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Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers

ISO Journal TitleJ Korean Inst. IIIum. Electr. Install. Eng.




Microgrid, Power router, Power transaction, Power transfer

1. 서 론

1.1 전력 라우터의 개요

최근 태양광 발전등과 같은 재생 에너지의 보급이 대폭 증가하고 있는 추세이다. 이러한 재생 에너지 발전원을 마이크로그리드로 구성하면 급전 불가능한 재생에너지의 효율적인 이용과 전력 품질을 유지하는 데 도움이 된다. 따라서 마이크로그리드에 관한 많은 연구가 진행되고 있으며[1-5], 최근은 DC 마이크로그리드에 관한 연구로 이어지는 추세이다[6-8].

[9-10]에서는 인터넷의 라우터를 참조하여 전력을 인터넷의 정보 전달 단위인 패킷과 유사한 방법으로 스위칭하여 전력을 중계 혹은 전달하는 역할을 하는 전력 라우터를 적용하였으며. [11]에서는 이를 확장한 디지털 그리드의 개념을 소개한 바 있다. 또한, [12]에서는 스마트 파워 라우터를 제안하였다.

Fig. 1. Example structure of power router and microgrid

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Fig. 1에 전력 라우터의 구조를 나타내었다. Fig. 1에서 보듯이 전력 라우터는 전력 변환 장치와 DC 모선 및 에너지 저장 장치 그리고 제어기로 구성된다. 전력 라우터는 전력 인터페이스를 통해 인접 전력 라우터 간에 연결되어 전력을 중계하는 역할을 할 수 있으며 에너지 저장 장치를 부착할 수 있다.

전력 라우터의 DC 모선에는 마이크로그리드가 결합될 수 있다. 전기자동차 충전 스테이션도 전력 라우터의 역할을 할 수 있으며, 단일 재생에너지 발전소도 전력 라우터와 결합될 수 있다.

본 논문에서는 마이크로그리드와 결합된 전력 라우터를 Fig. 2와 같이 간략히 표현한다. Fig. 2는 3개의 인터페이스를 가지는 전력 라우터의 예를 나타낸 것이다.

Fig. 2. Symbol of power router with microgrid attached

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1.2 기존의 전력 라우터의 전력 거래 방식

기존의 전력 라우터는 Fig. 3에서 나타낸 것과 같이 중앙 서버의 전력 거래 시장 컴퓨터와 전력 거래 정보를 주고 받으며, 거래 및 정산을 수행한다. 따라서 시장에 참여하는 모든 라우터는 전력 거래 시장 컴퓨터와의 통신이 필수적이다.

Fig. 3. Conventional Power trading market with power router

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1.3 기존 방식의 문제점

기존의 전력 거래 시장은 참여하는 전력 라우터의 수가 늘어남에 따라 전력시장 컴퓨터의 부담이 증가하게 된다. 따라서 원활한 거래를 위해서는 통신의 신뢰도와 통신 속도가 중요하다. 그리고 전력 시장 컴퓨터의 문제가 발생할 경우 전체 라우터들의 전력 거래에 영향을 주게 된다.

전력 거래 시장 컴퓨터에서 전력 거래가 성립하면, 전력을 전달하는 과정에서 전력을 발송하는 라우터와 전력을 수수하는 라우터 사이에서 여러 전력 라우터들의 전력 중계가 필요한 경우 중계에 참여하는 전력 라우터들의 중계 비용을 고려한 최적의 전력 전달 경로를 설정하는 단계가 추가로 필요하다. 이에 더하여 이들의 라우팅 비용 산정 및 정산에 관련한 문제도 추가적으로 발생한다.

본 논문에서는 전력 거래 시장 컴퓨터가 필요 없이 인접한 전력 라우터간의 통신만을 통해서 서로간의 거래 조건을 확인할 수 있는 통신 방법을 제안한다.

전력 라우터는 자신과 전력선 및 통신으로 연결된 인접 라우터에 패킷을 발송함으로써 전력 전달과 관련된 정보를 인접한 라우터에 전달하는데 이러한 패킷을 라우팅 패킷이라고 한다.

라우팅 패킷은 페어링된 인접 전력 라우터에 의해 중계된다. 라우팅 패킷은 라우팅 경로와 비용에 관련한 정보를 가지고 있으며 페어링되어 있는 전력 라우터로 순차적으로 전달되어 단계적으로 시장에 참여하는 모든 전력 라우터에게 전달되게 된다.

