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Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers

ISO Journal TitleJ Korean Inst. IIIum. Electr. Install. Eng.




Complex Hologram, Incoherent holography, Modified triangular holography, Phase difference, Resolution

1. 서 론

인코히어런트 삼각 홀로그래피는 자연광을 이용하여 홀로그램을 생성한다는 장점이 있지만 이 홀로그램이 복원될 때 쌍둥이 영상(twin image)이 동일한 축에 나타나게 되므로 잡음이 발생하는 문제가 있다[1-3].

Cochran[2]이 제안한 삼각간섭계를 이용한 인코히어런트 홀로그래피도 자연광을 이용하여 홀로그램을 생성할 수 있다는 장점을 가지고 있지만 두가지 큰 단점을 가지고 있다. 첫째, 물체가 복잡해질 수록 홀로그램이 생성되는 평면에서 신호 대 잡음비(SNR)가 급격히 감소한다. 둘째, 홀로그램을 복원하면 실상(real image)과 허상(imaginary image)이 동축에 나타나므로 복원영상에 잡음이 포함된다. 이러한 바이어스와 쌍둥이 영상은 복원영상의 선명도를 저하시킨다.

인코히어런트 홀로그래피에서 잡음을 제거하기 위한 여러 방법들이 발표되었다[4-6]. 삼각간섭계를 이용하여 생성한 홀로그램에 포함된 잡음을 제거하기 위해 변형삼각간섭계가 제안되었다[7]. 이 시스템은 편광소자와 파장판을 사용하여 시계방향과 반시계방향으로 진행하는 두 빛의 상대적인 위상차를 조절함으로써 바이어스와 쌍둥이 영상을 제거할 수 있다. 복소홀로그램의 복원영상에서 SNR은 바이어스와 쌍둥이 영상뿐만 아니라 실험에 사용되는 편광소자들도 영향을 미친다. 따라서 이에 대한 연구가 이루어졌으며, 편광소자들의 위상오차 요인이 종축방향 및 횡축방향의 복원영상에 미치는 영향에 대한 연구결과가 발표되었다[8, 9].

본 연구에서는 변형삼각간섭계에서 렌즈를 제거하고 1/2파장판(Half-wave plate)을 추가한 시스템을 이용하여 인코히어런트 홀로그램을 생성하는 시스템을 제안하고, 제안한 시스템을 이용하여 복소홀로그램을 생성할 수 있음을 수식적으로 입증하고자 한다.

또한, 복소홀로그램을 이용하여 복원된 영상에서 입사빔과 광축간의 각도 및 파장판의 두께에 따른 해상도를 분석해 보고자 한다.

2. 본 론

2.1. 개선된 변형삼각간섭계

변형삼각간섭계에서 렌즈를 제거하고, 1/2파장판을 추가한 시스템은 Fig. 1과 같다.

Fig. 1에서 Linear polarizer는 선형편광기, HWP는 1/2 파장판, 그리고 QWP(Quarter-wave plate)는 1/4 파장판을 나타내며, PBS(Polarizing Beam Splitter)는 편광 광분할기를 나타낸다. 그림에서 는 특수파동(extraordinary wave)의 편광방향, 는 보통파동(ordinary wave)의 편광방향을 나타낸다. 제안된 시스템에서 1/2 파장판은 특수파동과 보통파동간에 위상차를 발생시키고, 1/4 파장판은 편광을 변화시키는 용도로 활용한다.

Fig. 1. Improvement of modified triangular interferometer

../../Resources/kiiee/JIEIE.2024.38.3.168/fig1.png

개선된 변형삼각간섭계에서 수직방향의 편광을 가진 시계방향의 파동과 수평방향의 편광을 가진 반시계방향으로 진행하는 파동이 1/2 파장판을 통과하게 되면 위상차가 발생하게 된다. 위상차가 발생한 두 파동을 출력면 쪽에 위치한 1/4 파장판과 선형편광기를 이용하여 두 파동의 상대적인 위상차를 조절함으로써 출력면에서 4가지의 빛의 세기를 얻을 수 있다. 이러한 빛의 세기들을 전자적으로(electronically) 결합함으로써 바이어스와 쌍둥이 영상이 제거된 복소홀로그램을 얻을 수 있다.

2.2. 바이어스와 쌍둥이영상의 제거

Fig. 1에서 좌표가 $(x_{0},\: y_{0},\: 0)$인 점광원의 파장을 $\lambda$라고 하자. 시계방향과 반시계방향으로 진행한 파동은 기하학적인 진행경로가 동일하므로 1/2파장판 전면에서의 두 파동의 위상은 동일하다.

