2. 지배방정식과 근사해
Fig. 1에 로터리 열교환기의 전면과 내부 유로의 단면을 개략적으로 도시하였다. Fig. 1(b)는 회전주기가 $\tau$인 Fig. 1(a)의 대향류 로터리 열교환기에서 고온구간($0<t/\tau\le 0.5$) 에서는 유로의 왼쪽 끝($x=0$)으로 고온($T_{hi}$) 유체가 $u_{h}$의
속도로 유입하고 저온구간($0.5<t/\tau\le 1$)에서는 오른쪽 끝($x=L$)에서 저온($T_{ci}$) 유체가 $u_{c}$의 속도로 유입하는
것을 나타낸다. 본 연구에서는 문제를 단순화하기 위해 아래와 같이 가정하였다.
- 모든 물성값은 일정하다.
- 유체 열용량은 축열체 열용량에 비해 무시할 수 있다.
- 대류 열전달계수는 일정하다.
- 유동 방향 열확산 효과는 무시할 수 있다.
Fig. 1 Rotary heat exchanger and control volume.
Fig. 1(b)에서 유체($\delta_{a}$)와 고체($\delta_{s}$)의 공간을 포함하는 미소 체적 dx에 대한 열평형 방정식은 전술한 가정에 따라 다음과
같이 단순화하였다.
여기서 무차원수들은 다음과 같이 정의하였다.
식(1)에서 무차원속도 $U(t)$는 $u_{h}$를 $u_{\min}$으로 약속하고 평균유속을 $u_{\min}$으로 나눈 값으로 다음과 같이 정의하였다.
한편 식(1), 식(2)의 해는 다음의 경계조건을 만족해야 한다.
우선 로터리 열교환기의 유로의 임의의 수직 단면에서 채널벽 온도($T_{s}$)가 열교환기의 회전주기($\tau$)와 같은 주기로 진동함을 고려하면
식(2)를 만족하는 $T_{s}$로 Son et al.(9)에서와 같이 다음의 함수를 고려해볼 수 있다.
식(9)에서 $T_{0}$는 $T_{s}$의 시간 평균이고 $g_{n}$은 진폭으로 볼 수 있다. 식(9)를 식(2)에 대입하고 정리하면 다음과 같이 쓸 수 있는데
여기서 $C_{1}$과 $C_{2}$는 미지수이고 $\mu_{n}$은 $Fo$수(=$\alpha_{s}\tau /\delta_{s}^{2}$)의 함수로
다음과 같이 주어진다.
한편 식(10)과 함께 식(7)의 경계조건을 만족하는 $T_{a}$로는 다음의 함수를 고려해볼 수 있다.
식(10)과 식(12)를 식(7, 8)에 대입하고 정리하면 $T_{s}$와 $T_{a}$ 사이에 다음의 관계가 성립함을 보일 수 있다.
식(13)은 $T_{s}$와 $T_{a}$의 진폭비가 $Fo$(=$\alpha_{s}\tau /\delta_{s}^{2}$)와 $Bi$(=$h\delta_{s}/k_{s}$)의
2개 무차원수에 의해 결정됨을 의미하는데 이는 Son et al.(9)에서 진폭비가 3개의 무차원수($\mu$, $\beta$, $\sigma$)에 의해 결정된 것과 차이가 있다. 이는 Son et al.(9)이 유체영역에서 열확산계수의 영향을 고려하였지만 본 연구에서는 대류 열전달계수를 일정하게 가정하여 문제를 단순화하였기 때문에 생겨난 차이점이다. 이제
$T_{a}$와 $T_{0}$가 주어지면 식(13)에 의해 $T_{s}$가 결정된다. 우선 식(13)으로부터 식(1) 우항의 온도차를 다음과 같이 쓸 수 있는데
여기서 $\psi_{n}$은 식(13)의 $\psi_{n}(\eta)$에 따라 다음과 같이 주어진다.
식(14)를 고려하면 식(1)은 다음과 같이 다시 쓸 수 있다.
