도, 정지 중 재기동 등 센서리스 속도제어 전반에 대하여 성능시험이 실시되었다. 본 논문에서는 현장 적용 전 주요 성능시험결과에 대한 상세 내용을 기술 하였다. 현장설치 전 수행된 마지막 시험으로 다양한 성능평가 결과가 도출되었으며, 미흡한 부분은 수정보완 되어 시작품 현장적용 시 문제점이 최소화 되도록 할 예정이다.

2. 본 론

2.1 가스터빈 기동장치 시작품 구성

가스터빈 기동장치는 그림 1과 같이 전원측 ac-dc 컨버터와 동기기측 인버터로 구성되어 있고 전류의 급변과 리플을 줄이기 위해 직류 링크단에 리액터가 적용되어 있다^(5-⁸⁾. 직류 리액터는 대형 기동장치의 경우 일반적으로 3∼10mH로 선정이 된다. 리액터에 의해 부하측에서 본 테브난 등가회로의 합성 임피던스가 상대적으로 매우 큰 값을 갖기 때문에 전류원으로 가정할 수 있다^(9-¹¹⁾. 그래서 동기기측 인버터는 전류원으로 동작을 하며, 직류 리액터에 의해 인버터의 출력전류는 계단파형이 발생한다. 동기기가 승속함에따라 발생하는 역기전력과의 관계에 의해 복잡한 운전제어모드가 형성된다⁽¹²⁾. 대형 동기기의 경우 고정자와 회전자 자속생성을 위하여 일정전류를 공급하여야 하는 타여자 방식이므로 회전자속 생성을 위하여 고정자에는 교류, 회전자에는 직류를 공급하게 되어있다. 그림 2는 기동장치 간략 등가회로로 컨버터와 인버터의 점호각에 따라서 전류(Idc) 크기가 정해져 흐르게 된다.

그림. 1. 가스터빈 동기기 기동장치

Fig. 1. Starting equipment for gas turbine

그림. 2. 가스터빈 기동장치 등가회로

Fig. 2. Starting equipment equivalent circuit for gas turbine

2.2 기동장치 센서리스 속도 제어

2.2.1 초기 승속부터 강제전류까지 제어로직

그림 3은 기동장치 초기승속부터 강제전류까지 사용되는 제어로직을 나타내고 있다. 일반적인 속도제어기와 전류제어기가 케스케이드로 연결되어 있는 블록도에 강제전류 제어부분이 추가되었다. 기동장치가 회전자의 위치를 감지하고, 최대토크 승속을 위한 컨버터와 인버터 싸이리스터 점호각을 계산하고 기동을 시작한 후 동기기는 서서히 회전하게 된다. 이때 동기기 역기전력에 의한 유기전압이 발생하는데 이 신호는 전압변성기 통과 후 주파수에 따라서 가변되는 저역통과 필터에 입력된다. 이 필터는 주파수에 따라서 절점주파수가 변화되는 필터로 주파수 변화에 따라서 고주파 노이즈는 제거되지만 위상지연이 없는 장점을 가지고 있다. 신호는 다시 리셋신호를 만들기 위하여 삼상 선간전압파형으로 분리된 후 제로점을 찾아서 강제펄스 로직신호 발생기에서 펄스신호를 만들게 된다. 이 신호는 전류 비례적분제어기의 리셋신호로 사용된다. 리셋시 가변 초기값 계산을 위하여 동기기 단자전압은 정류기로 정류되어 선간전압 실효값으로 연산된다. 이때 컨버터 선간전압 실효치도 함께 입력으로 사용되어 가변 초기값 연산이 이루어진다. 가변 초기값 연산은 식(1)∼식(5)와 같다.