두 파동이 1/2 파장판을 통과할 때 특수파동은 빠른 축(fast axis)를 통과하고, 보통파동은 느린 축(slow axis)을 통과한다. 파장판에서 빠른 축을 따라 진행하는 파동의 속도가 느린 축을 따라 진행하는 파동보다 빠르므로, 파장판을 통과한 후에는 두 파동간에는 위상차가 발생하며, 식 (1)과 같이 표현할 수 있다[10].

(1)
$\triangle\psi =\Gamma\left[1+\dfrac{\sin^{2}\theta}{2}n_{eff}\right]$

여기서, $\Gamma =k(n_{o}-n_{e})d$, $d$는 파장판의 두께, $n_{eff}=\dfrac{1}{n_{o}^{2}}\left(\dfrac{n_{o}}{n_{e}}-\dfrac{n_{e}+n_{o}}{n_{e}}\cos^{2}\phi\right)$, 그리고 $n_{o}$와 $n_{e}$는 각각 보통파동과 특수파동의 굴절률이다. 그리고 $\theta$는 Fig. 2에서 보는 바와 같이 입사하는 파동과 $z$축사이의 각도이며, $\phi$는 입사하는 파동이 파장판에 투영된 선과 광축(optic axis)과의 각도이다.

Fig. 2. The angle between the incident wave and the z-axis, and the angle between the incident wave projected onto the interface and the optic axis in Half-wave plates

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입사하는 파동과 $z$축사이의 각이 크지 않다면 $\sin\theta\approx\theta$로 생각할 수 있다. Fig. 1의 원점 O에서 출력면까지의 거리를 $r$이라고 하면 $\theta$를 다음과 같이 표현할 수 있다.

(2)
$\theta\approx\dfrac{r}{z}=\dfrac{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}{z}$

(2)를 식 (1)에 대입하면 위상차는 다음과 같이 표현된다.

(3)
$\triangle\psi =\Gamma\left[1+\dfrac{x^{2}+y^{2}}{2z^{2}}n_{eff}\right]$

그리고, Fig. 1의 O에서 출발한 파동이 1/2 파장판과 1/4 파장판, 그리고 선형편광기를 통과한 후 출력면에 도달했을 때의 파동은 다음과 같이 표현할 수 있다.

(4)
$E_{out}=A(\varphi_{2})W(\varphi_{1})E_{i}$

여기서, $E_{i}$은 1/2 파장판을 통과한 후의 파동을 나타내며, $A(\varphi_{2})$와 $W(\varphi_{1})$는 각각 선형편광기와 1/4파장판의 Jones 행렬을 나타낸다. $E_{i}$과 편광소자들의 Jones 행렬들은 다음과 같이 표현된다[11].

(5)
$E_{i}=\left(P_{o}a\top P_{e}\right)=\left(ae^{-j\theta_{o}}a\top be^{-j\theta_{e}}\right)$,
(6)
$A(\varphi_{2})=\left(\begin{matrix}\cos^{2}\varphi_{2}&1/2\sin 2\varphi_{2}\\1/2\sin 2\varphi_{2}&\sin^{2}\varphi_{2}\end{matrix}\right)$,
(7)
$W(\varphi_{1})=\left(\begin{matrix}i\sqrt{2}\sin^{2}\varphi_{1}+e^{-i\dfrac{\pi}{4}}&-i\dfrac{\sqrt{2}}{2}\sin 2\varphi_{1}\\-i\dfrac{\sqrt{2}}{2}\sin 2\varphi_{1}&-i\sqrt{2}\sin^{2}\varphi_{1}+e^{i\dfrac{\pi}{4}}\end{matrix}\right)$.

여기서, $P_{o}$와 $P_{e}$는 보통파동과 특수파동의 복소진폭을 나타낸다. $\varphi_{1}$과 $\varphi_{2}$는 각각 파장판과 선형편광기의 방위각을 나타낸다.

(5)-(7)로부터 선형편광기와 1/4 파장판의 방위각 조합을 이용하여 Table 1과 같은 출력면에서의 빛의 세기(intensity)를 구할 수 있다. 이 때 선형편광기와 파장판의 느린 축(slow axis)에 대한 방위각은 Fig. 1의 양의 $x$축을 기준으로 하여 양이나 음의 방향으로 회전한 것을 의미한다.

Table 1에서 $I_{2}$, $I_{3}$를 이용하여 실수부를 구하고, 허수부는 $I_{1}$, $I_{4}$를 이용하여 구할 수 있다. 실수부와 허수부를 결합함으로써 식 (8)과 같은 점광원에 대한 복소홀로그램을 얻을 수 있다.