식(16)을 고온구간($0<t^{*}\le 0.5$)과 저온구간($0.5<t^{*}\le 1$)에서 평균하면 각각의 평균온도에 대해 다음과 같이 쓸 수 있다.
식(17)과 식(18)의 온도구배는 에너지보존을 고려하면 다음의 관계를 만족해야 한다.
식(19)는 일반적인(stationary) 열교환기에서의 에너지 보존식과 같고 식(16)을 한 주기에 대해 적분하면 얻을 수 있다. 한편 단면의 평균온도 $T_{0}$[=$(\widetilde{T_{h}}+\widetilde{T_{c}})/2$]는
식(17)과 식(18)을 고려하여 $\widetilde{T}_{h}$ 또는 $\widetilde{T}_{c}$의 함수로 표현할 수 있는데 예를 들어, $\widetilde{T}_{h}$의
함수로는 다음과 같이 쓸 수 있다.
식(17)에서 식(20)을 빼고 정리하면 다음과 같이 $\widetilde{T}_{h}$에 대한 상미분방정식을 얻는데
여기서 $\lambda_{n}$은 다음과 같이 주어진다($\widetilde{T}_{c}$에 대해서도 같은 결과를 얻는다).
식(21)에 식(12)를 대입하고 정리하면 $f_{n}(\xi)=\exp\left(-\lambda_{n}\xi\right)$를 얻고 이상의 결과는 0이 아닌 임의의 정수
$n$에 대해 유효하므로 식(12)는 다음과 같이 일반적으로 쓸 수 있다.
여기서 $A_{n}$은 Fig. 2에 도시한 식(5)와 식(6)의 경계조건에 의해 결정되는 상수이다. Fig. 2에는 $\xi$=0과 1에서 $T_{a}$가 $T_{0}$를 중심으로 진동하는 모습을 보였는데, 식(5)에 따라 $\xi$=0에서 $T_{a}$의 고온구간($0<t^{*}\le 0.5$) 평균값은 $T_{hi}$와 같고, 식(6)에 따라 $\xi$=1에서 $T_{a}$의 저온구간($0.5<t^{*}\le 1$) 평균값은 $T_{ci}$와 같아야 한다.
우선 $\xi$=0에서 식(23)을 고온구간($0<t^{*}\le 0.5$)에서 평균하여 다음과 같이 쓸 수 있다.
마찬가지로, $\xi$=1에서 식(23)을 저온구간($0.5<t^{*}\le 1$)에서 평균하여 다음과 같이 쓸 수 있다.
식(24)에서 식(25)를 빼고 정리하면 다음과 같이 쓸 수 있다.
한편 식(20)을 $\xi$ 영역에서 적분하면 $T_{0}(\xi)$는 아래와 같이 쓸 수 있다.
식(27)에서 $T_{0}(1)$을 구해 식(26)에 대입하고 정리하면 $A_{n}$에 대해 다음과 같이 쓸 수 있으며
이를 만족하는 $A_{n}$은 다음과 같이 주어짐을 보일 수 있다($\sum 1/n^{2}=\pi^{2}/8$, n=1, 3, ... ∞).
마지막으로 식(27)에서 식(24)를 빼서 $T_{0}(0)$를 제거하면 다음과 같이 $T_{0}(\xi)$의 함수를 얻을 수 있다.
식(29)의 $A_{n}$과 식(30)의 $T_{0}(\xi)$를 사용하여 식(23)으로부터 $T_{a}$를 구하고 식(13)으로부터 $T_{s}$를 구할 수 있으며 그 결과는 다음과 같이 무차원온도로 표현할 수 있다.
Fig. 2 Boundary conditions at $\xi$=0 and 1.
3. 결과
3.1 근사해의 정확성
로터리 열교환기는 일반열교환기와 마찬가지로 유용도를 정의할 수 있다. 여기서는 고온 유체가 $C_{\min}$ 유체이므로 유용도는 다음과 같이 정의된다.
식(34)에 식(32)의 $\theta_{a}$를 대입하고 정리하면 다음의 유용도 표현을 얻을 수 있다.