(1)

$V_{d"_{"cov}}=1.35\times 컨버터 선간전압 실효치\times\cos\alpha$

(2)

$V_{d"_{"}"\in v"}=1.35\times 동기기 선간전압 실효치\times\cos\beta$

(3)

$I_{dc}=\dfrac{V_{d"_{"cov}}-V_{d"_{"}"\in v"}}{Z_{dc}}=0$

(4)

$\cos\alpha =\dfrac{동기기 선간전압 실효치\times\cos\beta}{컨버터 선간전압 실효치}$

(5)

$가변초기값 =\alpha_{초기값}=\cos^{-1}(|\dfrac{동기기 선간전압 실효치}{컨버터 선간전압 실효치}|)$

가변 초기값 연산은 컨버터 직류단과 인버터 직류단 전압의 차이가 “0”일 때 직류 리액터 전류가 0[A]이므로 식(3)과 같다. 컨버터 강제전류 비례적분 제어부분은 직류 리액터 전류를 빠르게 0[A]로 만들기 위하여 점호각 제어신호를 180도로 하여 역 전압이 발생되게 한다. 그리고 식(4)에서 인버터 점호각은 최대로 역률을 좋게 하기 위하여 180도로 하기 때문에 (- 1)이 된다. 다음 강제전류 초기 제어값이 컨버터 점호각(α)이므로 가변 초기값은 식(5)와 같이 구할 수 있다. 그림 4는 강제전류 제어로직 리셋신호와 전류파형을 나타내고 있다.

그림. 3. 기동장치 강제전류 제어블럭도

Fig. 3. Forced commutation control block diagram of starting equipment

그림. 4. 강제전류 제어로직 리셋신호 및 전류파형

Fig. 4. Forced commutation control reset signal and current waveform

2.2.2 강제전류 후 자연전류 제어로직

정격속도의 10% 이상에서는 동기기 전압이 인버터 싸이리스터를 턴-오프하기에 충분하여 자연전류로 제어할 수 있다. 인버터 점호각은 속도와 직류링크단에 흐르는 전류의 크기에 따라서 전류 중복각이 변화되므로 이 값과 비례하는 여유분을 주었고, 인버터 점호각의 제어값은 룩업 테이블에 의한 일정값 제어로 거의 150도 구간에서 점호되고 있다. 전원측 컨버터의 제어기는 선간전압을 측정하여 전원전압의 위상과 동기된 기준각을 설정하고, 전류제어기 출력에 따라서 싸이리스터에 점호각 신호를 출력한다. 속도제어기에 사용되는 궤환 신호인 속도(Nx)는 고정자 자속을 이용한 센서리스 연산방식을 사용하였다. 속도제어기와 전류제어기는 케스케이드 제어방식으로 제어되고 있으며, 전류제어기 출력은 동기기 토크와 연관되는 전류지령치가 된다. 그림 5는 주요제어 블록도를 나타내었다⁽¹³⁾. 기동장치 속도와 전류제어기에 대한 로직과 여자시스템에 대한 전압과 계자제어 부분이 있다. 여자시스템은 기동장치 패널과 함께 구성되었으며, 동기기 전압을 5kV로 유지하기 위하여 동기기 자동전압 제어를 하고 있으며, 속도 상승에 따라서 약계자를 제어 하도록 설계되었다.

그림. 5. 기동장치 자연전류 제어블럭도

Fig. 5. Natural commutation control block diagram of starting equipment

2.3 기동장치 시작품 및 동기기 비연계 시험 결과

표 1은 10MW 기동장치 시작품의 설계사양을 나타내고 있다. 200MW 용량의 공기압축기-동기기를 전동기로 회전시키기 위해서는 10MW이상의 전력변환장치가 필요하며, 5kV와 2kA의 고전압 대전류가 제어되어야 하므로 고조파 노이즈 필터 및 냉각장치도 중요한 부분중의 하나이다. 그림 6은 실제 제작된 가스터빈 기동장치 시작품의 사진이다. 왼쪽부터 기동장치를 구성하는 제어패널, 여자시스템 패널, 단로기 스위치 패널, 인버터 패널, 리액터 패널, 컨버터 패널, 차단기 패널로 구성되어 있다. 기동장치 제어기는 보드 간 이중화 광 이더넷으로 통신할 수 있게 하였다. 또한 외부에서 동작시킬 수 있도록 HMI(panel PC)를 적용하였다. 기동제어에 필요한 전원 측과 동기기 측의 단자전압과 전류는 PT와 CT로 측정하였다. 전원측 입력 변압기는 △-Y 결선(18kV, 5kV), 직류 리액터는 4.5mH로 설계 하였다.