거래 정보를 포함하는 패킷이 전달되는 과정에서 중계에 참여한 라우터는 자신이 전력 중계에 참여할 경우 발생하는 비용을 패킷에 추가한다. 패킷의 전달 과정에서 전력 라우터에 의하여 덧붙여진 비용 및 경로 관련 정보가 전달되는 패킷에 누적되어 전달됨으로써 패킷을 전달받는 전력 라우터는 해당 거래의 비용과 전력원 혹은 수요원으로부터의 최적 전달 경로를 동시에 알 수 있게 되며, 이 정보는 전력의 중계에 참여하는 모든 전력 라우터들에게 공유되는 특징이 있다.

2. 제안된 패킷 라우팅 방식

2.1 전력 라우터의 통신 페어링

본 논문에서 제안한 방식은 전력 라우터가 중앙의 전력 거래 시장 컴퓨터와 통신할 필요 없이 전력 인터페이스로 연결된 인접한 라우터와 통신하는 것으로서 충분하다. Fig. 4는 전력 라우터들이 연결된 상태를 보여주는 예이다. Fig. 4에서 전력 라우터 1은 자신과 전력 인터페이스로 연결된 전력 라우터 2, 3, 4, 5와 통신 연결 혹은 페어링 되는 것으로 충분하다. 각 라우터간의 통신 인터페이스는 임의의 프로토콜을 사용할 수 있다.

Fig. 4. Pairing of power routers

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2.2 전력 라우터의 라우팅 패킷의 종류

전력 라우터가 발송할 수 있는 라우팅 패킷은 다음과 같은 종류가 있다.

(1) 공급 패킷($S$): 전력을 공급하려고 하는 라우터에서 최초로 발송하는 패킷으로서, 공급 비용을 포함한다. 발송 및 중계하는 과정에서 라우터의 식별 번호가 추가된다.

(2) 수요 패킷($D$): 전력을 필요로 하는 라우터에서 최초로 발송하는 패킷으로서, 공급 받기를 원하는 가격을 포함한다. 발송, 중계하는 라우터의 식별 번호가 추가된다.

(3) 반응 패킷($R$): 공급 혹은 수요 패킷에 대응하여 거래를 원하는 라우터가 발송하는 패킷이다.

(4) 확인 패킷($C$): 공급 혹은 수요 패킷을 발송한 라우터는 해당 거래 번호의 반응 패킷을 수신한 후, 이 라우터와의 거래를 원할 경우 확인 패킷을 작성하여 반응 패킷을 발송한 라우터로 발송한다.

2.3 전력 라우터간의 패킷 중계를 통한 거래 조건 중계 및 최적 경로 식별

2.3.1 거래 개시를 위한 최초 패킷의 발송

최초 패킷 발송은 전력을 공급(판매) 혹은 수신(구매)하려고 하는 전력 라우터로부터 시작된다. 전력을 공급하려는 라우터는 공급 패킷($S$)을 발송하며, 전력을 공급받기를 원하는 라우터는 수요 패킷($D$)을 발송한다. 이 패킷의 값은 공급 비용($P_{G}$) 혹은 구매 가격($P_{D}$)을 포함하며 다음과 같이 표현된다.

(1)
$S[i]= P_{G}[i]혹은 D[i]= P_{D}[i]$

위 식에서 $i$는 패킷을 최초 발송한 라우터의 식별 번호를 의미한다. 전력 거래를 원하는 라우터는 이 패킷을 인접한 모든 전력 라우터로 브로드캐스팅한다. 수요 패킷($D$)에 대하여도 동일한 방법이 적용된다.

2.3.2 수신한 패킷의 평가

전력 라우터 $i$가 전력 거래 요청을 개시하여 패킷이 경로상에 있는 전력 라우터 $j$에 의해 중계되어 전력 라우터 $k$가 수신하였다고 하면, 그 패킷은 다음과 같이 표현된다.

(2)
$S[i][j]$

이 경우 전력 라우터 $k$는 수신한 패킷 $S[i][j]$의 중계 여부를 결정하기 위하여 동일한 전력라우터 $i$에서 최초 발송되어 다른 경로를 통하여 전달되어 수신된 패킷들과 비교하여 이들 패킷의 비용보다 작을 경우 중계하고, 이보다 클 경우 폐기한다.

즉, 전력 라우터 $k$는 다음 조건을 만족할 경우 중계한다.

(3)
$S[i][j]\le S[i][k_{\min}]$

(3)에서 $k_{\min}$은 전력 라우터 $i$에서 최초 발송하여 수신한 패킷 중 최적 비용으로 판별된 중계 전력 라우터의 번호를 의미한다.