아래에서는 식(35)의 유용도를 문헌 자료 및 수치모델과 비교하여 해의 정확성을 평가하겠다. Kays and London(11)은 $0.5\le C_{r}\le 1$의 범위에서 Bahnke and Howard(12) 등의 수치해석 연구로부터 로터리 열교환기의 유용도를 수집하여 테이블에 정리하였는데 $C_{r}$ 이외에 유용도를 결정하는 2개 독립변수 즉, $Ntu_{0}$와
$C_{r}^{*}$의 정의와 본 연구에서 사용한 변수와의 관계는 다음과 같다.
Kays and London(11)의 유용도는 채널벽의 열저항을 무시한 결과이므로 이를 고려하기 위해 본 모델에 $Bi → 0$ 조건을 적용하면 $\psi_{n}$, $\psi_{n}$,
$\lambda_{n}$를 다음과 같이 $Ntu_{0}$와 $C_{r}^{*}$의 함수로 표현할 수 있다.
한편 Kays and London(11)에는 $C_{r}^{*}\ge 1$의 범위에서만 유용도가 주어져 있으므로 Bahnke and Howard(12)의 모델과 유사한 수치모델을 작성하여 $C_{r}^{*}< 1$의 범위에서 비교할 결과를 확보하였다. 이 수치모델은 저자의 선행연구(13)에서 사용한 모델과 경계조건만 다르므로 수치모델에 관해서는 선행연구를 참고하기를 바란다.
Fig. 3에 $C_{r}=1$의 경우에 식(35)로 계산한 결과를 Kays and London(11)(○), 수치모델(△)과 비교하였다. 우선 Fig. 3(a)에서 수치모델(△) 결과는 $0.1\le C_{r}^{*}\le 10$의 전 영역에 주어져 있으며 $C_{r}^{*}\ge 1$의 영역에서는 Kays
and London(11)(○)과 정확히 일치함을 볼 수 있다. 그림에서 볼 수 있듯이 식(35)는 $C_{r}^{*}$가 아주 크거나 작을 때 수치모델(△)과 일치하지만 $C_{r}^{*}=1$의 주변에서는 오차가 크다. Fig. 3(b)에 수치모델에 대한 식(35)의 상대오차를 도시하였다. 최대오차의 크기는 $Ntu_{0}$에 비례하는데, $Ntu_{0}$=10일 때 12%, $Ntu_{0}$=5일 때 9%,
$Ntu_{0}$=3일 때 7% 수준이다.
Fig. 3 Calculated results for $C_{r}=1$ from Eq.(35).
Fig. 4 Calculated results for $C_{r}=0.5$ from Eq.(35).
Fig. 4에 $C_{r}=0.5$의 경우에 식(35)로 계산한 결과를 Kays and London(11)(○), 수치모델(△)과 비교하였다. Fig. 4(a)에서 식(35)는 $Ntu_{0}$가 5보다 작은 경우에는 비교적 정확하지만 $Ntu_{0}$가 이보다 크면 오차가 커지는데 그림에서 $Ntu_{0}$=10의 경우에
$C_{r}^{*}$>1.5의 영역에서 유용도가 1보다 큰 비현실적인 결과를 예측하는 것을 볼 수 있다. Fig. 4(b)를 보면 최대오차는 $Ntu_{0}$=10일 때 8%, $Ntu_{0}$=5일 때 4%, $Ntu_{0}$=3일 때 3% 수준이다.
Fig. 3과 4의 결과를 보면, 본 모델은 $Ntu_{0}$가 작을수록 정확하여 $0.1\le C_{r}^{*}\le 10$, $0.5\le C_{r}\le
1$ 영역에서 최대오차는 $Ntu_{0}= 5$일 때 4~9%, $Ntu_{0}= 3$일 때 3~7% 수준인 것을 확인하였다. 다음 장에서는 오차의
원인과 함께 모델의 실용적 가치에 대해 논의하도록 하겠다.