표 1. 10MW 기동장치 사양

Table 1. 10MW starting equipment specification

컨버터 정격용량	13.7MVA
컨버터 정격전압, 전류	4,970V, 1,588A
인버터 정격용량	11.1MVA
인버터 정격전압, 전류	4,230V, 1,516A
인버터 주파수	0∼60Hz
직류 리액터 인덕턴스	4.5mH
정격 직류전압	5,328V
정격 직류전류	1,945A
여자전압	81V
여자전류	419A

그림. 6. 10MW 기동장치 시작품

Fig. 6. Initial product of 10MW starting equipment

2.3.1 컨버터 단락 시 전류제어 시험

10MW 용량으로 제작된 기동장치는 국내 제작사의 여건상 정격용량을 시험할 수 있는 시험설비를 갖추지 못하였다. 따라서 다양한 간접 시험방법으로 수행하였으며, 그 중 중요한 시험이 컨버터 단락시험이었다. 단락시험은 그림 7과 같이 결선한 후 기동장치 전류제어기의 성능을 시험할 수 있었으며, 전류내량도 확인이 가능하였다. 그림 8은 단락시험 시 전류제어가 되는지 확인 한 파형으로 380V 입력을 가한 후 500A까지 전류를 증가하여 확인하였다. 컨버터 출력전압은 6펄스 컨버터에 리액터가 연결된 전형적인 파형을 보여주고 있으며, 출력전류는 입력 CT 전류를 3상 브리지 형태로 정류한 것으로 이 신호를 필터로 평활한 후 궤환신호로 사용하고 있다.

그림. 7. 기동장치 컨버터 단락회로

Fig. 7. Converter short circuit of starting equipment

그림. 8. 기동장치 컨버터 단락 전류제어 파형

Fig. 8. Current control waveform of converter short circuit for stating equipment

2.3.2 가부하 저항을 연결한 강제전류 제어 시험

정지된 동기기를 초기 기동하기 위하여 기동장치는 강제전류 제어를 한다. 이때는 동기기 전압이 너무 작아서 속도 연산이 되지 못하므로 회전자 위치에 따라서 기동에 필요한 일정 전류를 주입하는 방식을 사용하였다. 동기기 연결 전 강제전류가 잘 되는지 확인하기 위하여 그림 9와 같이 결선하였다. 동기기 측 인버터의 싸이리스터를 점호하려면 동기기 전압이 필요한데, 정지 중 시험이므로 기동장치 제어기 내부에서 삼상신호를 가상으로 만들어서 사용하였다. 그림 10은 강제전류 시험결과로 직류 리액터에 50A 전류가 흐를 경우 컨버터 출력전류와 인버터측 B상 CT 신호에 흐르는 AC 전류파형을 나타내고 있다. 기동장치는 일정 주파수에 강제전류가 등간격으로 일정하게 잘 제어되고 있음을 확인 할 수 있었다.

그림. 9. 저항이 연결된 기동장치 자연전류 시험회로

Fig. 9. Forced commutation test circuit of starting equipment with resistor

그림. 10. 기동장치 자연전류제어 파형

Fig. 10. Forced commutation control waveform of starting equipment

2.3.3 비상정지에 따른 제어신호 감소 및 차단기 개방 시험

제작된 10MW급 기동장치는 2kA이상의 전류가 도통되므로 비상정지 시 흐르는 전류를 감소시키지 않으면, 차단기 개방에 노이즈의 원인이 되는 많은 아크가 발생된다. 따라서 비상정지 명령에 의하여 제어신호가 먼저 감소한 후 한사이클 뒤에 차단기가 개방되는 지 확인하는 시험을 실시하였다. 그림 11은 그 결과 파형으로 트립 신호에 의하여 차단기 동작 전 제어신호가 감소되자 흐르는 전류도 0A가 되는 것을 확인 할 수 있었다.