(8)
$H(x,\: y)=\exp(-i\triangle\psi)$

Table 1. Intensity patterns by combination of a linear polarizer and a wave plate

선형편광기의 방위각

파장판의 위상지연

Intensity

45도

$\Gamma =0$ $I_{1}=\dfrac{1}{2}a^{2}+\dfrac{1}{2}b^{2}-ab\sin\triangle\psi$
$\Gamma =\dfrac{\pi}{2}$ $I_{2}=\dfrac{1}{2}a^{2}+\dfrac{1}{2}b^{2}+ab\cos\triangle\psi$
$\Gamma =-\dfrac{\pi}{2}$ $I_{3}=\dfrac{1}{2}a^{2}+\dfrac{1}{2}b^{2}-ab\cos\triangle\psi$

-45도

$\Gamma =0$ $I_{4}=\dfrac{1}{2}a^{2}+\dfrac{1}{2}b^{2}+ab\sin\triangle\psi$

2.3. 복소홀로그램의 해상도

평면파를 식 (8)의 복소홀로그램에 비추어 주면 Fresnel 회절에 의해 복소진폭은 다음과 같이 표현된다.

(9)
$ U(x,\: y,\: z)=-\dfrac{i}{\lambda z}\exp(ikz)\iint_{-\infty}^{\infty}H(\xi ,\: \eta)\\ \times\exp\left[i\dfrac{k}{2z}\left\{(x-\xi)^{2}+(y-\eta)^{2}\right\}\right]d\xi d\eta . $

(9)에 식 (3)을 대입하면, 식 (10)과 같이 표현할 수 있다.

(10)
$ U(x,\: y,\: z_{1})=-\dfrac{i}{\lambda z}\exp(ikz)\exp[-i\Gamma]\exp\left[i\dfrac{k}{2z}\left\{x^{2}+y^{2}\right\}\right]\\ \times\iint_{-\infty}^{\infty}\exp\left[-i\left\{\dfrac{\Gamma n_{eff}}{2z_{1}^{2}}(\xi^{2}+\eta^{2})\right\}\right]\\ \times\exp\left[i\dfrac{k}{2z}(\xi^{2}+\eta^{2})\right]\exp\left[-i\dfrac{k}{z}\{x\xi +y\eta\}\right]d\xi d\eta . $

여기서, $z_{1}$은 Fig. 1의 O에서 출력면까지의 거리를 나타낸다.

계산의 편의를 위해서 복원영상의 위치를 $z=z_{1}^{2}/\triangle l$이라고 하면 복소진폭은 식 (11)과 같이 표현할 수 있다.

(11)
$ U(x,\: y,\: z_{1})=-\dfrac{i\triangle l}{\lambda z_{1}^{2}}\exp(ik\dfrac{z_{1}^{2}}{\triangle l})\\ \times\exp(-i\Gamma)\exp\left[i\dfrac{k\triangle l}{2z_{1}^{2}}\left\{x^{2}+y^{2}\right\}\right]\\ \times\iint_{-\infty}^{\infty}\exp\left[-i\dfrac{k\triangle l}{z_{1}^{2}}\{x\xi +y\eta\}\right]d\xi d\eta . $

여기서, $\triangle l=(n_{o}-n_{e})dn_{eff}$이다. 식 (11)을 극좌표형식으로 변환하면 다음과 같다.

(12)
$ U(\rho ,\: z_{1})=-\dfrac{i\triangle l}{\lambda z_{1}^{2}}\exp(ik\dfrac{z_{1}^{2}}{\triangle l})\\ \times\exp(-i\Gamma)\exp\left[i\dfrac{k\triangle l}{2z_{1}^{2}}\rho^{2}\right]\\ \times\int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{R}\exp\left[-i\dfrac{k\rho r\triangle l}{z_{1}^{2}}\cos(\theta'-\phi')\right]rdrd\theta'. $

여기서, $r=\sqrt{\xi^{2}+\eta^{2}}$, 그리고 $\rho =\sqrt{x^{2}+y^{2}}$이며, $R$은 복소홀로그램의 반지름이다. Bessel 함수 정의[12]를 이용하여, 식 (12)에서 $\theta'$에 대한 적분을 구하면 다음과 같다.

(13)
$ U(\rho ,\: z_{1})=-\dfrac{i\triangle l}{\lambda z_{1}^{2}}\exp(ik\dfrac{z_{1}^{2}}{\triangle l})\\ \times\exp(-i\Gamma)\exp\left[i\dfrac{k\triangle l}{2z_{1}^{2}}\rho^{2}\right]\\ \times\int_{0}^{R}2\pi r J_{0}\left(\dfrac{k\rho r\triangle l}{z_{1}^{2}}\right)dr. $

$r'=\dfrac{k\rho r\triangle l}{z_{1}^{2}}$의 변수변환에 의해 식 (13)은 다음과 같이 표현된다.