3.2 근사해의 응용
Fig. 5에는 두 가지 조건에서 수치모델과 식(32)로 계산한 유체의 평균온도 프로필을 비교하였다. Fig. 5(a)는 $C_{r}=1$이고 $C_{r}^{*}=1$인 경우, Fig. 5(b)는 $C_{r}=0.5$이고 $C_{r}^{*}=2$인 경우로서 Fig. 3과 4에서 확인하였듯이 근사해의 오차가 커서 수치모델과의 차이를 명확하게
볼 수 있는 조건으로 선정하였고 $Ntu_{0}$는 두 경우 모두 5로 같게 정하였다. Fig. 5에서 $\theta_{a,\: h}$는 고온구간($0<t^{*}\le
0.5$), $\theta_{a,\: c}$는 저온구간($0.5<t^{*}\le 1$)에서 수치해를 평균한 온도이고 $\theta_{0}$는 그 두
온도의 평균 즉, 한 주기 전체의 평균온도이다. 우선 Fig. 5(a)에서는 열교환기의 길이 방향($\xi$)을 따라 $\theta_{a,\: h}$와 $\theta_{a,\: c}$의 차이가 일정하게 유지되는 반면에
Fig. 5(b)에서는 그 차이가 $\xi$에 비례하여 작아지는데 이는 유량비 $C_{r}$의 영향으로서 근사해(―)도 같은 경향을 예측하는 것을 볼 수 있다. 반면
근사해는 Fig. 5(a)에서 수치해의 비선형적 분포를 전혀 예측하지 못하고 Fig. 5(b)에서는 수치해에 비해 기울기의 변화를 작게 예측한다. 이 때문에 Fig. 5(a)에서 근사해는 수치해에 비해 유용도를 약 8% 작게 예측하고 Fig. 5(b)에서 약 2% 크게 예측하는데, 온도분포의 비선형성은 $Ntu_{0}$가 클수록 커지기 때문에 근사해의 오차는 Fig. 3(b)와 Fig. 4(b)에서와 같이 $Ntu_{0}$에 비례하여 증가하게 된다.
Fig. 5 Time-averaged temperature profiles from numerical(○,□,△) and analytical model(―).
이상에서 논의한 바와 같이 본 연구의 해석모델은 $Ntu_{0}$가 작은 경우에만 고려할 수 있다. 문제에 따라 허용할 수 있는 오차 수준이 달라
일률적으로 논의하기 어려우므로 아래에서는 대표적인 현열 교환기 문제를 예를 들어 실제 문제에의 적용 가능성을 논의하도록 하겠다. Fig. 1(a)의 로터리 열교환기에서 채널의 수력 직경을 $d_{h}$, 채널벽의 두께를 $2\delta_{s}$, $C_{\min}$유체의 전면풍속을 $v_{\min}$으로
약속하면 $Ntu_{0}$와 $C_{r}^{*}$는 다음과 같이 근사할 수 있다.
여기서 $\alpha_{a}$는 유체의 열확산계수, $\Omega$(=$1/\tau$)는 열교환기의 회전속도이고 유체의 $N u$수는 채널의 형태와
운전조건에 의해 정해지는데 $Bi$수는 $N u$수를 사용하여 다음과 같이 다시 쓸 수 있다.
Son et al.(9)은 플라스틱 로터리 열교환기의 회전속도를 높이면 금속 소재의 열교환기와 동등한 성능을 얻을 수 있다고 하였는데 아래에서는 이 문제에 해석모델을 적용하여
검증하였다. Son et al.(9)이 결과를 검증하기 위해 비교한 Buyukalaca and Yilmaz(7)의 연구에서 로터리 열교환기는 두께 0.35 mm(=$2\delta_{s}$)의 주름진 알루미늄 박판을 감아 만든 지름 690 mm(=$D$), 길이
200 mm(=$L$)의 원통형으로서 채널 단면은 높이 3.44 mm의 정삼각형($d_{h}$=2.1 mm)으로 알려졌다. $C_{r}=1$ 조건에서
3가지 풍량(0.576, 0.874, 1.042 m3/s)을 고려하였는데 각각의 경우 $v_{\min}$은 1.5, 2.3, 2.8 m/s이다.