그림. 11. 비상정지에 의한 제어신호 및 차단기 개방

Fig. 11. Control signal and beaker open by emergency trip command

2.4 2MW M/G 시스템 시험설비 구성

10MW급 기동장치는 센서리스 속도제어 성능평가를 위하여 국내 K연구원에 있는 2MW M/G 시스템에서 동기기 연계운전 시험을 실시하였다. 표 2는 M/G 시스템 설비와 동기기 규격을 나타내었으며, 그림 12는 시험 전 설치완료 된 기동장치와 시험장치 사진이며, 수개월에 걸쳐 제어파라미터 튜닝과 각종 시험이 실시되었다. 그림 13은 시험장치의 연결 단선도를 나타내고 있는데 수전설비는 3MVA이며, 기동장치 정격보다 낮은 3.3kV에서 시험 되었다. 비록 정격전압인 5kV 보다 낮지만 고전압에서 시험이 실시되어 기동장치 기본 제어성능은 확인 할 수 있었다.

2.5 기동장치 성능시험 결과

그림. 12. 실험대상인 2MW M/G 시스템

Fig. 12. 2MW M/G system for test

표 2. M/G 시스템 사양

Table 2. M/G system specification

동기기 정격출력 및 역률	2.0[MW], 0.9
동기기 정격전압, 전류	5,000[V], 257[A]
동기기 정격 주파수 및 속도	60[Hz], 1800[rpm]
모터 정격출력 및 역률	7.0[MW], 0.89
모터 정격전압, 전류	3,300[V], 1,406[A]
모터 정격 주파수 및 속도	60.3[Hz], 1801.8[rpm]

그림. 13. 10MW 기동장치 시작품 시험설비 단선도

Fig. 13. Single diagram for initial product test of 10MW starting equipment

현장에 설치될 시작품은 2MW 동기기 대상으로 센서리스 속도제어 성능평가를 위하여 실제 현장시험 절차에 따라서 시험이 실시되었다. 그림 14는 가스터빈이 기동 시 터빈 내부 이물질 제거를 위하여 퍼지속도로 수분간 운전을 지속하는데 그 때의 속도를 유지하는지 평가하는 시험이다. B 발전소는 정격속도의 28%에서 퍼지속도가 되는데 본 시험에서는 동기기가 4극기 이므로 1800rpm 기준 28%인 495rpm 속도지령에 의한 제어성능을 확인할 수 있었다. 그림 15는 퍼지속도 지령에 의한 기동장치 운전 시 강제전류 제어 성능을 평가 하였다. 강제전류에서는 인버터 싸이리스터를 강제로 턴-오프하기 위하여 컨버터 전류가 단속적으로 0A 가 되는데 그림 15의 파형과 같이 강제전류가 정격속도 10%이하에서 잘 동작됨을 알 수 있었다. 그림 16은 기동장치 정격 속도제어 운전파형이다. B 발전소는 정격속도의 90%에서 기동장치는 정지하고, 나머지는 가스터빈 자체연소에 의하여 정격까지 승속하는데 본 시험에서는 정격까지 올려서 과속에서도 문제가 없는지 확인하였다. 그림 17은 가스터빈의 특수기능 중의 하나인데 발전기가 계통에서 분리된 후 정격속도 20%이하에서 전력계통 상황에 따라서 가스터빈을 재기동하여 계통에 병입시키는 제어모드가 있다. 기동장치 제어로직은 여자전류를 공급하여 동기기 단자전압으로부터 센서리스로 속도를 연산하고, 그때 동기기 고정자에 기동전류를 투입하여 동기기를 가속하게 된다. 재기동 시험은 360rpm이하에서 수행되었고, 과도상태 없이 동기기 속도 설정치(720rpm)까지 가속됨을 확인하였다.

그림. 14. 퍼지속도 제어 파형(495rpm)

Fig. 14. Purge speed control waveform(495rpm)

그림. 15. 강제전류 제어 파형(100rpm)

Fig. 15. Forced commutation control waveform (100rpm)

그림. 16. 정격속도 제어 파형(1800rpm)

Fig. 16. Rated speed control waveform(1800rpm)