2.3.3 수신한 패킷의 갱신 및 중계

전력 라우터 $k$는 전력 라우터 $j$를 거쳐 수신한 패킷 $S[i][j]$을 중계하기로 결정한 경우, 수신한 패킷에 자신의 중계 비용($P_{R}[k]$)을 합하여 새로운 패킷을 작성한다. 이때 작성된 패킷은 수신한 패킷에 자신의 식별 번호를 덧붙여 $S[i][j][k]$로 표시하며, 식(4)와 같이 나타낼 수 있다.

(4)
$S[i][j][k]= S[i][j]+ P_{R}[k]$

전력 라우터 $k$는 $S[i][j]$를 송신한 전력 라우터 $j$를 제외한 다른 모든 라우터에 식(4)의 패킷을 브로드캐스팅하며, 이를 플러딩(flooding)이라고 한다.

라우팅 패킷을 수신할 때마다 라우터는 패킷의 전달 여부를 판단하여 최적의 값을 가지는 패킷만 중계하므로 네트워크에 패킷이 반복적으로 중계되어 패킷의 홍수를 이루게 되는 플러딩의 단점을 방지할 수 있다.

2.3.4 최적 경로의 식별

전력 라우터 $k$는 동일한 전력 라우터 $i$가 최초 발송한 패킷 중 최소의 값을 가지는 것으로 판단된 패킷을 $S[i][j][k]$라고 하면, 이로부터 식(5)와 같은 최적 경로를 추출할 수 있다. 식(5)는 전력 라우터 $i$로부터 라우터 $j$를 거쳐서 최종적으로 라우터 $k$로 전력을 중계하는 것을 의미한다.

(5)
$i\to j\to k$

3. 사례 연구

3.1 사례연구 1: 샘플 네트워크에서의 패킷의 중계 및 최적 경로 판별

3.1.1 패킷의 중계

제안한 방식을 설명하기 위해 Fig. 5와 같은 라우터 6개로 구성된 네트워크를 가정한다. 각 전력 라우터는 식별 번호로 구분한다. 전력 라우터 1이 전력 공급을 위해 패킷의 전송을 개시한다고 가정한다. 그리고 편의상 모든 라우터의 중계 비용은 동일하다고 가정한다.

전력 라우터 1은 최초 작성된 패킷 $S[1]$을 연결된 모든 인접 라우터에 브로드캐스팅한다. 즉, 전력 라우터 1은 이와 연결된 인접 전력 라우터 2, 3, 4로 패킷 $S[1]$을 전송한다. 식(6)에서 $P_{G}[1]$은 전력 라우터 1의 공급 비용을 의미한다.

(6)
$S[1]= P_{G}[1]$

Fig. 5. Relaying routing packets in the sample network

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각 라우터는 패킷을 수신한 경우 수신한 패킷을 평가하여 중계할 패킷과 폐기할 패킷을 구분하여 중계할 패킷을 인접 라우터로 중계하는 작용을 한다. 다음에 패킷이 중계되는 각 스텝에서의 각 전력 라우터의 동작을 기술한다.

[step 1]

패킷 $S[1]$을 수신한 전력 라우터 2, 3, 4는 기존의 동일한 전력 라우터로부터 수신한 패킷이 없으므로 패킷의 평가 단계에서 패킷 $S[1]$을 중계하는 것으로 결정한다.

이어 전력 라우터 2, 3, 4는 각각 수신한 패킷 $S[1]$으로부터 자신의 중계 비용을 반영한 패킷 $S[1][2]$, $S[1][3]$, $S[1][4]$를 제작한다. 각 패킷은 다음과 같다. 식에서 $P_{R}[k]$은 각 전력 라우터의 중계 비용을 의미한다.

(7)
$S[1][2]= S[1]+P_{R}[2]$
(8)
$S[1][3]= S[1]+P_{R}[3]$
(9)
$S[1][4]= S[1]+P_{R}[4]$

각 전력 라우터는 작성한 패킷을 인접 라우터에 플러딩한다.

[step 2]

이 스텝에서는 전력 라우터 2, 3, 4가 발송한 패킷 $S[1][2]$, $S[1][3]$, $S[1][4]$가 각각 전력 라우터 2, 3, 4, 5, 6으로 중계되어 수신된 상태이다. 각 전력 라우터에 수신된 패킷을 이전 스텝에서 수신한 패킷과 함께 표시하면 다음과 같이 된다.