Table 1 Thermal properties of materials
|
$\rho$(m3/kg)
|
$C_{p}$(J/gK)
|
$k$(W/mK)
|
$\alpha$×106 (m2/s)
|
1)Aluminum
|
2702
|
0.9
|
237
|
97.1
|
2)Plastic
|
1600
|
1
|
0.2
|
1.25
|
3)Air
|
1.16
|
1
|
0.026
|
22
|
1) Pure aluminum, 2) Selected from Son et al.
(9), 3) Standard air at 300 K.
Buyukalaca and Yilmaz(7)의 열교환기에서 다른 모든 변수는 같고 소재만 플라스틱으로 변경하는 경우를 생각해보겠다. 우선 삼각형 채널에서 $N u$=2.5(14)를 가정하고
Table 1의 물성치를 고려하면 식(42)로부터 $v_{\min}$=1.5~2.8 m/s 범위에서 $Ntu_{0}$=1.4~2.5를 얻는다. 한편 식(44)로부터 $Bi$수는 알루미늄의 경우 2.3×10-5, 플라스틱의 경우 2.7×10-2를 얻어 두 경우 모두 $Bi$수의 영향은 적을 것으로 기대할
수 있다. $Ntu_{0}$가 같고 $Bi$수가 매우 작으므로 소재의 영향은 주로 식(43)의 $C_{r}^{*}$에 의존한다. 즉, 성능이 같기 위해서는 $C_{r}^{*}$가 같아야 하므로 두 열교환기의 회전속도비는 식(43)에 따라 다음과 같이 소재의 열용량비와 유사하게 결정될 것이다.
Table 1의 물성치에 따르면 $(\rho C_{p})_{al}/(\rho C_{p})_{pl}$=1.5이므로 식(45)는 플라스틱 열교환기를 알루미늄 열교환기 보다 약 1.5배 빠르게 회전시키면 동등한 성능을 기대할 수 있음을 의미하는데 이는 Son et al.(9)의 해석과 일치한다. Fig. 6에 식(35)로 계산한 두 열교환기의 유용도를 회전속도 $\Omega$에 대해 도시하였다. 우선 같은 회전수에서는 알루미늄 열교환기의 유용도가 플라스틱 열교환기에
비해 크지만, 그 차이는 회전속도가 증가함에 따라 감소함을 볼 수 있다. 그림에는 $\Omega$=40, 100 RPH에서 알루미늄 열교환기의 유용도와
$\Omega$=61, 163 RPH에서 플라스틱 열교환기의 유용도가 같음을 표시하였다. 이는 플라스틱 열교환기의 회전속도를 약 1.5~1.6배 높여
같은 유용도를 얻을 수 있음을 의미하며 앞서 식(45)로 예측한 바와도 크게 다르지 않다. 한편 알루미늄 열교환기의 $Bi$수는 무시할 수 있을 정도로 작으므로 Fig. 6에서 알루미늄의 결과는 Fig. 3(a)의 결과와 실질적으로 같다. 따라서 Fig. 3(b)에 따라 그 최대오차는 $Ntu_{0}$=2.5의 경우 5% 미만이며 이는 많은 경우에 용납할 수 있는 수준이다.
본 연구의 근사해는 $Ntu_{0}$가 큰 경우 특정 $C_{r}^{*}$ 영역에서 오차가 큰 단점이 있지만 다른 대안에 비해 월등하게 단순한 것은
큰 장점이다. 따라서 정확성보다는 쉽고 빠른 계산이 필요한 경우, 예를 들어 공조 시스템의 계절 성능 시뮬레이션이나 로터리 열교환기의 기초 설계 등의
용도로 편리하게 사용할 수 있을 것이다. 미래에는 본 연구의 결과를 전열 또는 제습로터 등의 문제로 확장하는 것을 고려해 볼 수 있다. 이들 열교환기에서는
열과 물질 전달 현상이 복잡하게 상호작용하므로 본 연구에서와 같은 근사적인 접근법이 효과적이며 그 구조와 크기가 현열 교환기와 크게 다르지 않으므로
본 연구와 유사한 수준의 결과를 기대할 수 있을 것이다.
Fig. 6 Influence of construction material and rotation speed on effectiveness.