(14)
$ U(\rho ,\: z_{1})=-\dfrac{i\triangle l}{\lambda z_{1}^{2}}\exp(ik\dfrac{z_{1}^{2}}{\triangle l})\\ \times\exp(-i\Gamma)\exp\left[i\dfrac{k\triangle l}{2z_{1}^{2}}\rho^{2}\right]\times 2\pi \\ \times\left(\dfrac{z_{1}^{2}}{k\rho\triangle l}\right)^{2}\int_{0}^{\dfrac{k\rho R\triangle l}{z_{1}^{2}}}r'J_{0}(r')dr'. $

$\int_{0}^{x}\xi J_{0}(\xi)d\xi =x J_{1}(x)$의 관계를 이용하여 식 (14)를 다음과 같이 표현할 수 있다.

(15)
$ U(\rho ,\: z_{1})=-\dfrac{i\triangle l}{\lambda z_{1}^{2}}\exp(ik\dfrac{z_{1}^{2}}{\triangle l})\\ \times\exp(-i\Gamma)\exp\left[i\dfrac{k\triangle l}{2z_{1}^{2}}\rho^{2}\right]\\ \times\pi R^{2}\bullet 2\dfrac{J_{1}(\rho A)}{\rho A}. $

여기서, $J_{1}(\bullet)$은 1차 1종 베셀함수이고, $A=k R\triangle l/z_{1}^{2}$이다. 따라서, 복소홀로그램을 이용하여 복원한 점광원에 대한 빛의 세기는 다음과 같이 표현된다.

(16)
$I(\rho ,\: z_{1})=\left(\dfrac{RJ_{1}(\rho A)}{\rho}\right)^{2}.$

복소홀로그램에 대한 복원영상의 빛의 세기는 베셀함수로 표현되며, 식 (16)으로부터 복소홀로그램의 반지름이 클수록 해상도가 좋아질 것이라는 것을 예상할 수 있다.

Fig. 3은 식 (16)에 $z_{1}=0.5$m, $R=0.05$m, $\lambda =632.8$nm, $n_{o}$=1.658, $n_{e}$=1.486, $d$=1.84mm의 값을 대입하여 복원한 입사파와 광축과의 각도에 따른 빛의 세기를 나타낸다.

Fig. 3. Intensity of the reconstructed image from circular and rectangular complex holograms

../../Resources/kiiee/JIEIE.2024.38.3.168/fig3.png

Fig. 3에서 입사파와 광축과의 각도가 커지면 복원영상의 해상도가 조금 나빠지지만 그 차이는 크지 않은 것으로 나타났다. 따라서 광축과의 각도는 해상도에 거의 영향을 미치지 않는 것으로 볼 수 있다.

Fig. 4는 식 (16)에 $z_{1}=0.5$m, $R=0.05$m, $\lambda =632.8$nm, $n_{o}$=1.658, $n_{e}$=1.486, $\phi =0$°의 값을 대입하여 복원한 파장판의 두께에 따른 빛의 세기를 나타낸다.

Fig. 4. Intensity of the reconstructed image from circular and rectangular complex holograms

../../Resources/kiiee/JIEIE.2024.38.3.168/fig4.png

Fig. 4에서 파장판의 두께가 두꺼울수록 복원영상의 해상도가 좋아짐을 알 수 있다. 따라서 제안된 시스템에서 복원영상의 해상도에 가장 큰 영향을 미치는 것은 파장판의 두께라고 할 수 있다.

3. 결 론

삼각간섭계를 이용하여 바이어스와 쌍둥이 영상이 제거된 복소홀로그램을 생성할 수 있는 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서 점광원의 복소진폭은 PBS에 의해 보통파동과 특수파동으로 분리된다. 두 개의 파동은 1/2 파장판의 빠른 축과 느린 축을 따라 다른 속도로 통과하면서 위상차가 발생한다. 1/4 파장판과 선형편광기를 이용하여 코사인함수와 사인함수를 구하여 전자적으로 결합함으로써 복소홀로그램을 생성할 수 있음을 수식 유도를 통해 입증하였다.

복소홀로그램을 이용한 복원영상에서 입사파와 광축과의 각도는 해상도에 크게 영향을 미치지 않으며, 파장판의 두께가 해상도에 결정적인 역할을 하는 것을 시뮬레이션결과로부터 알 수 있었다.

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Biography

Soo-Gil Kim
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He received his B.S., M.S., and Ph.D. degrees in Electrical Engineering from Seoul National University in 1989, 1991, and 1997, respectively. He is now a professor at the Dept. of System and Control Engineering in Hoseo University. His research interests include Holography and Non-destructive testing.