라우터 2: $S[1]$, $S[1][4]$

라우터 3: $S[1]$, $S[1][4]$

라우터 4: $S[1]$, $S[1][2]$, $S[1][3]$

라우터 5: $S[1][3]$

라우터 6: $S[1][4]$

(1) 라우터 2와 3에서의 패킷 평가 및 중계

Fig. 5에서 보듯이 라우터 2와 3은 동일한 패킷 $S[1][4]$를 라우터 4로부터 수신한다. 라우터 2와 3은 기존에 저장되어 있는 기존 패킷 $S[1]$과 비교하여 식(10)을 얻고, 패킷 $S[1][4]$는 더 이상 전달하지 않고 폐기한다.

(10)
$S[1][4]> S[1]$

(2) 라우터 4에서의 패킷 평가 및 중계

라우터 4는 저장되어 있는 패킷 $S[1]$과 새로 수신한 패킷 $S[1][2]$, $S[1][3]$을 비교하여 다음 결과를 얻는다.

(11)
$S[1][2]> S[1],\: S[1][3]> S[1]$

(11)의 평가 결과로부터 라우터 4는 후 새로 수신한 패킷들을 전달하지 않고 폐기한다.

(3) 라우터 5, 6에서의 패킷 평가 및 중계

라우터 5, 6은 전력 라우터 1로부터 수신한 패킷이 아직 없으므로 각각 $S[1][3]$과 $S[1][4]$을 중계하기로 결정한다. 동일한 방법으로 다음 패킷을 작성한 후 인접 라우터로 플러딩한다. 식(12)와 (13)은 각각 라우터 5와 6에서 작성된 패킷을 나타낸다.

(12)
$ S[1][3][5] = S[1][3]+P_{R}[5]\\ = S[1]+P_{R}[3]+P_{R}[5] $
(13)
$ S[1][4][6] = S[1][4]+P_{R}[6]\\ = S[1]+P_{R}[4]+P_{R}[6] $

[step 3]

이 단계에서 전력 라우터 2, 3, 4는 추가로 패킷을 수신한 것이 없으며, 전력 라우터 5와 6만 수신한 패킷을 평가한다. 이 단계에서의 전력 라우터 5와 6에 저장된 패킷은 다음과 같다.

라우터 5: $S[1][3],\: S[1][4][6]$

라우터 6: $S[1][4],\: S[1][3][5]$

(1) 라우터 5에서의 패킷 평가 및 중계

라우터 5에서는 모든 라우터의 중계 비용이 동일하다고 가정하였으므로 식(8)과 식(13)으로부터 다음 관계를 알 수 있다. 따라서 수신한 패킷 $S[1][4][6]$은 중계하기 않고 폐기한다.

(14)
$S[1][4][6]> S[1][3]$

(2) 라우터 6에서의 패킷 평가 및 중계

라우터 6에서는 식(9)와 식(12)로부터 다음 관계를 알 수 있다. 따라서 패킷 $S[1][3][5]$는 중계하지 않고 패기한다.

(15)
$S[1][3][5]> S[1][4]$

이로서 모든 전력 라우터는 추가로 수신한 패킷이 없으며, 전력 라우터 1이 발송한 패킷은 모든 전력 라우터로 중계되었다. 즉, 샘플 네트워크에서 3번의 패킷 중계로 모든 라우터에 패킷 전달이 완료된 것을 알 수 있다.

3.1.2 거래 정보 및 최적 경로 확립

Fig. 6은 패킷 전달이 완료된 후의 각 라우터의 패킷의 저장 상태를 보여준다.

Fig. 6에서 각 라우터가 수신한 모든 패킷을 나타내었다. Fig. 6에서 ○로 표시된 패킷은 중계된 패킷이고 ×로 표시된 패킷은 중계되지 않고 폐기된 패킷을 나타낸다.

Fig. 6. Routing packets transfer completed

../../Resources/kiiee/JIEIE.2024.38.2.147/fig6.png

라우팅 패킷을 전달받은 각 라우터는 전력을 공급하려고 하는 라우터 1과 자신 사이의 최적 경로와 비용을 알게 된다.

Table 1에 전력 라우터 1이 공급 패킷을 발송하였을 때 네트워크에 연결된 모든 라우터로의 최저 비용 중계 경로와 중계 비용에 관한 관련 정보를 나타내었다.

Table 1. Optimal path and relaying cost of each router

Router ID

Optimal path

Relaying cost

2

1$\to $ 2

0

3

1$\to $ 3

0

4

1 $\to $4

0

5

1$\to $ 3$\to $ 5

$P_{R}[3]$

6

1$\to $ 4$\to $ 6

$P_{R}[4]$

Table 1에서 라우터 2, 3, 4는 중간에 전력 중계에 참여하는 전력 라우터가 없으므로 중계 비용이 발생하지 않는다. 전력 라우터 5와 6은 중간에 하나의 전력 라우터가 중계에 참여하며, 이들의 중계 비용은 Table 1에 나타낸 것과 같다.