그림. 17. 기동장치 360rpm 재기동 파형

Fig. 17. 360rpm Hot restart waveform of starting equipment

3. 결 론

약 4년간의 연구결과로 B 발전소 200MW 가스터빈 동기기를 기동할 10MW급 기동장치가 제작완료 되었다. 제작된 시작품은 현장설치 전 다양한 형태로 성능시험이 진행되었다. 먼저 동기기 연결 전 정지 중 시험으로 단락시험을 통한 전류제어 시험, 가부하 장지를 연결 한 강제모드 전류제어 시험, 비상 정지 시험 등 23가지의 시험을 실시하여 모두 만족할 만한 성능을 얻을 수 있었다. 또한, 축소형 2MW 동기기 대상으로 기동장치의 회전자 위치/속도추정, 속도/전류제어를 사용하여 동기기 퍼지속도, 정격속도, 정지 중 재기동 등의 센서리스 속도제어 전반에 대하여 시험이 수행되었으며, 과도상태 없이 성능이 우수하여 현장설치에 문제가 없다고 판단되었다. 시작품은 2019년 12월 현장설치 되어 시운전 및 성능평가를 할 예정이며, 향후 본 제품이 국내외 확대적용 되리라 기대하고 있다.

References

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Hoseon Ryu, 2017, Performance Test of Sensorless Speed Control Logic for Gas Turbine Starter, KIEE, Vol. 66p, No. 2, pp. 65-75

저자소개

류호선 (Hoseon Ryu)

1993년 충남대학교 전기공학과 졸업.

1995년 동 대학원 졸업(석사), 2015년 동 대학원 졸업(박사).

1995년∼현재 한전전력연구원 책임연구원

이경규 (Kyungkyu Lee)

2014년 충북대학교 전기공학과 졸업.

2016년 동 대학원 졸업(석사), 2019년∼현재 한전전력연구원 일반연구원

문주영 (Joojoung Moon)

2011년 연세대학교 전기전자공학과 졸업.

2013년 동 대학원 졸업(석사), 2015년∼현재 한전전력연구원 선임연구원

이주현 (Joohyun Lee)

1990년 울산대학교 전기공학과 졸업.

2000년 홍익대학원 전기공학과 졸업(석사), 2011년 충남대학원 전기공학과 졸업(박사).

1993년∼현재 한전전력연구원 수석연구원

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the Korean Institute of Electrical Engineers

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Journal Information

2MW M/G 시스템을 이용한 가스터빈 10MW 정지형 기동장치 성능시험

Abstract

Key words

1. 서 론

2. 본 론

2.1 가스터빈 기동장치 시작품 구성

2.2 기동장치 센서리스 속도 제어

2.2.1 초기 승속부터 강제전류까지 제어로직

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

2.2.2 강제전류 후 자연전류 제어로직

2.3 기동장치 시작품 및 동기기 비연계 시험 결과

2.3.1 컨버터 단락 시 전류제어 시험

2.3.2 가부하 저항을 연결한 강제전류 제어 시험

2.3.3 비상정지에 따른 제어신호 감소 및 차단기 개방 시험

2.4 2MW M/G 시스템 시험설비 구성

2.5 기동장치 성능시험 결과

3. 결 론

References

저자소개

류호선 (Hoseon Ryu)

이경규 (Kyungkyu Lee)

문주영 (Joojoung Moon)

이주현 (Joohyun Lee)

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2MW M/G 시스템을 이용한 가스터빈 10MW 정지형 기동장치 성능시험

Abstract

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1. 서 론

2. 본 론

2.1 가스터빈 기동장치 시작품 구성

2.2 기동장치 센서리스 속도 제어

2.2.1 초기 승속부터 강제전류까지 제어로직

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

2.2.2 강제전류 후 자연전류 제어로직

2.3 기동장치 시작품 및 동기기 비연계 시험 결과

2.3.1 컨버터 단락 시 전류제어 시험

2.3.2 가부하 저항을 연결한 강제전류 제어 시험

2.3.3 비상정지에 따른 제어신호 감소 및 차단기 개방 시험

2.4 2MW M/G 시스템 시험설비 구성

2.5 기동장치 성능시험 결과

3. 결 론

References

저자소개

류호선 (Hoseon Ryu)

이경규 (Kyungkyu Lee)

문주영 (Joojoung Moon)

이주현 (Joohyun Lee)

Article Information (continued)

Key words

KIEEThe Transactions P of
the Korean Institute of Electrical Engineers