3.1.3 거래의 개시

전력 거래를 원하는 전력 라우터는 반응 패킷을 발송하여 전력 거래 요청을 하게 되며, 반응 패킷을 수신한 공급 라우터는 반응 패킷 중 하나를 선택하여 확인 패킷을 보냄으로써 거래가 시작될 수 있는 요건이 만족된다.

3.2 사례 연구 2: 조금 더 큰 네트워크의 패킷 중계

Fig. 7과 같이 라우터 8개로 구성된 네트워크를 상정한다. 전력 라우터 0이 공급 패킷을 발송한 경우의 패킷 중계 과정을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

각 라우터가 수신한 패킷을 Fig. 7에 나타내었다.

Fig. 7. Routing packets transfer completed

../../Resources/kiiee/JIEIE.2024.38.2.147/fig7.png

Table 2에서 전력 라우터 1, 3, 4는 중계 라우터 없이 직접 공급 라우터로부터 전력 거래가 가능하므로 중계 비용이 0이다. 하나의 중계 라우터를 통하는 전력 라우터 2, 5, 6과 2개의 중계 라우터를 경유하는 전력 라우터 7이 있으며 각각의 중계 비용을 Table 2에 나타내었다. 전력 라우터 7은 모든 라우터의 중계 비용이 동일하다면 두 개의 중계 경로 후보 중 하나를 선택하여 거래를 요청할 수 있다.

Table 2. Optimal path and relaying cost of each router

Router ID

Optimal path

Relaying cost

1

0 $\to $1

0

2

0$\to $ 1$\to $ 2

$P_{R}[1]$

3

0 $\to $3

0

4

0 $\to $4

0

5

0$\to $3$\to $5

$P_{R}[3]$

6

0$\to $4$\to $6

$P_{R}[4]$

7

0$\to $1$\to $2$\to $7

or

0$\to $4$\to $6$\to $7

$P_{R}[1]+ P_{R}[2]$

or

$P_{R}[4]+ P_{R}[6]$

3.3 사례 연구 결과 해석

앞의 두 사례연구 결과 패킷 중계 횟수는 각각 3회 및 4회로서 공급 패킷을 발송한 전력 라우터와 최장 거리에 있는 전력 라우터의 최적 경로 수와 비례함을 알 수 있다. 이는 각 전력 라우터가 패킷을 중계하기 이전에 패킷을 평가하여 중계 여부를 결정한 결과이다.

기존의 방식은 Fig. 3과 같이 중앙의 전력 거래 시장 컴퓨터와의 통신을 통하여 전력 거래가 이루어지고 전력 라우터는 패킷의 중계가 필요 없으므로 부담이 작은 반면, 중앙 거래 컴퓨터에 모든 부담이 집중된다. 제안된 방식은 공급하는 전력 라우터와 자신 사이의 최적 전력 전달 경로에 있는 전력 라우터에 의하여 패킷이 중계되므로 최소한의 패킷 중계로 중앙 컴퓨터 없이 최적의 전력 전달이 가능하다.

4. 결 론

기존의 중앙 전력 시장 컴퓨터를 통한 전력 거래는 모든 전력 라우터가 중앙의 서버와 연결되어야 하므로 전력 시장 컴퓨터에 부담이 집중되는 점과 달리, 제안된 방식은 전력선이 연결된 전력 라우터와 페어링되고 통신하기 때문에 중앙 서버가 불필요하며, 최소한의 통신 인프라만 갖추고도 안정적으로 전력을 거래할 수 있다.

공급 혹은 요청 패킷의 중계만을 통하여 연결된 모든 전력 라우터는 요청 혹은 공급하려고 하는 전력의 정보뿐만 아니라 중계 정보도 동시에 취득할 수 있으며, 공급 혹은 요청 라우터까지의 최단 경로 혹은 최소 비용 경로를 자동적으로 알 수 있다.

소규모의 신재생 에너지원을 소유하고 있는 수용가도 잉여 전기 에너지를 직접 중앙의 전력 시장을 거치지 않고 거래할 수 있어, 거래 관련 비용이 감소하고 전력 거래에 쉽게 참여할 수 있다.

Acknowledgement

이 논문은 2021학년도 동의대학교 연구년 지원에 의하여 연구되었음.

References

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Biography

Kwang-Myoung Son
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He received his B.S., M.S. and Ph.D. degrees in electrical engineering from Seoul National University, Korea in 1989, 1991 and 1996, respectively. He is currently a professor of Dong- Eui University, Korea. His research interests include microgrid and distributed resources.